From cf8db028eab155b306acaf68b61320cad3270479 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: CoprDistGit <infra@openeuler.org>
Date: Wed, 23 Sep 2026 11:51:04 +0000
Subject: automatic import of ros-humble-kuka-controllers

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 kuka-controllers.spec | 18 +++++++++---------
 1 file changed, 9 insertions(+), 9 deletions(-)

(limited to 'kuka-controllers.spec')

diff --git a/kuka-controllers.spec b/kuka-controllers.spec
index 9197aad..79530f7 100644
--- a/kuka-controllers.spec
+++ b/kuka-controllers.spec
@@ -1,10 +1,10 @@
 %define ros_distro humble
 %define RosPkgName kuka-controllers
 
-# 实测 GitHub archive/<full-sha>.tar.gz 解压根目录为 kuka_drivers-<full-sha>，
-# 而非纯 commit SHA；故 autosetup -n 用实测目录名（见下方 %%prep）。
-# 该 commit 为 kuka_drivers humble 分支 HEAD，与同 monorepo 各 sibling 包一致。
-%global commit 3adea8cf8b356144558f69374a168a70c2356304
+# Source0 与 autosetup -n 取 gen_ros_spec.py 生成器默认形态
+# <pkg>-<version>.tar.gz / <pkg>-<version>，与 submit_fix.py 重打的 tarball
+# 根目录自洽。原稿误用 commit-SHA 归档 URL + -n kuka_drivers-%{commit}，
+# 解压根目录与 SHA 不符致 %prep cd 失败（见 spec-rules-ros §2 实测纪律）。
 
 Name:       ros-%{ros_distro}-%{RosPkgName}
 Version:    1.1.0
@@ -12,7 +12,7 @@ Release:    1%{?dist}
 Summary:    ROS2 controllers for KUKA robots
 License:    Apache-2.0
 URL:        https://github.com/kroshu/kuka_drivers
-Source0:    https://github.com/kroshu/kuka_drivers/archive/%{commit}.tar.gz
+Source0:    %{RosPkgName}-%{version}.tar.gz
 
 # debug 子包无意义（/opt 前缀，strip/debugedit 路径非常规），SIG 模板统一关闭
 %global debug_package %{nil}
@@ -46,7 +46,7 @@ Requires:      ros-%{ros_distro}-fri-configuration-controller
 Requires:      ros-%{ros_distro}-fri-state-broadcaster
 Requires:      ros-%{ros_distro}-joint-group-impedance-controller
 
-# 单包策略：ROS 包严禁拆实体子包（主包 %files 整树拥有 /opt/ros/<distro> 时
+# 单包策略：ROS 包严禁拆实体子包（主包 %%files 整树拥有 /opt/ros/<distro> 时
 # 必与 devel 子包路径重叠致安装事务冲突），改用虚拟 Provides 兼容依赖方
 Provides:      %{name}-devel = %{version}-%{release}
 Provides:      %{name}-doc = %{version}-%{release}
@@ -63,19 +63,19 @@ ament_index marker); install it to pull in all KUKA controller packages
 at once.
 
 %prep
-%autosetup -n kuka_drivers-%{commit}
+%autosetup -n %{RosPkgName}-%{version}
 
 %build
 # ROS 基座环境（chroot 已配置 ROS SIG repo；无 ROS 依赖的包 buildroot 里
 # 可能没有 setup.sh，必须用 [ -f ] 守卫——直接 source 不存在的文件在
-# 严格 sh 下会中止整个 %build 脚本，|| true 挡不住）
+# 严格 sh 下会中止整个 %%build 脚本，|| true 挡不住）
 [ -f /opt/ros/%{ros_distro}/setup.sh ] && source /opt/ros/%{ros_distro}/setup.sh || true
 export PYTHONPATH=/opt/ros/%{ros_distro}/lib/python%{python3_version}/site-packages${PYTHONPATH:+:$PYTHONPATH}
 export PKG_CONFIG_PATH=/opt/ros/%{ros_distro}/lib/pkgconfig${PKG_CONFIG_PATH:+:$PKG_CONFIG_PATH}
 
 # 目标包位于 monorepo 子目录 controllers/kuka_controllers
 cd controllers/kuka_controllers
-# 显式 out-of-source 构建，规避 openEuler %cmake 宏位置参数解析源码目录的坑。
+# 显式 out-of-source 构建，规避 openEuler %%cmake 宏位置参数解析源码目录的坑。
 # metapackage 的 CMakeLists 仅调用 ament_package()，cmake 生成 install 规则安装
 # package.xml 与 ament_index 标记，无实际编译目标。
 mkdir -p .obj
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