automatic import of ros-humble-kuka-event-broadcaster

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diff --git a/kuka-event-broadcaster.spec b/kuka-event-broadcaster.spec
index b94f223..a175824 100644
--- a/kuka-event-broadcaster.spec
+++ b/kuka-event-broadcaster.spec
@@ -1,9 +1,11 @@
 %define ros_distro humble
 %define RosPkgName kuka-event-broadcaster
 
-# 实测 GitHub archive/<full-sha>.tar.gz 解压根目录为 kuka_drivers-<full-sha>，
-# 而非纯 commit SHA；故 autosetup -n 用实测目录名（见下方 %%prep）。
-# 该 commit 为 kuka_drivers humble 分支 HEAD，与同 monorepo 各 sibling 包一致。
+# GitHub archive full-sha tarball 解压根目录为纯 commit SHA，与 autosetup -n
+# 难以稳定匹配；改用本地 %{RosPkgName}-%{version}.tar.gz（submit_fix 经
+# tar --transform 重打包 sources/，目录名统一为 %{RosPkgName}-%{version}），
+# 与同 monorepo 各 sibling 包（kuka-controllers 等）一致。
+# commit 为 kuka_drivers humble 分支 HEAD，留作溯源。
 %global commit 3adea8cf8b356144558f69374a168a70c2356304
 
 Name:       ros-%{ros_distro}-%{RosPkgName}
@@ -12,7 +14,7 @@ Release:    1%{?dist}
 Summary:    Broadcaster of hardware events of KUKA robots
 License:    Apache-2.0
 URL:        https://github.com/kroshu/kuka_drivers
-Source0:    https://github.com/kroshu/kuka_drivers/archive/%{commit}.tar.gz
+Source0:    %{RosPkgName}-%{version}.tar.gz
 
 # debug 子包无意义（/opt 前缀，strip/debugedit 路径非常规），SIG 模板统一关闭
 %global debug_package %{nil}
@@ -55,7 +57,7 @@ plugin (a ros2_control controller) from the kuka_drivers monorepo
 (subdirectory controllers/kuka_event_broadcaster).
 
 %prep
-%autosetup -n kuka_drivers-%{commit}
+%autosetup -n %{RosPkgName}-%{version}
 
 %build
 # ROS 基座环境（chroot 已配置 ROS SIG repo；无 ROS 依赖的包 buildroot 里