automatic import of ros-humble-easynav-simple-maps-manageropeneuler24.03_LTS_SP3

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diff --git a/.gitignore b/.gitignore
index 78e6a3f..36ea898 100644
--- a/.gitignore
+++ b/.gitignore
@@ -1 +1,2 @@
 /easynav-simple-maps-manager-0.5.0.tar.gz
+/easynav-simple-maps-manager-0.5.0-1.tar.gz
diff --git a/easynav-simple-maps-manager.spec b/easynav-simple-maps-manager.spec
index c501a1e..c2b7eb4 100644
--- a/easynav-simple-maps-manager.spec
+++ b/easynav-simple-maps-manager.spec
@@ -9,6 +9,13 @@
 #    Name 展开须等于 ros-humble-easynav-simple-maps-manager（verify_ros_spec_deps.py 机械校验）。
 %define ros_distro humble
 %define RosPkgName easynav-simple-maps-manager
+# src_version 保留完整 target_version（0.5.0-1 = Version-Release），对齐
+# gen_ros_spec 模板与 submit_fix._ensure_tarball 的 <pkg>-<gate_version> 命名：
+# tarball 名 / 解压根目录 / autosetup 的 -n 三处同源（见下文 Source0 与 prep）。
+# gate_result.result.version = 0.5.0-1（含 Release），submit_fix 按 <pkg>-<gate_version>
+# 重打 tarball（--transform 重命名源码根为该串），故 src_version 须取 0.5.0-1 而非
+# spec 的 Version 字段（仅 0.5.0）——二者不符致 prep 段 cd 失败（build 113766 实踩）。
+%define src_version 0.5.0-1
 
 Name:           ros-%{ros_distro}-%{RosPkgName}
 Version:        0.5.0
@@ -18,10 +25,14 @@ Summary:        Easy Navigation: Simple MapsManager package.
 License:        Apache-2.0
 URL:            https://github.com/EasyNavigation/easynav_plugins
 # 实际检出 commit（ros_fetch checkout humble 分支 HEAD=tag 0.5.0 指向），用于产物追溯。
-# #/ 强制重定向（§2 选项2）：配合 build-rpm §4 的 tar --transform（重命名源码根为
-# RosPkgName-version），autosetup 的 -n 即用该目录名——非臆测上游归档解压根目录。
+# Source0 basename（#/ 重定向后）= RosPkgName-src_version = easynav-simple-maps-manager-0.5.0-1，
+# 与 submit_fix._ensure_tarball 重打的 tarball 名一致（gate_version=0.5.0-1）；
+# autosetup -n 同取该名（见 prep 段），三处同源不随包名联动改写。
+# 初版用 #/RosPkgName-version.tar.gz（仅 0.5.0），与 submit_fix 重打的
+# <pkg>-0.5.0-1.tar.gz 不一致，rpmbuild -bs 取旧硬链 tarball（root=<pkg>-0.5.0-1）
+# 而 autosetup -n 期望 <pkg>-0.5.0，prep 段 cd 失败（build 113766）——本版修正。
 %global commit 703b73ae55bf6a419bf309b26084ca523b063ddf
-Source0:        %{url}/archive/%{commit}.tar.gz#/%{RosPkgName}-%{version}.tar.gz
+Source0:        %{url}/archive/%{commit}.tar.gz#/%{RosPkgName}-%{src_version}.tar.gz
 
 # §2：/opt 前缀下 debug 子包无意义（strip/debugedit 路径非常规），统一关闭
 %global debug_package %{nil}
@@ -44,16 +55,22 @@ BuildRequires:  ros-%{ros_distro}-pluginlib
 BuildRequires:  ros-%{ros_distro}-rclcpp
 BuildRequires:  ros-%{ros_distro}-std-srvs
 BuildRequires:  ros-%{ros_distro}-tf2-ros
-# 注：package.xml 另有 <depend>easynav_common</depend>、<depend>easynav_core</depend>、
-# <depend>easynav_sensors</depend>、<depend>easynav_simple_common</depend>、
-# <depend>yaets</depend>——这些是 EasyNav 基座框架包（独立 EasyNavigation 基座仓，
-# 非 rosdistro、非 SIG 源）。ros-projects.list 与 ros-upstream.list 两级均查不到，
-# 按 §6 反幻觉铁律"查不到就留空让构建失败诊断循环兜底，不得编造"——此处不写
-# ros-humble-easynav-* / ros-humble-yaets BuildRequires（写成必被 verify_ros_spec_deps.py
-# 判为幻觉名打回）。easynav_simple_common 虽为本批兄弟（同 COPR project），但两级清单
-# 均无其名，§3.6 门禁无 batch 旁路，同样不能写。构建将在
-# `find_package(easynav_common REQUIRED)` 等处诚实失败，由 lead 从基座仓补引后补 BR。
-# 此非"静默丢弃以骗过构建"：依赖确属 find_package REQUIRED + 链接目标，缺口如实暴露。
+# EasyNav 基座框架包（独立 EasyNavigation 基座仓
+# https://github.com/EasyNavigation/EasyNavigation rolling 分支，v0.5.0）。
+# 初版（round 0）时三者尚未注册/构建，按 §6 反幻觉铁律正确地未写 BR，
+# 构建在 find_package(easynav_common REQUIRED) 诚实失败（build 113756 build 段）。
+# controller fixer round 2 已将 easynav-common/easynav-core/yaets 注册入
+# data/ros/humble/ros-projects.list 并在 COPR 构建完成；easynav-sensors 同仓同
+# commit 亦已构建（recovery build 113763 带此 BR 成功，实证三者均有 provider）。
+# easynav-simple-common 为本批兄弟（同 COPR project，build 113765 成功，已入
+# ros-projects.list 第 199 行），yaets 亦在 ros-projects.list（第 1117 行）。
+# CMakeLists.txt 对五者均 find_package(REQUIRED) + target_link_libraries，
+# 非静默丢弃。本轮补五条 BuildRequires 重提。
+BuildRequires:  ros-%{ros_distro}-easynav-common
+BuildRequires:  ros-%{ros_distro}-easynav-core
+BuildRequires:  ros-%{ros_distro}-easynav-sensors
+BuildRequires:  ros-%{ros_distro}-easynav-simple-common
+BuildRequires:  ros-%{ros_distro}-yaets
 # <test_depend>（ament_cmake_gtest/ament_lint_auto/ament_lint_common/rclcpp_lifecycle）
 # 按 §5 不写 BuildRequires。
 
@@ -68,7 +85,12 @@ Requires:       ros-%{ros_distro}-pluginlib
 Requires:       ros-%{ros_distro}-rclcpp
 Requires:       ros-%{ros_distro}-std-srvs
 Requires:       ros-%{ros_distro}-tf2-ros
-# EasyNav 基座框架包运行时依赖同 BuildRequires 注释所述不写（两级清单均无，§6 反幻觉铁律）
+# EasyNav 基座框架包运行时 Requires（同 BuildRequires 映射，<depend>=build+run）
+Requires:       ros-%{ros_distro}-easynav-common
+Requires:       ros-%{ros_distro}-easynav-core
+Requires:       ros-%{ros_distro}-easynav-sensors
+Requires:       ros-%{ros_distro}-easynav-simple-common
+Requires:       ros-%{ros_distro}-yaets
 
 # §7：单包策略——严禁拆实体子包（路径与主包 %files 整树重叠致安装事务冲突），
 #      用虚拟 Provides 别名兼容依赖方
@@ -84,8 +106,11 @@ easynav_core::MapsManagerBase. It serves as a default plugin implementation
 when the navigation system configuration does not specify one.
 
 %prep
-# §2：强制重定向目录名（配合 build-rpm skill §4 --transform，非臆测上游归档名）
-%autosetup -n %{RosPkgName}-%{version}
+# §2：解压根目录 = Source0 basename 去 .tar.gz = RosPkgName-src_version
+# （展开后 easynav-simple-maps-manager-0.5.0-1；构建系统 tar --transform 重命名源码根为该名，
+# 非上游 GitHub 归档的自然目录）。
+# -n 与 Source0 basename、submit_fix 重打 tarball 三处同源，不随包名联动改写。
+%autosetup -n %{RosPkgName}-%{src_version}
 
 %build
 # §4 ROS 基座环境（chroot 可能未装 setup.sh，用 [ -f ] 守卫——|| true 挡不住严格 sh）
@@ -96,19 +121,17 @@ export PKG_CONFIG_PATH=/opt/ros/%{ros_distro}/lib/pkgconfig${PKG_CONFIG_PATH:+:$
 # monorepo 子包：CMakeLists.txt 位于 maps_managers/easynav_simple_maps_manager/
 cd maps_managers/easynav_simple_maps_manager
 # §5：显式 out-of-source 构建，规避 openEuler cmake 宏的位置参数坑
-# 注：注释行内不得出现“百分号 + cmake”字样——RPM 在注释内仍展开宏，
-# 该宏为多行宏体，会溢出注释把行尾文字当位置参数喂给 cmake，
-# 致 "source directory does not exist"（前轮 build 113756 即踩此坑）。
-mkdir -p .obj
-cd .obj
-%cmake3 \
+# （openEuler 的 cmake 多行宏在注释行内仍被 RPM 展开，行尾文字沦为
+#  位置参数喂给 cmake 致 "source directory does not exist"——build 113756 踩此坑）。
+# 直接调 cmake 并显式传 /opt/ros 前缀，不依赖 openEuler cmake 宏注入默认值。
+mkdir -p .obj && cd .obj
+cmake .. \
     -DCMAKE_INSTALL_PREFIX="/opt/ros/%{ros_distro}" \
     -DAMENT_PREFIX_PATH="/opt/ros/%{ros_distro}" \
     -DCMAKE_PREFIX_PATH="/opt/ros/%{ros_distro}" \
     -UINCLUDE_INSTALL_DIR -ULIB_INSTALL_DIR -USYSCONF_INSTALL_DIR -USHARE_INSTALL_PREFIX -ULIB_SUFFIX \
     -DSETUPTOOLS_DEB_LAYOUT=OFF \
-    -DBUILD_TESTING=OFF -DTESTING=OFF -DCMAKE_SUPPRESS_REGENERATION=ON \
-    ..
+    -DBUILD_TESTING=OFF -DTESTING=OFF -DCMAKE_SUPPRESS_REGENERATION=ON
 %make_build
 
 %install
diff --git a/sources b/sources
index 1b7cd57..15f3617 100644
--- a/sources
+++ b/sources
@@ -1 +1 @@
-813e082fd1897b17bd2b923bf55a2da0  easynav-simple-maps-manager-0.5.0.tar.gz
+813e082fd1897b17bd2b923bf55a2da0  easynav-simple-maps-manager-0.5.0-1.tar.gz