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| -rw-r--r-- | coal.spec | 23 |
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@@ -70,6 +70,23 @@ An extension of the Flexible Collision Library. export PYTHONPATH=/opt/ros/%{ros_distro}/lib/python%{python3_version}/site-packages${PYTHONPATH:+:$PYTHONPATH} export PKG_CONFIG_PATH=/opt/ros/%{ros_distro}/lib/pkgconfig${PKG_CONFIG_PATH:+:$PKG_CONFIG_PATH} mkdir -p .obj && cd .obj +# 构建机资源极小：本次 COPR 任务的 backend.log 记录 memory_reqs=2048（2GB 内存）、 +# make -j4（4 vCPU）。上游默认构建类型 RelWithDebInfo = "-O2 -g"，而 coal_pywrap +# 的 boost::python 模板编译单元（python/collision.cc、 +# python/collision-geometries.cc，每源文件均几十 KB 且深度实例化）单进程峰值内存 +# 极高，-j4 并行时触发内核 OOM killer——build 112469 的 builder-live.log 尾部： +# c++: fatal error: Killed signal terminated program cc1plus +# make[2]: *** [python/CMakeFiles/coal_pywrap.dir/build.make:121: +# python/CMakeFiles/coal_pywrap.dir/collision.cc.o] Error 1 +# 该轮已推进到 92%（src/ 75 个编译单元全部完成），可见瓶颈只在 python 绑定的 +# 大模板单元。据此做两项调整： +# 1) 显式指定构建类型并在其上覆盖优化选项：-O1 降低模板实例化/内联的内存与 +# 时间开销，-g0 关闭调试信息（spec 已 %global debug_package %{nil}，产出的 +# 调试信息既不打包也不被下游使用，纯属内存浪费）。GCC 取命令行中最后一个 +# -O/-g，本覆盖位于 %cmake3 注入的 optflags 与构建类型 flags 之后，稳定生效。 +# 2) 分步构建：C++ 库（体量小，-j4 实测可通过）仍并行；python 绑定单独用 -j1 +# 串行编译，保证任一时刻只有一个大编译单元驻留内存；最后再跑一次收尾 +# （文档/字节码等剩余目标，已建目标不会重编）。 %cmake3 \ -DCMAKE_INSTALL_PREFIX="/opt/ros/%{ros_distro}" \ -DAMENT_PREFIX_PATH="/opt/ros/%{ros_distro}" \ @@ -77,8 +94,12 @@ mkdir -p .obj && cd .obj -UINCLUDE_INSTALL_DIR -ULIB_INSTALL_DIR -USYSCONF_INSTALL_DIR -USHARE_INSTALL_PREFIX -ULIB_SUFFIX \ -DSETUPTOOLS_DEB_LAYOUT=OFF \ -DBUILD_TESTING=OFF -DTESTING=OFF -DCMAKE_SUPPRESS_REGENERATION=ON \ + -DCMAKE_BUILD_TYPE=RelWithDebInfo \ + -DCMAKE_CXX_FLAGS_RELWITHDEBINFO="-O1 -g0 -DNDEBUG" \ .. -make %{?_smp_mflags} +make %{?_smp_mflags} coal +make -j1 coal_pywrap +make -j1 %install [ -f /opt/ros/%{ros_distro}/setup.sh ] && source /opt/ros/%{ros_distro}/setup.sh || true |