automatic import of ros-humble-easynav-mppi-controller

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diff --git a/easynav-mppi-controller.spec b/easynav-mppi-controller.spec
index fc41e45..3e5f3e9 100644
--- a/easynav-mppi-controller.spec
+++ b/easynav-mppi-controller.spec
@@ -18,10 +18,13 @@ URL:        https://github.com/EasyNavigation/easynav_plugins
 # 源码取自 humble 分支 HEAD（branch 快照，无 0.5.0 tag）。target_version=0.5.0-1
 # 已由 manifest/gate 给定，Version 取 0.5.0（剥离发布号 -1）；记录实际 commit 以保可追溯。
 # commit 为 ros_fetch checkout 后实测的 HEAD（git rev-parse），非占位值。
-# 归档解压根目录：GitHub archive/<full-sha>.tar.gz（commit 归档）解压根目录是
-# 纯完整 commit SHA（如 703b73ae...），既非 <repo>-<sha> 也非 <repo>-<shortsha7>
-# （spec-rules-ros §2 实测纪律；build 113779 实踩：-n easynav_plugins-<sha> 导致
-# %prep cd 失败，本地 tar tzf build/SOURCES/703b73a*.tar.gz 顶层目录确认为纯 SHA）。
+# 解压根目录 = {RosPkgName}-{version}-{release_base}（非纯 commit SHA）。
+# submit_fix.py _ensure_tarball 用 tar --transform s|^./sources/<pkg>|<pkg>-<ver>|
+# 重打 tarball，顶层目录 = easynav-mppi-controller-0.5.0-1（gate_version=0.5.0-1）。
+# SRPM 内 %{commit}.tar.gz 与 %{RosPkgName}-%{version}-1.tar.gz 硬链接同 inode
+# （ls -i 实证 inode 788181），故解压根目录一致。
+# build 113779（-n easynav_plugins-%{commit}）和 113789（-n %{commit}）均在 %prep
+# cd 失败：tar tzf 实测顶层目录为 easynav-mppi-controller-0.5.0-1，非任一猜测值。
 %global commit 703b73ae55bf6a419bf309b26084ca523b063ddf
 Source0:    https://github.com/EasyNavigation/easynav_plugins/archive/%{commit}.tar.gz
 
@@ -94,8 +97,9 @@ a pluginlib plugin (easynav::MPPIController, base easynav::ControllerMethodBase)
 via easynav_core.
 
 %prep
-# 解压根目录 = 纯完整 commit SHA（本地 tar tzf 实测 build/SOURCES，spec-rules §2）
-%autosetup -n %{commit}
+# 解压根目录 = %{RosPkgName}-%{version}-1（submit_fix _ensure_tarball --transform
+# 重打 tarball 顶层目录为 {pkg}-{gate_version}，SRPM 内 %{commit}.tar.gz 硬链接同 inode）
+%autosetup -n %{RosPkgName}-%{version}-1
 
 %build
 # ROS 基座环境（spec-rules §4）：setup.sh 用 [ -f ] 守卫，避免无 ROS 依赖 chroot 中止脚本
@@ -132,4 +136,9 @@ make install DESTDIR=%{buildroot}
 - ament_cmake shared library, pluginlib plugin via easynav_core
 - Single-package policy with virtual devel/doc/runtime Provides
 - Fix round 1 (build 113779): %autosetup -n easynav_plugins-<sha> → -n %{commit}
-  GitHub commit 归档解压根目录为纯完整 SHA（tar tzf 实测确认），非 <repo>-<sha>
+  （误判：本地 tar tzf 读到的是 submit_fix 重打后的 tarball，非 GitHub 原始归档）
+- Fix round 2 (build 113789): -n %{commit} → -n %{RosPkgName}-%{version}-1
+  根因：submit_fix.py _ensure_tarball 用 tar --transform 重打 tarball，顶层目录
+  = {pkg}-{gate_version} = easynav-mppi-controller-0.5.0-1，非纯 SHA。
+  SRPM 内 %{commit}.tar.gz 与其硬链接同 inode（实证），解压根目录一致。
+  tar tzf 确认顶层目录为 easynav-mppi-controller-0.5.0-1/。