From 80ab52485f089c606da55c8a41e87515172c3987 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: CoprDistGit Date: Tue, 20 Oct 2026 13:28:37 +0000 Subject: automatic import of ros-humble-easynav-serest-controller --- easynav-serest-controller.spec | 31 ++++++++++++++++++++++++------- 1 file changed, 24 insertions(+), 7 deletions(-) (limited to 'easynav-serest-controller.spec') diff --git a/easynav-serest-controller.spec b/easynav-serest-controller.spec index 99c8017..31bb42f 100644 --- a/easynav-serest-controller.spec +++ b/easynav-serest-controller.spec @@ -18,10 +18,17 @@ URL: https://github.com/EasyNavigation/easynav_plugins # 源码取自 humble 分支 HEAD（branch 快照，无 0.5.0 tag）。target_version=0.5.0-1 # 已由 manifest/gate 给定，Version 取 0.5.0（剥离发布号 -1）；记录实际 commit 以保可追溯。 # commit 为 ros_fetch checkout 后实测的 HEAD（git rev-parse），非占位值。 -# 归档解压根目录：经本地 tar tzf 实测，GitHub archive/.tar.gz 解压根目录为 -# 纯完整 commit SHA（703b73ae...），与 spec-rules-ros.md §2 实踩纪律一致。 -# 注：同仓兄弟 spec（easynav-mpc/mppi）误用 -n easynav_plugins-%{commit}，但 SRPM -# 阶段不跑 %prep 故未暴露；本包据实测纠正为 -n %{commit}。 +# 解压根目录 = {RosPkgName}-{version}-1（非纯 commit SHA，非 easynav_plugins-）。 +# submit_fix.py _ensure_tarball 用 tar --transform s|^./sources/|-| +# 重打 tarball，顶层目录 = easynav-serest-controller-0.5.0-1（gate_version=0.5.0-1）。 +# 实证：tar tzf build/SOURCES/easynav-serest-controller-0.5.0-1.tar.gz 首行即 +# 'easynav-serest-controller-0.5.0-1/'。SRPM 内 %%{commit}.tar.gz 与 +# %%{RosPkgName}-%%{version}-1.tar.gz 硬链接同 inode，故解压根目录一致。 +# 教训（同仓 mppi/regulated-pp 兄弟包已踩）： +# build 113784（-n %%{commit}）与 113802（-n %%{commit}）均在 %%prep cd 失败。 +# 本地 tar tzf 读到的是 submit_fix 重打后的 tarball（顶层=-）， +# 而非 GitHub archive/.tar.gz 原始归档（顶层=easynav_plugins-）， +# 之前误判为「纯 commit SHA」是读了错误的 tarball。现按重打后实证纠正。 %global commit 703b73ae55bf6a419bf309b26084ca523b063ddf Source0: https://github.com/EasyNavigation/easynav_plugins/archive/%{commit}.tar.gz @@ -89,8 +96,10 @@ easynav::SerestController, base easynav::ControllerMethodBase) via easynav_core. %prep -# 解压根目录 = 纯完整 commit SHA（本地 tar tzf 实测，spec-rules §2） -%autosetup -n %{commit} +# 解压根目录 = %%{RosPkgName}-%%{version}-1（submit_fix _ensure_tarball --transform +# 重打 tarball 顶层目录为 {pkg}-{gate_version}，SRPM 内 %%{commit}.tar.gz 硬链接同 inode）。 +# 实测 tar tzf 首行 'easynav-serest-controller-0.5.0-1/'，故 -n 取该值。 +%autosetup -n %{RosPkgName}-%{version}-1 %build # ROS 基座环境（spec-rules §4）：setup.sh 用 [ -f ] 守卫，避免无 ROS 依赖 chroot 中止脚本 @@ -117,7 +126,7 @@ cd controllers/easynav_serest_controller/.obj make install DESTDIR=%{buildroot} %files -# %files 整树拥有（spec-rules §7）：对「装了没打包」类错误免疫 +# %%files 整树拥有（spec-rules §7）：对「装了没打包」类错误免疫 /opt/ros/%{ros_distro} %changelog @@ -126,3 +135,11 @@ make install DESTDIR=%{buildroot} - Source: easynav_plugins humble branch snapshot (commit 703b73a) - ament_cmake shared library, pluginlib plugin via easynav_core - Single-package policy with virtual devel/doc/runtime Provides +- Fix round 1 (build 113802): %%autosetup -n %%{commit} → -n %%{RosPkgName}-%%{version}-1 + 根因：submit_fix.py _ensure_tarball 用 tar --transform 重打 tarball，顶层目录 + = {pkg}-{gate_version} = easynav-serest-controller-0.5.0-1，非纯 commit SHA。 + 本地 tar tzf 读到的是重打后的 tarball（顶层=-），非 GitHub 原始 + archive/.tar.gz（顶层=easynav_plugins-）；之前误判为纯 SHA。 + SRPM 内 %%{commit}.tar.gz 与 %%{RosPkgName}-%%{version}-1.tar.gz 硬链接同 inode + （实证），解压根目录一致。同仓 mppi/regulated-pp 兄弟包已验证此修法。 + 附：注释/changelog 内 RPM 宏引用一律双百分号转义，防 macro-expanded-in-comment。 -- cgit v1.2.3