From f62d390a339d89a1fe1303a7c281e536277011f0 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: CoprDistGit Date: Wed, 21 Oct 2026 04:39:36 +0000 Subject: automatic import of ros-humble-nebula-hesai-decoders --- nebula-hesai-decoders.spec | 19 ++++++++++++++++++- 1 file changed, 18 insertions(+), 1 deletion(-) diff --git a/nebula-hesai-decoders.spec b/nebula-hesai-decoders.spec index be3a357..637d8a7 100644 --- a/nebula-hesai-decoders.spec +++ b/nebula-hesai-decoders.spec @@ -99,9 +99,17 @@ export PKG_CONFIG_PATH=/opt/ros/%{ros_distro}/lib/pkgconfig${PKG_CONFIG_PATH:+:$ # #include 解析 install -d %{_builddir}/pngpp-include/png++ install -p -m 0644 png++-0.2.10/*.hpp %{_builddir}/pngpp-include/png++/ +# png++ 上游 io_base.hpp 的 trace_io_transform(char const* fmt, ...) 在非 DEBUG +# 构建时函数体被 #ifdef DEBUG_IO_TRANSFORM 清空，fmt 未使用触发 -Wunused-parameter； +# ament_cmake blanket -Werror（构建日志 'cc1plus: all warnings being treated as +# errors' 确认）将其升级为致命错误。插入 (void)fmt; 抑制该警告 +sed -i '/^trace_io_transform(char const\* fmt, \.\.\.)$/{n;s/^{$/{\n (void)fmt;/}' \ + %{_builddir}/pngpp-include/png++/io_base.hpp # patch-include：downsample_mask.hpp 修补影子目录（见 %prep），-I 优先于 # -isystem /opt/ros/humble/include 命中修补版，规避已装 sibling 头文件的 Eigen::MatrixX bug -export CXXFLAGS="%{optflags} -I%{_builddir}/patch-include -I%{_builddir}/pngpp-include" +# -Wno-error=unused-parameter：兜底防护 png++/vendored 头文件其他可能的未使用参数 +# （GCC 特定豁免优先于 ament blanket -Werror，不受 flag 顺序影响） +export CXXFLAGS="%{optflags} -I%{_builddir}/patch-include -I%{_builddir}/pngpp-include -Wno-error=unused-parameter" # monorepo 子包构建：进入目标 colcon 包目录（§5 ament_cmake 显式 out-of-source，规避 openEuler cmake 宏的默认位置参数） cd src/nebula_hesai/nebula_hesai_decoders @@ -137,6 +145,15 @@ make install DESTDIR=%{buildroot} %{_licensedir}/%{name}-bundled-pngpp/ %changelog +* Wed Oct 21 2026 ai-importer - 1.3.1-1 +- 修复 build 阶段（round 5）：png++ vendor 头文件 io_base.hpp 的 + trace_io_transform(char const* fmt, ...) 在非 DEBUG 构建时函数体被 + #ifdef DEBUG_IO_TRANSFORM 清空，fmt 参数未使用触发 -Wunused-parameter； + ament_cmake blanket -Werror（日志 'cc1plus: all warnings being treated as + errors'）将其升级为致命错误。sed 在已安装的头文件副本中插入 (void)fmt; + 抑制该特定警告；CXXFLAGS 追加 -Wno-error=unused-parameter 兜底防护 + png++ 其他可能的未使用参数（GCC 特定豁免优先于 blanket -Werror） + * Wed Oct 21 2026 ai-importer - 1.3.1-1 - 修复 build 阶段（round 4）：downsample_mask.hpp 上游误用 Eigen::MatrixX （Eigen 无 MatrixX 模板，仅 MatrixXf/MatrixXi 等具体 typedef），sed 改为 -- cgit v1.2.3