From 06ba9b3956ada218248b0a99aa9eb87573b972ee Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: CoprDistGit Date: Wed, 21 Oct 2026 02:05:59 +0000 Subject: automatic import of ros-humble-nebula-sample-decoders --- .gitignore | 1 + nebula-sample-decoders.spec | 95 ++++++++++++++++++++++++--------------------- sources | 2 +- 3 files changed, 52 insertions(+), 46 deletions(-) diff --git a/.gitignore b/.gitignore index 354f26c..7a05e06 100644 --- a/.gitignore +++ b/.gitignore @@ -1 +1,2 @@ /nebula-sample-decoders-1.2.0.tar.gz +/nebula-sample-decoders-1.3.1-1.tar.gz diff --git a/nebula-sample-decoders.spec b/nebula-sample-decoders.spec index c916f96..2d90c5d 100644 --- a/nebula-sample-decoders.spec +++ b/nebula-sample-decoders.spec @@ -1,99 +1,104 @@ -# 禁止硬编码 distro/包名/版本——一律走宏（spec-rules-ros.md §2） %define ros_distro humble %define RosPkgName nebula-sample-decoders -# 源码取自 tier4/nebula 仓库 main 分支 HEAD，记录 commit 以保证产物可追溯 -%global commit 8ce64073f41c2ec1166334ce7f8fb2edc13c86e5 +%define src_version 1.3.1-1 +# monorepo main 分支快照（无 tag），记录实际 commit 保证产物可追溯（§2） +%global commit 8be1ed775b02985eadafe39b00e0e4fc944114e2 Name: ros-%{ros_distro}-%{RosPkgName} -Version: 1.2.0 +Version: 1.3.1 Release: 1%{?dist} Summary: Nebula Sample Decoders Library +# package.xml 声明 "Apache 2"，规范为 SPDX 标识 License: Apache-2.0 URL: https://github.com/tier4/nebula -# #/ 强制重定向文件名为 nebula-sample-decoders-.tar.gz，配合 autosetup -n 统一根目录名， -# 消除 GitHub 归档根目录猜测风险（§2 Source0 归档解压目录名） -Source0: https://github.com/tier4/nebula/archive/%{commit}.tar.gz#/nebula-sample-decoders-%{version}.tar.gz +Source0: %{RosPkgName}-%{src_version}.tar.gz -# /opt 前缀下 debug 子包无意义，统一关闭（§2） +# debug 子包无意义（/opt 前缀，strip/debugedit 路径非常规），SIG 模板统一关闭 %global debug_package %{nil} -# 摘掉 brp-python-bytecompile，避免 /opt 下 Python 字节码写入标准 sitelib（§2） +# /opt 下 python 字节码编译会写标准 sitelib 路径，摘掉 brp-python-bytecompile %global __os_install_post %(echo '%{__os_install_post}' | sed -e 's!/usr/lib[^[:space:]]*/brp-python-bytecompile[[:space:]].*$!!g') -# ROS 包不做自动依赖扫描，由 ament 间接依赖模型替代（§2） +# ROS 包不做自动依赖扫描（.so 全在 /opt/ros 下，由 ament 间接依赖模型替代） %global __provides_exclude_from ^/opt/ros/%{ros_distro}/.*$ %global __requires_exclude_from ^/opt/ros/%{ros_distro}/.*$ BuildRequires: cmake BuildRequires: gcc-c++ -# ament_cmake 形态构建工具依赖（§5/§6） +BuildRequires: make +# ament_cmake 形态构建工具（§6：build_type=ament_cmake，构建工具依赖 ros-humble-ament-cmake） BuildRequires: ros-%{ros_distro}-ament-cmake -# autoware_cmake 提供 autoware_package() 宏（ros-upstream.list，同 COPR 递归构建） +# 提供 autoware_package() 宏（package.xml autoware_cmake，ros-upstream.list 真实存在） BuildRequires: ros-%{ros_distro}-autoware-cmake -# buildtool_depend：ros_environment 提供 ROS_DISTRO 环境变量 +# buildtool_depend ros_environment（ros-projects.list，SIG 已移植） BuildRequires: ros-%{ros_distro}-ros-environment -# package.xml ：同仓 sibling 包，同 COPR 递归构建（§6 反幻觉铁律： -# 均可在 siblings 清单或 ros-upstream.list 中找到依据） +# package.xml —— nebula monorepo 兄弟子包（ros-upstream.list，batch reused，COPR project / additional_repos 同源解析） BuildRequires: ros-%{ros_distro}-nebula-core-common BuildRequires: ros-%{ros_distro}-nebula-core-decoders BuildRequires: ros-%{ros_distro}-nebula-sample-common +# 系统库（传递编译期依赖）：nebula_core_common 的 CMakeLists 有 +# ament_export_dependencies(Boost nlohmann_json)，sample_decoders 做 +# find_package(nebula_core_common) 时触发 find_dependency(Boost)； +# 且 nebula_core_common 公共头 nebula_common.hpp 含 boost/tokenizer.hpp， +# 经 sample_decoder.hpp -> nebula_core_common/point_types.hpp 头链可达。 +# pkg.remap 映射 boost->boost-devel，Boost::headers 为 header-only。 +# 注：本包 package.xml 未声明 boost（与 hesai/robosense decoders 不同），此处为传递依赖实证补入。 +BuildRequires: boost-devel -# 运行时 Requires：/opt/ros 被 __requires_exclude_from 豁免、autodeps 扫不到，必须手写（§6） -# 弱依赖禁令：不得降级为 Recommends/Suggests（§6） +# 运行时 Requires（§6 三件套：/opt/ros 被 __requires_exclude_from 豁免，autodeps 扫不到） Requires: ros-%{ros_distro}-ros-workspace Requires: ros-%{ros_distro}-ament-cmake +# package.xml 的运行时部分（ROS 包提供 /opt/ros 下 .so，运行时须显式声明） Requires: ros-%{ros_distro}-nebula-core-common Requires: ros-%{ros_distro}-nebula-core-decoders Requires: ros-%{ros_distro}-nebula-sample-common -# 单包策略：禁止拆实体子包，改用虚拟别名兼容依赖方（§7） +# 单包策略（§7）：ROS 包严禁拆实体子包，主包 %files 整树拥有，虚拟别名兼容依赖方 Provides: %{name}-devel = %{version}-%{release} Provides: %{name}-doc = %{version}-%{release} Provides: %{name}-runtime = %{version}-%{release} %description -Nebula Sample Decoders Library — TIER IV Nebula 激光雷达驱动栈中的示例解码器库。 -提供 sample_decoder 共享库，作为 Nebula 解码器接口的参考实现，依赖 nebula_core_common、 -nebula_core_decoders 与 nebula_sample_common。构建自 tier4/nebula monorepo -（包名：nebula_sample_decoders）。 +Nebula Sample Decoders Library —— Nebula 多 LiDAR 驱动框架中面向 Sample 平台的 +解码库，提供 Sample 平台点云数据的解码与扫描边界标记（tutorial 实现）。基于 +ament_cmake 构建（autoware_cmake 封装），产物安装至 /opt/ros/%{ros_distro} +前缀。本包源自 tier4/nebula monorepo（commit 8be1ed77），仅构建其中的 +nebula_sample_decoders colcon 子包；monorepo 其余 colcon 包由各自独立 RPM 提供。 %prep -# #/ 强制重定向文件名，autosetup -n 统一根目录为 nebula-sample-decoders-（§2） -%autosetup -n %{RosPkgName}-%{version} +%autosetup -n %{RosPkgName}-%{src_version} %build -# ROS 基座环境引导：setup.sh 可能不存在，须用 [ -f ] 守卫（§4） +# ROS 基座环境（§4：setup.sh 可能不存在，用 [ -f ] 守卫） [ -f /opt/ros/%{ros_distro}/setup.sh ] && source /opt/ros/%{ros_distro}/setup.sh || true export PYTHONPATH=/opt/ros/%{ros_distro}/lib/python%{python3_version}/site-packages${PYTHONPATH:+:$PYTHONPATH} export PKG_CONFIG_PATH=/opt/ros/%{ros_distro}/lib/pkgconfig${PKG_CONFIG_PATH:+:$PKG_CONFIG_PATH} -# monorepo 子包目录：src/nebula_sample/nebula_sample_decoders +# monorepo 子包构建：进入目标 colcon 包目录（§5 ament_cmake 显式 out-of-source，规避 openEuler %cmake 宏位置参数坑） cd src/nebula_sample/nebula_sample_decoders -# ament_cmake 形态：显式 out-of-source 构建，避免 openEuler %cmake 宏位置参数坑（§3/§5/§9） -# 禁用测试优先转构建参数：-DBUILD_TESTING=OFF（§5） mkdir -p .obj && cd .obj -cmake \ - -DCMAKE_INSTALL_PREFIX="/opt/ros/%{ros_distro}" \ - -DAMENT_PREFIX_PATH="/opt/ros/%{ros_distro}" \ - -DCMAKE_PREFIX_PATH="/opt/ros/%{ros_distro}" \ - -UINCLUDE_INSTALL_DIR -ULIB_INSTALL_DIR -USYSCONF_INSTALL_DIR -USHARE_INSTALL_PREFIX -ULIB_SUFFIX \ - -DSETUPTOOLS_DEB_LAYOUT=OFF \ - -DBUILD_TESTING=OFF \ - .. -%make_build +%cmake3 \ + -DCMAKE_INSTALL_PREFIX="/opt/ros/%{ros_distro}" \ + -DAMENT_PREFIX_PATH="/opt/ros/%{ros_distro}" \ + -DCMAKE_PREFIX_PATH="/opt/ros/%{ros_distro}" \ + -UINCLUDE_INSTALL_DIR -ULIB_INSTALL_DIR -USYSCONF_INSTALL_DIR -USHARE_INSTALL_PREFIX -ULIB_SUFFIX \ + -DSETUPTOOLS_DEB_LAYOUT=OFF \ + -DBUILD_TESTING=OFF -DTESTING=OFF -DCMAKE_SUPPRESS_REGENERATION=ON \ + .. +make %{?_smp_mflags} %install -# ROS 基座环境：ament install hooks 需要（§4） [ -f /opt/ros/%{ros_distro}/setup.sh ] && source /opt/ros/%{ros_distro}/setup.sh || true export PYTHONPATH=/opt/ros/%{ros_distro}/lib/python%{python3_version}/site-packages${PYTHONPATH:+:$PYTHONPATH} export PKG_CONFIG_PATH=/opt/ros/%{ros_distro}/lib/pkgconfig${PKG_CONFIG_PATH:+:$PKG_CONFIG_PATH} +cd src/nebula_sample/nebula_sample_decoders +cd .obj +make install DESTDIR=%{buildroot} -cd src/nebula_sample/nebula_sample_decoders/.obj -%make_install DESTDIR=%{buildroot} - +# 文件清单整树拥有（§7：单包策略，ros_distro 前缀一行收尾，对「装了没打包」类错误免疫） %files -# 整树拥有 /opt/ros/，对"装了没打包"类错误免疫（§7） /opt/ros/%{ros_distro} %changelog -* Thu Oct 08 2026 AI Importer - 1.2.0-1 -- 初始引入 ros-humble-nebula-sample-decoders -- Version 取自 manifest target_version 1.2.0；源码为 tier4/nebula main 分支 HEAD（commit 8ce6407） +* Wed Oct 21 2026 ai-importer - 1.3.1-1 +- Initial import (ROS batch) +- 源自 tier4/nebula monorepo，commit 8be1ed775b02985eadafe39b00e0e4fc944114e2 +- ament_cmake 形态（autoware_cmake 封装），构建至 /opt/ros/humble 前缀 diff --git a/sources b/sources index 9560224..2697276 100644 --- a/sources +++ b/sources @@ -1 +1 @@ -39397b43a9295d5c0f48be6ceb922e04 nebula-sample-decoders-1.2.0.tar.gz +65676cdca59a22302d0d4dadedb46824 nebula-sample-decoders-1.3.1-1.tar.gz -- cgit v1.2.3