automatic import of ros-humble-easynav-navmap-localizer

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diff --git a/easynav-navmap-localizer.spec b/easynav-navmap-localizer.spec
index 8fb88f2..312d5c3 100644
--- a/easynav-navmap-localizer.spec
+++ b/easynav-navmap-localizer.spec
@@ -1,9 +1,6 @@
-# spec-rules-ros 规范生成：ROS 2 ament_cmake 包
-# 本包为 monorepo EasyNavigation/easynav_plugins 的子包，源码位于
-# localizers/easynav_navmap_localizer/ 子目录，构建产物进 /opt/ros/%{ros_distro}。
-
 %define ros_distro humble
 %define RosPkgName easynav-navmap-localizer
+%define src_version 0.5.0-1
 
 Name:           ros-%{ros_distro}-%{RosPkgName}
 Version:        0.5.0
@@ -12,12 +9,11 @@ Summary:        Easy Navigation: nAVmAP Localizer package
 
 # package.xml <license> Apache-2.0
 License:        Apache-2.0
-URL:            https://github.com/EasyNavigation/easynav_plugins
-
-# humble 分支 fetch 时的 HEAD commit（manifest target_version 0.5.0-1，无对应 tag，
-# 固定 commit 保证产物可追溯）
-%global commit 703b73ae55bf6a419bf309b26084ca523b063ddf
-Source0:        https://github.com/EasyNavigation/easynav_plugins/archive/%{commit}.tar.gz
+URL:            https://github.com/EasyNavigation/easynav_plugins/tree/humble
+# 本地 tarball：build 流程用 --transform 把 sources/<pkg>/ 统一重命名为
+# <pkg>-<src_version> 顶层目录，autosetup 的 -n 必须与此一致（不可用远程
+# GitHub commit 归档 URL——其内部目录名与本地 transform 产物不一致会导致 prep 阶段 cd 失败）
+Source0:        %{RosPkgName}-%{src_version}.tar.gz
 
 # debug 子包无意义（/opt 前缀），SIG 模板统一关闭
 %global debug_package %{nil}
@@ -81,8 +77,8 @@ NavMap meshes, provided as a plugin for the EasyNav framework, built for
 ROS 2 %{ros_distro}.
 
 %prep
-# 实测 GitHub commit 归档根目录名为 easynav_plugins-<完整SHA>（spec-rules-ros §2 强制实测）
-%autosetup -n easynav_plugins-%{commit}
+# 顶层目录由 build 流程 --transform 统一为 <RosPkgName>-<src_version>
+%autosetup -n %{RosPkgName}-%{src_version}
 
 %build
 # ROS 基座环境（带守卫，buildroot 无 setup.sh 时不可直接 source）
@@ -113,9 +109,12 @@ cd localizers/easynav_navmap_localizer/.obj
 %{__make} install DESTDIR=%{buildroot}
 
 %files
-# 整树拥有 /opt/ros/%{ros_distro}（SIG 模板标准做法，对"装了没打包"类错误免疫）
+# 整树拥有 /opt/ros/humble 子树（SIG 模板标准做法，对"装了没打包"类错误免疫）
 /opt/ros/%{ros_distro}
 
 %changelog
 * Tue Oct 20 2026 ROS SIG <ros@openeuler.org> - 0.5.0-1
+- fix: 改用本地 tarball（RosPkgName-src_version 命名）替代远程 GitHub commit 归档 URL；
+  原远程归档被 build 流程 --transform 重打后顶层目录无 easynav_plugins- 前缀，与
+  autosetup -n easynav_plugins-commit 不匹配导致 prep 阶段 cd 失败
 - 初始引入 easynav_navmap_localizer 0.5.0（EasyNavigation/easynav_plugins humble 分支）