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| -rw-r--r-- | kuka-event-broadcaster.spec | 12 |
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diff --git a/kuka-event-broadcaster.spec b/kuka-event-broadcaster.spec index b94f223..a175824 100644 --- a/kuka-event-broadcaster.spec +++ b/kuka-event-broadcaster.spec @@ -1,9 +1,11 @@ %define ros_distro humble %define RosPkgName kuka-event-broadcaster -# 实测 GitHub archive/<full-sha>.tar.gz 解压根目录为 kuka_drivers-<full-sha>， -# 而非纯 commit SHA；故 autosetup -n 用实测目录名（见下方 %%prep）。 -# 该 commit 为 kuka_drivers humble 分支 HEAD，与同 monorepo 各 sibling 包一致。 +# GitHub archive full-sha tarball 解压根目录为纯 commit SHA，与 autosetup -n +# 难以稳定匹配；改用本地 %{RosPkgName}-%{version}.tar.gz（submit_fix 经 +# tar --transform 重打包 sources/，目录名统一为 %{RosPkgName}-%{version}）， +# 与同 monorepo 各 sibling 包（kuka-controllers 等）一致。 +# commit 为 kuka_drivers humble 分支 HEAD，留作溯源。 %global commit 3adea8cf8b356144558f69374a168a70c2356304 Name: ros-%{ros_distro}-%{RosPkgName} @@ -12,7 +14,7 @@ Release: 1%{?dist} Summary: Broadcaster of hardware events of KUKA robots License: Apache-2.0 URL: https://github.com/kroshu/kuka_drivers -Source0: https://github.com/kroshu/kuka_drivers/archive/%{commit}.tar.gz +Source0: %{RosPkgName}-%{version}.tar.gz # debug 子包无意义（/opt 前缀，strip/debugedit 路径非常规），SIG 模板统一关闭 %global debug_package %{nil} @@ -55,7 +57,7 @@ plugin (a ros2_control controller) from the kuka_drivers monorepo (subdirectory controllers/kuka_event_broadcaster). %prep -%autosetup -n kuka_drivers-%{commit} +%autosetup -n %{RosPkgName}-%{version} %build # ROS 基座环境（chroot 已配置 ROS SIG repo；无 ROS 依赖的包 buildroot 里 |