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| -rw-r--r-- | easynav-mpc-controller.spec | 6 |
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diff --git a/easynav-mpc-controller.spec b/easynav-mpc-controller.spec index b2b53c5..b0e914c 100644 --- a/easynav-mpc-controller.spec +++ b/easynav-mpc-controller.spec @@ -16,7 +16,7 @@ License: Apache-2.0 URL: https://github.com/EasyNavigation/easynav_plugins # 源码取自 humble 分支 HEAD（commit 快照，无 0.5.0 tag，记录 commit 以保可追溯） -# 归档解压根目录经实测为 easynav_plugins-<完整SHA>（GitHub commit 归档命名） +# 归档解压根目录 = <完整SHA>（纯 commit，无 repo 前缀；spec-rules-ros §2 实测纪律） %global commit 2580d29baefe77305c6e9336dca743aa5ce51c2c Source0: https://github.com/EasyNavigation/easynav_plugins/archive/%{commit}.tar.gz @@ -97,8 +97,8 @@ plugin via easynav_core, with a bundled static NLopt optimizer (MIT-only subset) when no system NLopt is available. %prep -# 解压根目录 = easynav_plugins-<完整SHA>（实测 GitHub commit 归档命名） -%autosetup -n easynav_plugins-%{commit} -p1 +# 解压根目录 = <完整SHA>（纯 commit，无 repo 前缀；spec-rules-ros §2，与 regulated-pp/serest 兄弟包一致） +%autosetup -n %{commit} -p1 # 把 NLopt 源码归档放到包目录，供 Patch0 重定向后的 ExternalProject 本地引用 cp %{SOURCE1} controllers/easynav_mpc_controller/ |