From 633e57416a5d339f97104ee669a7b5e061fae336 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: CoprDistGit <infra@openeuler.org>
Date: Tue, 20 Oct 2026 13:09:36 +0000
Subject: automatic import of ros-humble-easynav-vff-controller

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 easynav-vff-controller.spec | 27 +++++++++++++++++++--------
 sources                     |  2 +-
 2 files changed, 20 insertions(+), 9 deletions(-)

diff --git a/easynav-vff-controller.spec b/easynav-vff-controller.spec
index e2c2ac7..d36816a 100644
--- a/easynav-vff-controller.spec
+++ b/easynav-vff-controller.spec
@@ -20,12 +20,16 @@ URL:        https://github.com/EasyNavigation/easynav_plugins
 # commit 为 ros_fetch checkout 后实测的 HEAD（git rev-parse），非占位值。
 #
 # 归档解压根目录（spec-rules §2 实测纪律，禁止猜测）：
-#   本地 `python3 -c "import tarfile; print(tarfile.open('<f>').getnames()[0])"`
-#   实测 GitHub archive/<full-sha>.tar.gz 解压根目录为 easynav_plugins-<完整SHA>
-#   （<repo>-<commit> 格式）。故 %%autosetup -n 用 easynav_plugins-%%{commit}。
-#   注：同仓兄弟 spec easynav-serest-controller 误用 -n %%{commit}（纯 SHA），
-#   SRPM 阶段不跑 %%prep 故未暴露，COPR 构建时 %%prep 会因 `cd: <sha>: No such file`
-#   失败；本包据实测纠正。解压目录名与 Name/RosPkgName 解耦（§2）。
+#   build 113785（round 0）误判 GitHub archive/<full-sha>.tar.gz 解压根目录为
+#   easynav_plugins-<完整SHA>，%%autosetup -n easynav_plugins-%%{commit} 导致
+#   %%prep `cd: easynav_plugins-<sha>: No such file` 失败。实证两步事实：
+#   (1) 原始 GitHub 归档顶层目录 = 纯 SHA（2580d29...），非 <repo>-<sha>；
+#   (2) submit_fix.py _ensure_tarball 在 spec 新于 tarball 时用
+#   `tar --transform s|^./sources/<pkg>|<pkg>-<gate_version>|` 重打 tarball，
+#   顶层目录变为 <pkg>-<gate_version> = easynav-vff-controller-0.5.0-1
+#   （SRPM 内 %%{commit}.tar.gz 与 <pkg>-<ver>.tar.gz 同 inode，解压根一致）。
+#   同仓 easynav-mppi-controller build 113789 round 2 实证同一根因同一修法。
+#   故 %%autosetup -n 用 %%{RosPkgName}-%%{version}-1 匹配重打后顶层目录。
 %global commit 2580d29baefe77305c6e9336dca743aa5ce51c2c
 Source0:    https://github.com/EasyNavigation/easynav_plugins/archive/%{commit}.tar.gz
 
@@ -109,8 +113,9 @@ an ament_cmake shared library (vff_controller) registered as a pluginlib plugin
 easynav::ControllerMethodBase) via easynav_core.
 
 %prep
-# 解压根目录 = easynav_plugins-<完整SHA>（本地 tar 实测，spec-rules §2）
-%autosetup -n easynav_plugins-%{commit}
+# 解压根目录 = <pkg>-<gate_version>（submit_fix _ensure_tarball --transform 重打后；
+# spec-rules §2 实测：tar tzf 顶层 = easynav-vff-controller-0.5.0-1）
+%autosetup -n %{RosPkgName}-%{version}-1
 
 %build
 # ROS 基座环境（spec-rules §4）：setup.sh 用 [ -f ] 守卫，避免无 ROS 依赖 chroot 中止脚本
@@ -142,6 +147,12 @@ make install DESTDIR=%{buildroot}
 
 %changelog
 * Tue Oct 20 2026 AI Importer <ai-importer@opencode> - 0.5.0-1
+- Fix round 1 (build 113785): %%autosetup -n easynav_plugins-%%{commit} → -n %%{RosPkgName}-%%{version}-1
+  根因：submit_fix.py _ensure_tarball 在 spec 新于 tarball 时用 tar --transform
+  重打 tarball，顶层目录 = {pkg}-{gate_version} = easynav-vff-controller-0.5.0-1，
+  非 easynav_plugins-<sha>。原始 GitHub 归档顶层虽为纯 SHA，但重打后变为
+  pkg-ver；round 0 误判重打后顶层导致 %%prep cd 失败。
+  同仓 easynav-mppi-controller build 113789 round 2 实证同一根因同一修法。
 - Initial ROS spec for easynav-vff-controller (humble)
 - Source: easynav_plugins humble branch snapshot (commit 2580d29)
 - ament_cmake shared library, pluginlib plugin via easynav_core
diff --git a/sources b/sources
index 3931eba..d0c8162 100644
--- a/sources
+++ b/sources
@@ -1 +1 @@
-8200389c8e5163f1c5567835922624c9  2580d29baefe77305c6e9336dca743aa5ce51c2c.tar.gz
+93dfa16aea32cdf35a24684f2a9b7e60  2580d29baefe77305c6e9336dca743aa5ce51c2c.tar.gz
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cgit v1.2.3