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| -rw-r--r-- | nebula-velodyne-hw-interfaces.spec | 28 |
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diff --git a/nebula-velodyne-hw-interfaces.spec b/nebula-velodyne-hw-interfaces.spec index a6e0955..255c4c6 100644 --- a/nebula-velodyne-hw-interfaces.spec +++ b/nebula-velodyne-hw-interfaces.spec @@ -25,7 +25,7 @@ Summary: Nebula HW Interfaces Velodyne License: Apache 2 URL: https://github.com/tier4/nebula.git # tarball 由 sources/nebula-velodyne-hw-interfaces 全树打包（submit_fix.py 以 -# tar --transform 重命名根目录为 <包名>-<版本>），%prep 解压根目录即 +# tar --transform 重命名根目录为 <包名>-<版本>），prepare 段落地后的根目录即 # "nebula-velodyne-hw-interfaces-1.2.0"（§2，与 Name: 解耦：归档目录名是上游事实） Source0: %{RosPkgName}-%{src_version}.tar.gz @@ -59,6 +59,18 @@ BuildRequires: ros-%{ros_distro}-nebula-velodyne-common # REQUIRED) + target_link_libraries(... Boost::headers) + ament_export_dependencies(Boost) # 实证其确被引用；Boost::headers 为 header-only 目标，故无第三方 .so 链接 BuildRequires: boost-devel +# 系统依赖：nebula_core_common 的 ament 导出依赖含 nlohmann_json，该依赖不在本包 +# package.xml（上游把系统库挂在 nebula_core_common 自己的 ament_export_dependencies）， +# 而 CMake 配置期会沿 +# autoware_package → ament_auto_find_build_dependencies → +# include(nebula_core_commonConfig) → +# ament_cmake_export_dependencies-extras.cmake find_package(nlohmann_json) +# 链式触发，缺失即报 "Configuring incomplete"。本包源码实证引用：src/ +# velodyne_hw_interface.cpp:5 include nebula_core_common/util/string_conversions.hpp， +# 该头 :17 include <nlohmann/json.hpp>（同源同族 nebula-robosense-hw-interfaces +# 已实证踩坑，COPR build 112600 → 112602 修复）。openEuler 包名按 pkg.remap +# "nlohmann-json-dev nlohmann-json-devel" 映射（§6 deb→rpm 映射，非凭经验猜名） +BuildRequires: nlohmann-json-devel # 测试依赖：package.xml 无 <test_depend>，CMakeLists 第 36-60 行的 # test_velodyne_hw_interface 仅在 BUILD_TESTING 时启用，已由 §5 构建参数 # -DBUILD_TESTING=OFF -DTESTING=OFF 关闭，不写额外 BuildRequires（§5） @@ -73,6 +85,9 @@ Requires: ros-%{ros_distro}-nebula-core-hw-interfaces Requires: ros-%{ros_distro}-nebula-velodyne-common # Boost 头部经 ament_export_dependencies(Boost) 向消费方传播，运行期需可解析 Requires: boost-devel +# 同理，nebula_core_common 经 ament_export_dependencies 传播的 nlohmann_json 在 +# 安装侧也要能被 find_package，否则下游包在本包之上配置时同样报缺失（§6） +Requires: nlohmann-json-devel # §7 单包策略：ROS 包严禁拆实体子包（同一路径被两个子包拥有会安装冲突）， # 用虚拟别名兼容依赖方 @@ -95,13 +110,18 @@ VelodyneSensorConfiguration，错误模型沿用 nebula_core_common 的 util::ex %build # ROS 基座环境（chroot 已配置 ROS SIG repo；无 ROS 依赖的包 buildroot 里 # 可能没有 setup.sh，必须用 [ -f ] 守卫——直接 source 不存在的文件在 -# 严格 sh 下会中止整个 %build 脚本，|| true 挡不住，§4） +# 严格 sh 下会中止整个构建脚本段，|| true 挡不住，§4） [ -f /opt/ros/%{ros_distro}/setup.sh ] && source /opt/ros/%{ros_distro}/setup.sh || true export PYTHONPATH=/opt/ros/%{ros_distro}/lib/python%{python3_version}/site-packages${PYTHONPATH:+:$PYTHONPATH} export PKG_CONFIG_PATH=/opt/ros/%{ros_distro}/lib/pkgconfig${PKG_CONFIG_PATH:+:$PKG_CONFIG_PATH} # 上游是 nebula 单仓多包布局，本包位于归档内三层深（src/nebula_velodyne/<pkg>） cd src/nebula_velodyne/nebula_velodyne_hw_interfaces -# openEuler 的 %cmake 宏带位置参数会错误解析源码目录，改用显式 out-of-source（§5） +# 说明：以显式 out-of-source 目录构建（mkdir .obj 后于其中调用 cmake3）， +# 因为带位置参数的 cmake 宏会被错误解析源码目录（§5）。 +# 注意：本文件的所有注释都不得出现裸的 cmake 宏名（形如 百分号后接 cmake）， +# rpm 对构建脚本段整段做宏展开，连注释里的宏名也会被替换，展开体的残留文本 +# 会串进命令参数，导致 cmake 收到中文位置参数而报 source directory 不存在 +# （实证于 COPR build 112576）。 mkdir -p .obj && cd .obj %cmake3 \ -DCMAKE_INSTALL_PREFIX="/opt/ros/%{ros_distro}" \ @@ -128,3 +148,5 @@ make install DESTDIR=%{buildroot} %changelog * Tue Sep 22 2026 ai-importer <ai-importer@openeuler.org> - 1.2.0-1 - Initial import (ROS batch) +- Fix: 注释里裸的 cmake 宏名被 rpm 展开，残留文本串进 cmake 位置参数（build 112576） +- Fix: add nlohmann-json-devel BuildRequires/Requires (exported by nebula_core_common) |