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| author | CoprDistGit <infra@openeuler.org> | 2026-09-22 04:46:53 +0000 |
|---|---|---|
| committer | CoprDistGit <infra@openeuler.org> | 2026-09-22 04:46:53 +0000 |
| commit | 7288a6c84fa0b666255d25ada8864230748d0183 (patch) | |
| tree | aa6ab8a60c8c33510675f6f50695955411416e65 /nebula-robosense-hw-interfaces.spec | |
| parent | 2af6ec82c093ec3308c5e779f0506ebb8317ff07 (diff) | |
automatic import of ros-humble-nebula-robosense-hw-interfaces
Diffstat (limited to 'nebula-robosense-hw-interfaces.spec')
| -rw-r--r-- | nebula-robosense-hw-interfaces.spec | 8 |
1 files changed, 6 insertions, 2 deletions
diff --git a/nebula-robosense-hw-interfaces.spec b/nebula-robosense-hw-interfaces.spec index 25ba8db..9c7eb35 100644 --- a/nebula-robosense-hw-interfaces.spec +++ b/nebula-robosense-hw-interfaces.spec @@ -80,13 +80,17 @@ robosense_hw_interface.hpp），供 nebula_robosense_decoders 等上层包 %build # ROS 基座环境（chroot 已配置 ROS SIG repo；无 ROS 依赖的包 buildroot 里 # 可能没有 setup.sh，必须用 [ -f ] 守卫——直接 source 不存在的文件在 -# 严格 sh 下会中止整个 %build 脚本，|| true 挡不住，§4） +# 严格 sh 下会中止整个构建脚本段，|| true 挡不住，§4） [ -f /opt/ros/%{ros_distro}/setup.sh ] && source /opt/ros/%{ros_distro}/setup.sh || true export PYTHONPATH=/opt/ros/%{ros_distro}/lib/python%{python3_version}/site-packages${PYTHONPATH:+:$PYTHONPATH} export PKG_CONFIG_PATH=/opt/ros/%{ros_distro}/lib/pkgconfig${PKG_CONFIG_PATH:+:$PKG_CONFIG_PATH} # 上游是 nebula 单仓多包布局，本包位于归档内三层深（src/nebula_robosense/<pkg>） cd src/nebula_robosense/nebula_robosense_hw_interfaces -# openEuler 的 %cmake 宏带位置参数会错误解析源码目录，改用显式 out-of-source（§5） +# 说明：以显式 out-of-source 目录构建（mkdir .obj 后于其中调用 cmake3）， +# 因为带位置参数的 cmake 宏会被错误解析源码目录（§5）。 +# 注意：本文件的所有注释都不得出现裸的 cmake 宏名（形如 百分号后接 cmake）， +# rpm 对构建脚本段整段做宏展开，连注释里的宏名也会被替换，展开体的残留文本 +# 会串进命令参数，导致 cmake 收到中文位置参数而报 source directory 不存在。 mkdir -p .obj && cd .obj %cmake3 \ -DCMAKE_INSTALL_PREFIX="/opt/ros/%{ros_distro}" \ |