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diff --git a/nebula-velodyne-hw-interfaces.spec b/nebula-velodyne-hw-interfaces.spec
new file mode 100644
index 0000000..a6e0955
--- /dev/null
+++ b/nebula-velodyne-hw-interfaces.spec
@@ -0,0 +1,130 @@
+# ROS 2 包：nebula_velodyne_hw_interfaces（TIER IV Nebula 套件 Velodyne LiDAR
+# 的硬件接口库，提供基于 UDP 的 VelodyneHwInterface）
+# 依据 /app/.claude/skills/build-rpm/spec-rules-ros.md §1-§7 生成。
+#
+# package.xml 路径：sources/nebula-velodyne-hw-interfaces/src/nebula_velodyne/
+#                   nebula_velodyne_hw_interfaces/package.xml
+#   <name>nebula_velodyne_hw_interfaces</name>（下划线名，§1 归一化为连字符）、
+#   <version>1.2.0</version>、build_type=ament_cmake、<license>Apache 2</license>
+# 生成方式说明：上游 nebula 为单仓多包（monorepo），本包 package.xml 位于归档内
+# 三层深（src/nebula_velodyne/nebula_velodyne_hw_interfaces/），超出
+# gen_ros_spec.py 模板的 package.xml 定位范围（仅仓库根与一级子目录，实测该脚本
+# 对本报 "无 package.xml 且无 reference 基线" 退出码 3），故手工驱动其内部函数
+# （parse_package_xml 指定 src/nebula_velodyne 一级目录 → _render_template 渲染，
+# rel_dir=src/nebula_velodyne/nebula_velodyne_hw_interfaces），产物与同批模板稿同构。
+# 依赖分拣沿用模板同源函数 analyze_ros_deps.classify_deps 的结果。
+%define ros_distro humble
+%define RosPkgName nebula-velodyne-hw-interfaces
+%define src_version 1.2.0
+
+Name:           ros-%{ros_distro}-%{RosPkgName}
+Version:        1.2.0
+Release:        1%{?dist}
+Summary:        Nebula HW Interfaces Velodyne
+# package.xml 声明 "Apache 2"（§2 按原文填写）
+License:        Apache 2
+URL:            https://github.com/tier4/nebula.git
+# tarball 由 sources/nebula-velodyne-hw-interfaces 全树打包（submit_fix.py 以
+# tar --transform 重命名根目录为 <包名>-<版本>），%prep 解压根目录即
+# "nebula-velodyne-hw-interfaces-1.2.0"（§2，与 Name: 解耦：归档目录名是上游事实）
+Source0:        %{RosPkgName}-%{src_version}.tar.gz
+
+# debug 子包无意义（/opt 前缀，strip/debugedit 路径非常规），SIG 模板统一关闭
+%global debug_package %{nil}
+# /opt 下 python 字节码编译会写标准 sitelib 路径，摘掉 brp-python-bytecompile
+%global __os_install_post %(echo '%{__os_install_post}' | sed -e 's!/usr/lib[^[:space:]]*/brp-python-bytecompile[[:space:]].*$!!g')
+# ROS 包不做自动依赖扫描（.so 全在 /opt/ros 下，由 ament 间接依赖模型替代）
+%global __provides_exclude_from ^/opt/ros/%{ros_distro}/.*$
+%global __requires_exclude_from ^/opt/ros/%{ros_distro}/.*$
+
+# cmake 为构建系统本体；ament-cmake 为 ament_cmake 形态的构建基座依赖（§6 强制）
+BuildRequires:  cmake
+BuildRequires:  ros-%{ros_distro}-ament-cmake
+# package.xml <buildtool_depend>（下划线名归一化，§1）：autoware_cmake 提供
+# CMakeLists 第 4 行 find_package(autoware_cmake REQUIRED) 与第 6 行 autoware_package()，
+# 是硬构建依赖；命中 ros-upstream.list（rosdistro 全量清单，SIG 未移植、允许
+# 递归构建，§6）。本包 package.xml 未声明 <buildtool_depend>ros_environment</buildtool_depend>，
+# 故不写该依赖（与同族 nebula-velodyne 一致，勿照抄 nebula-hesai* 的 ros-environment）
+BuildRequires:  ros-%{ros_distro}-autoware-cmake
+# package.xml <depend>（build + build_export + exec 三态，§1 下划线→连字符）：
+# nebula_core_common / nebula_core_hw_interfaces / nebula_velodyne_common 三条均命中
+# ros-upstream.list（rosdistro 全量清单，如 nebula-velodyne-hw-interfaces…1.2.0-1）
+# 且在本批 project.list 内（同源 COPR project ROS-humble-3 解析），非幻觉名（§6）
+BuildRequires:  ros-%{ros_distro}-nebula-core-common
+BuildRequires:  ros-%{ros_distro}-nebula-core-hw-interfaces
+BuildRequires:  ros-%{ros_distro}-nebula-velodyne-common
+# package.xml <depend>boost</depend> 是纯 Debian/ROS 生态惯用名，经
+# data/ros/global_config/pkg.remap:68 "boost boost-devel" 映射为 openEuler rpm 名
+# （§6 deb→rpm 映射，非凭经验猜名）。CMakeLists 第 5/15/31 行 find_package(Boost
+# REQUIRED) + target_link_libraries(... Boost::headers) + ament_export_dependencies(Boost)
+# 实证其确被引用；Boost::headers 为 header-only 目标，故无第三方 .so 链接
+BuildRequires:  boost-devel
+# 测试依赖：package.xml 无 <test_depend>，CMakeLists 第 36-60 行的
+# test_velodyne_hw_interface 仅在 BUILD_TESTING 时启用，已由 §5 构建参数
+# -DBUILD_TESTING=OFF -DTESTING=OFF 关闭，不写额外 BuildRequires（§5）
+
+# 运行时 Requires（ROS 特有，必须手写：/opt/ros 被 __requires_exclude_from
+# 豁免，autodeps 扫不到。少写构建照样成功，但装上的包环境不就绪，§6）
+Requires:       ros-%{ros_distro}-ros-workspace
+Requires:       ros-%{ros_distro}-ament-cmake
+# <depend> 三态含 exec，逐一映射为运行时 Requires（§6，不得降级为 Recommends）
+Requires:       ros-%{ros_distro}-nebula-core-common
+Requires:       ros-%{ros_distro}-nebula-core-hw-interfaces
+Requires:       ros-%{ros_distro}-nebula-velodyne-common
+# Boost 头部经 ament_export_dependencies(Boost) 向消费方传播，运行期需可解析
+Requires:       boost-devel
+
+# §7 单包策略：ROS 包严禁拆实体子包（同一路径被两个子包拥有会安装冲突），
+# 用虚拟别名兼容依赖方
+Provides:       %{name}-devel = %{version}-%{release}
+Provides:       %{name}-doc = %{version}-%{release}
+Provides:       %{name}-runtime = %{version}-%{release}
+
+%description
+Nebula HW Interfaces Velodyne.
+TIER IV Nebula 套件的 Velodyne LiDAR 硬件接口库：以 nebula_core_hw_interfaces
+的 UDP 连接抽象为基座，向 nebula_velodyne_decoders 提供 VelodyneHwInterface
+（Velodyne 传感器数据接收/发送接口），参数模型来自 nebula_velodyne_common 的
+VelodyneSensorConfiguration，错误模型沿用 nebula_core_common 的 util::expected。
+
+%prep
+# 归档由本仓库源码树（./sources/nebula-velodyne-hw-interfaces，即 nebula 单仓多包
+# 全树）重命名打包而来，根目录为 <包名>-<版本>（§2、SKILL §4）
+%autosetup -n %{RosPkgName}-%{src_version}
+
+%build
+# ROS 基座环境（chroot 已配置 ROS SIG repo；无 ROS 依赖的包 buildroot 里
+# 可能没有 setup.sh，必须用 [ -f ] 守卫——直接 source 不存在的文件在
+# 严格 sh 下会中止整个 %build 脚本，|| true 挡不住，§4）
+[ -f /opt/ros/%{ros_distro}/setup.sh ] && source /opt/ros/%{ros_distro}/setup.sh || true
+export PYTHONPATH=/opt/ros/%{ros_distro}/lib/python%{python3_version}/site-packages${PYTHONPATH:+:$PYTHONPATH}
+export PKG_CONFIG_PATH=/opt/ros/%{ros_distro}/lib/pkgconfig${PKG_CONFIG_PATH:+:$PKG_CONFIG_PATH}
+# 上游是 nebula 单仓多包布局，本包位于归档内三层深（src/nebula_velodyne/<pkg>）
+cd src/nebula_velodyne/nebula_velodyne_hw_interfaces
+# openEuler 的 %cmake 宏带位置参数会错误解析源码目录，改用显式 out-of-source（§5）
+mkdir -p .obj && cd .obj
+%cmake3 \
+    -DCMAKE_INSTALL_PREFIX="/opt/ros/%{ros_distro}" \
+    -DAMENT_PREFIX_PATH="/opt/ros/%{ros_distro}" \
+    -DCMAKE_PREFIX_PATH="/opt/ros/%{ros_distro}" \
+    -UINCLUDE_INSTALL_DIR -ULIB_INSTALL_DIR -USYSCONF_INSTALL_DIR -USHARE_INSTALL_PREFIX -ULIB_SUFFIX \
+    -DSETUPTOOLS_DEB_LAYOUT=OFF \
+    -DBUILD_TESTING=OFF -DTESTING=OFF -DCMAKE_SUPPRESS_REGENERATION=ON \
+    ..
+make %{?_smp_mflags}
+
+%install
+[ -f /opt/ros/%{ros_distro}/setup.sh ] && source /opt/ros/%{ros_distro}/setup.sh || true
+export PYTHONPATH=/opt/ros/%{ros_distro}/lib/python%{python3_version}/site-packages${PYTHONPATH:+:$PYTHONPATH}
+export PKG_CONFIG_PATH=/opt/ros/%{ros_distro}/lib/pkgconfig${PKG_CONFIG_PATH:+:$PKG_CONFIG_PATH}
+cd src/nebula_velodyne/nebula_velodyne_hw_interfaces
+cd .obj
+make install DESTDIR=%{buildroot}
+
+%files
+# §7 整树拥有：/opt/ros/<distro> 一行收尾，对「装了没打包」类错误免疫
+/opt/ros/%{ros_distro}
+
+%changelog
+* Tue Sep 22 2026 ai-importer <ai-importer@openeuler.org> - 1.2.0-1
+- Initial import (ROS batch)