automatic import of ros-humble-kuka-kss-message-handler

3 files changed, 6 insertions, 5 deletions

diff --git a/.gitignore b/.gitignore
index feeb9dd..6743515 100644
--- a/.gitignore
+++ b/.gitignore
@@ -1 +1,2 @@
 /3adea8cf8b356144558f69374a168a70c2356304.tar.gz
+/kuka-kss-message-handler-1.1.0.tar.gz
diff --git a/kuka-kss-message-handler.spec b/kuka-kss-message-handler.spec
index 0f06a11..87a544e 100644
--- a/kuka-kss-message-handler.spec
+++ b/kuka-kss-message-handler.spec
@@ -1,8 +1,6 @@
 %define ros_distro humble
 %define RosPkgName kuka-kss-message-handler
 
-# 实测 GitHub archive/<full-sha>.tar.gz 解压根目录为 kuka_drivers-<full-sha>，
-# 而非纯 commit SHA；故 autosetup -n 用实测目录名（见下方 %prep）。
 # 该 commit 为 kuka_drivers humble 分支 HEAD，与同 monorepo 各 sibling 包一致。
 %global commit 3adea8cf8b356144558f69374a168a70c2356304
 
@@ -12,7 +10,9 @@ Release:    1%{?dist}
 Summary:    Non-real time message handler for KSS KUKA robots
 License:    Apache-2.0
 URL:        https://github.com/kroshu/kuka_drivers
-Source0:    https://github.com/kroshu/kuka_drivers/archive/%{commit}.tar.gz
+# Source0 用文件名（非 URL）：build 系统 --transform 把源码目录统一重命名为
+# <pkg>-<version>，autosetup -n 必须与之匹配（与 sibling 包一致）。
+Source0:    %{RosPkgName}-%{version}.tar.gz
 
 # debug 子包无意义（/opt 前缀，strip/debugedit 路径非常规），SIG 模板统一关闭
 %global debug_package %{nil}
@@ -61,7 +61,7 @@ pluginlib plugin (a ros2_control controller) from the kuka_drivers monorepo
 (subdirectory controllers/kuka_kss_message_handler).
 
 %prep
-%autosetup -n kuka_drivers-%{commit}
+%autosetup -n %{RosPkgName}-%{version}
 
 %build
 # ROS 基座环境（chroot 已配置 ROS SIG repo；无 ROS 依赖的包 buildroot 里
diff --git a/sources b/sources
index ec947d7..c36679d 100644
--- a/sources
+++ b/sources
@@ -1 +1 @@
-8cb27ea9b2260b397ca57360033ec508  3adea8cf8b356144558f69374a168a70c2356304.tar.gz
+f1e1bcc5f26d8fadb4a4d71bf350199b  kuka-kss-message-handler-1.1.0.tar.gz