# 由 AI 引包流程生成（build-rpm skill，遵循 spec-rules-ros.md）
# 包：easynav-simple-common —— EasyNavigation/easynav_plugins monorepo 子包
# 形态：ament_cmake；安装前缀 /opt/ros/humble
# 源码结构：monorepo 根为 easynav_plugins 仓库，本包 CMakeLists.txt 位于
#   common/easynav_simple_common/ 子目录，%build 进入该子目录构建。
# 元数据来源：pkgs/easynav-simple-common/ros_pkg_manifest.json（target_version=0.5.0-1）
#   + sources/easynav-simple-common/common/easynav_simple_common/package.xml
#   + sources/easynav-simple-common/common/easynav_simple_common/CMakeLists.txt
# 无 reference 基线、无 package_fix 修正资产、无同语言 lessons，从零按 §2-§7 生成。
#
# 依赖说明（spec-rules-ros.md §6 反幻觉铁律）：
#   - ROS 标准包 nav_msgs 已在 ros-projects.list（SIG 源已有）逐项确认，照写 ros-humble-nav-msgs。
#   - easynav_common 属 EasyNavigation 基座框架包（独立基座仓 EasyNavigation/EasyNavigation），
#     ros-projects.list 第 195 行已收录，dep_registry 显示 ros-humble-easynav-common 已
#     build_done（由 easynav-simple-controller 引入），照写 ros-humble-easynav-common。
#   - <test_depend>（ament_cmake_gtest/ament_lint_auto/ament_lint_common）按 §5 不写 BuildRequires。
# 版本说明：target_version=0.5.0-1（清单指定）→ Version 0.5.0（发布号 -1 剥离）。
#   ros_fetch 检出 humble 分支 HEAD=2580d29（仓库虽有 0.5.0 tag 但 HEAD 不在其上，
#   describe 无 tag 命中），用 commit 归档保证产物可追溯（与同批 maps-manager 一致）。

%define ros_distro humble
%define RosPkgName easynav-simple-common

Name:           ros-%{ros_distro}-%{RosPkgName}
Version:        0.5.0
Release:        1%{?dist}
Summary:        Easy Navigation: Simple Common package.

License:        Apache-2.0
URL:            https://github.com/EasyNavigation/easynav_plugins
# 实际检出 commit（ros_fetch checkout humble 分支 HEAD），用于产物追溯
%global commit 2580d29baefe77305c6e9336dca743aa5ce51c2c
# 强制重定向（spec-rules-ros.md §2 选项2）：URL 的 #/ 后缀把 Source0 落地文件名
# 统一为 RosPkgName-version.tar.gz，配合 build-rpm skill §4 的 tar --transform
# （重命名源码根为该目录名）；autosetup -n 即用该目录名——非臆测上游归档解压根目录。
Source0:        https://github.com/EasyNavigation/easynav_plugins/archive/%{commit}.tar.gz#/%{RosPkgName}-%{version}.tar.gz

# /opt 前缀下 debug 子包无意义（strip/debugedit 路径非常规），统一关闭
%global debug_package %{nil}
# /opt 下 python 字节码编译会写标准 sitelib 路径，摘掉 brp-python-bytecompile
%global __os_install_post %(echo '%{__os_install_post}' | sed -e 's!/usr/lib[^[:space:]]*/brp-python-bytecompile[[:space:]].*$!!g')
# ROS 包不做自动依赖扫描（.so 全在 /opt/ros 下，由 ament 间接依赖模型替代）
%global __provides_exclude_from ^/opt/ros/%{ros_distro}/.*$
%global __requires_exclude_from ^/opt/ros/%{ros_distro}/.*$

# 基础构建工具链（ament_cmake C++ 构建必需，非 ROS 依赖、非幻觉）
BuildRequires:  cmake
BuildRequires:  gcc-c++
BuildRequires:  make
# ament_cmake 构建工具（package.xml <buildtool_depend>）
BuildRequires:  ros-%{ros_distro}-ament-cmake
# package.xml <depend> —— ROS 标准包（ros-projects.list 已确认 SIG 源已有）
BuildRequires:  ros-%{ros_distro}-nav-msgs
# package.xml <depend>easynav_common</depend>——EasyNavigation 基座框架包
# （独立 EasyNavigation 基座仓，ros-projects.list 第 195 行已收录，dep_registry
# 显示 ros-humble-easynav-common 已 build_done，由 easynav-simple-controller 引入）。
# CMakeLists find_package(easynav_common REQUIRED) + target_link_libraries(
# ... easynav_common::easynav_common)，BR 补齐后构建可通过。
# <test_depend>（ament_cmake_gtest/ament_lint_auto/ament_lint_common）按 §5 不写
# BuildRequires，BUILD_TESTING=OFF 关闭测试。
BuildRequires:  ros-%{ros_distro}-easynav-common

# 运行时 Requires（/opt/ros 被 __requires_exclude_from 豁免、autodeps 扫不到，
# 少了这些 Requires 构建照样成功但装上后环境不就绪——spec-rules-ros.md §6）
Requires:       ros-%{ros_distro}-ros-workspace
Requires:       ros-%{ros_distro}-ament-cmake
# package.xml <depend> = build+run（REP 149），运行时 Requires 同上映射
Requires:       ros-%{ros_distro}-nav-msgs
Requires:       ros-%{ros_distro}-easynav-common

# 单包策略：严禁拆实体子包（路径重叠致安装事务冲突），改用虚拟别名兼容依赖方
# （spec-rules-ros.md §7）
Provides:       %{name}-devel = %{version}-%{release}
Provides:       %{name}-doc = %{version}-%{release}
Provides:       %{name}-runtime = %{version}-%{release}

%description
Easy Navigation: Simple Common package.
easynav_simple_common provides the SimpleMap data structures and shared
common code for the EasyNav plugin family, built as an ament_cmake ROS 2
component installed under /opt/ros/%{ros_distro}.

%prep
# 强制重定向目录名（配合 build-rpm skill §4 --transform，非臆测上游归档名）
%autosetup -n %{RosPkgName}-%{version}

%build
# ROS 基座环境（chroot 可能未装 setup.sh，用 [ -f ] 守卫——|| true 挡不住严格 sh）
[ -f /opt/ros/%{ros_distro}/setup.sh ] && source /opt/ros/%{ros_distro}/setup.sh || true
export PYTHONPATH=/opt/ros/%{ros_distro}/lib/python%{python3_version}/site-packages${PYTHONPATH:+:$PYTHONPATH}
export PKG_CONFIG_PATH=/opt/ros/%{ros_distro}/lib/pkgconfig${PKG_CONFIG_PATH:+:$PKG_CONFIG_PATH}

# monorepo 子包：CMakeLists.txt 位于 common/easynav_simple_common/
cd common/easynav_simple_common
# 显式 out-of-source 构建（规避 openEuler %%cmake 宏位置参数坑，spec-rules-ros.md §5）
mkdir -p .obj
cd .obj
%cmake3 \
    -DCMAKE_INSTALL_PREFIX="/opt/ros/%{ros_distro}" \
    -DAMENT_PREFIX_PATH="/opt/ros/%{ros_distro}" \
    -DCMAKE_PREFIX_PATH="/opt/ros/%{ros_distro}" \
    -UINCLUDE_INSTALL_DIR -ULIB_INSTALL_DIR -USYSCONF_INSTALL_DIR -USHARE_INSTALL_PREFIX -ULIB_SUFFIX \
    -DSETUPTOOLS_DEB_LAYOUT=OFF \
    -DBUILD_TESTING=OFF \
    ..
%make_build

%install
[ -f /opt/ros/%{ros_distro}/setup.sh ] && source /opt/ros/%{ros_distro}/setup.sh || true
# install 阶段起始 cwd 回到解压根，重新进入构建目录
cd common/easynav_simple_common/.obj
%make_install

%files
%license LICENSE
# 整树拥有（spec-rules-ros.md §7，对「装了没打包」类错误免疫；不逐目录精确列）
/opt/ros/%{ros_distro}

%changelog
* Tue Oct 20 2026 AI Importer <ai-importer@opencode.local> - 0.5.0-1
- Initial RPM package for easynav_simple_common (ROS 2 humble)
- Generated from EasyNavigation/easynav_plugins humble branch (commit 2580d29)
- ament_cmake build type; installs under /opt/ros/humble