From b621b998357e77534f3a4aca70dcaa7763f0e12f Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: CoprDistGit Date: Tue, 22 Sep 2026 05:49:11 +0000 Subject: automatic import of ros-humble-mrpt-libapps --- mrpt-libapps.spec | 73 ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++----------- 1 file changed, 59 insertions(+), 14 deletions(-) diff --git a/mrpt-libapps.spec b/mrpt-libapps.spec index f7ef86f..c043c5e 100644 --- a/mrpt-libapps.spec +++ b/mrpt-libapps.spec @@ -8,7 +8,7 @@ Name: ros-%{ros_distro}-%{RosPkgName} Version: 2.15.20 -Release: 3%{?dist} +Release: 4%{?dist} Summary: Mobile Robot Programming Toolkit (MRPT) libraries (apps C++ libraries) License: BSD URL: https://github.com/MRPT/mrpt_ros.git @@ -249,23 +249,45 @@ export PKG_CONFIG_PATH=/opt/ros/%{ros_distro}/lib/pkgconfig${PKG_CONFIG_PATH:+:$ # 闸门：兄弟库的 cmake config 必须可见。内层对 BUILD_mrpt-*=OFF 的库走 # find_package(mrpt-XXX)，找不到只会 Warning + 静默禁用（产出空包）；这里把 # 最常见的"漏列 BuildRequires"提前变成可归因失败。 -# ★ 这里的名字必须是**上游 mrpt 库名**，不是 ROS 包装包名： +# ★ 判据一：这里的名字必须是**上游 mrpt 库名**，不是 ROS 包装包名。 # ros-humble-mrpt-libbase 装出的是 mrpt-core/-config/-io/-system/-rtti/... —— -# 上游没有 "mrpt-base" 这个库（MRPT 1.x 才叫 base）。build 112607 就是踩在这： -# `ls .../cmake/mrpt-base/mrpt-base-config.cmake` 对已装好的 libbase 恒为假， -# 64 秒即在闸门误报"lib* 未装进 buildroot"（实测 rpm -qpl -# ros-humble-mrpt-libbase-2.15.20-3.aarch64.rpm 只有 mrpt-core 等十个 config）。 -# 同理 mrpt-topography 由 libobs 包提供、mrpt-tclap 由 libtclap 包提供、 -# mrpt-hwdrivers/-comms 由 libhwdrivers、mrpt-slam/-vision 由 libslam、 -# mrpt-maps/-graphs 由 libmaps、mrpt-opengl/-img 由 libopengl、 -# mrpt-poses/-tfest/-bayes 由 libposes —— 包名与库名不同名是常态。 +# 上游没有 "mrpt-base" 这个库（MRPT 1.x 才叫 base）。build 112607 踩在这： +# `ls .../cmake/mrpt-base/mrpt-base-config.cmake` 对已装好的 libbase 恒为假。 +# 实测定名规则（逐包 rpm -qpl 兄弟包产物）： +# mrpt-core/-config/-io/-system/-rtti/... ← ros-humble-mrpt-libbase +# mrpt-math ← libmath；mrpt-poses/-tfest/-bayes ← libposes +# mrpt-opengl/-img ← libopengl；mrpt-obs/-topography ← libobs +# mrpt-maps/-graphs ← libmaps；mrpt-gui ← libgui；mrpt-slam/-vision ← libslam +# mrpt-hwdrivers/-comms ← libhwdrivers；mrpt-tclap ← libtclap +# 包名 ≠ 库名是这条链的常态，新增闸门条目必须用 RPM 产物实证后再写。 +# ★ 判据二：逐路径用 test -f 判定，**绝不能写成 `ls A B`**。ls 只要有一个操作数 +# 不存在就返回 2（即便另一个存在），而各库的安装位置并不统一：实测产物里 +# libbase/libmath/libposes/libopengl/libobs/libmaps/libgui/libslam/libhwdrivers +# 装在 lib64/cmake/，而 **mrpt-tclap 在 share/cmake/**（mrpt-tclap 无编译产物， +# 走了 GNUInstallDirs 的另一支）。build 112609 就是踩在这：十个兄弟包全部已 +# installed（COPR installed_pkgs.log 实测），可 `ls lib64/... lib/...` 因第二个 +# 操作数恒不存在而恒返回 2，闸门在 53 秒 100% 误报 —— 闸门本身必须先能证真。 +CONFIG_DIRS="lib64/cmake lib/cmake share/cmake" +_config_missing="" for _m in core math poses opengl obs topography maps gui slam hwdrivers tclap; do - if ! ls /opt/ros/%{ros_distro}/lib64/cmake/mrpt-$_m/mrpt-$_m-config.cmake \ - /opt/ros/%{ros_distro}/lib/cmake/mrpt-$_m/mrpt-$_m-config.cmake >/dev/null 2>&1; then - echo "ERROR: 未找到 mrpt-$_m 的 cmake config —— 对应 ros-%{ros_distro}-mrpt-lib* 未装进 buildroot" >&2 - exit 1 + _hit="" + for _d in $CONFIG_DIRS; do + if [ -f "/opt/ros/%{ros_distro}/$_d/mrpt-$_m/mrpt-$_m-config.cmake" ]; then + _hit="/opt/ros/%{ros_distro}/$_d/mrpt-$_m/mrpt-$_m-config.cmake" + break + fi + done + if [ -z "$_hit" ]; then + _config_missing="$_config_missing mrpt-$_m" fi done +if [ -n "$_config_missing" ]; then + echo "ERROR: 未找到上游 mrpt 库的 cmake config:$_config_missing —— 对应 ros-%{ros_distro}-mrpt-lib* 未装进 buildroot（BuildRequires 漏列 / 包名≠库名）" >&2 + echo "---- buildroot 内实际的 mrpt cmake config（诊断用）----" >&2 + find /opt/ros/%{ros_distro} -maxdepth 5 -name 'mrpt-*-config.cmake' 2>/dev/null | sort | head -40 >&2 + exit 1 +fi +echo "兄弟库 cmake config 全部就位（已按 lib64/lib/share 三种布局探测）" cd mrpt_libapps mkdir -p .obj && cd .obj %cmake3 \ @@ -393,3 +415,26 @@ make install DESTDIR=%{buildroot} 后续再按 ROS 包名写库名。 * BuildRequires/Requires 本身无缺，未做增删；verify_spec_requires.py 仍报 "OK: 36 个依赖…全部有 provider"。 + +* Tue Sep 22 2026 ai-importer - 2.15.20-4 +- %build 兄弟库 cmake config 闸门的**判据形式**缺陷修复（触发面 build_failed， + build 112609 在 %build 首条闸门 53 秒即失败，报文为"未找到 mrpt-core 的 + cmake config"——core 恰好排在列表第一位）： + * 反证：该次构建 COPR 的 installed_pkgs.log 显示十个兄弟包**全部已 + installed**（libbase-2.15.20-3 / libmath-3 / libposes-2 / libopengl-2 / + libobs-2 / libgui-2 / libmaps-3 / libslam-2 / libhwdrivers-2 / libtclap-1）， + 且逐包 rpm -qpl 兄弟包产物确认 config 文件确实存在——缺的不是包，是闸门。 + * 根因一（判据形式）：判据写成 `ls `。ls 只要有一个 + 操作数不存在就返回 2，而 /opt/ros/humble/lib/cmake/mrpt-*/ 根本不存在 + （逐包 rpm -qpl 实测：十个兄弟包无一在 lib/ 下装 mrpt-*-config.cmake）， + 故 `if ! ls A B` 对任何 $_m 都恒为真 → 闸门 100% 误报，与包本身无关。 + * 根因二（安装布局）：安装位置不止 lib64/cmake 一处 —— **mrpt-tclap 装在 + share/cmake/mrpt-tclap/**（mrpt-tclap 无编译产物，GNUInstallDirs 走了 + share 分支）。即便把 ls 改对，tclap 这一项仍会误报。 + * 改动：改为对 lib64/cmake、lib/cmake、share/cmake 三种布局逐路径 test -f + 探测，全部未命中才判失败；失败时额外 dump buildroot 内实际存在的 + mrpt-*-config.cmake，便于下一轮直接归因。 + * 闸门列表（core math poses opengl obs topography maps gui slam hwdrivers + tclap）本轮逐条用兄弟包 RPM 产物做了**正例校验**：除 tclap 的 share/ + 布局外全部命中 lib64/cmake/<名字>/<名字>-config.cmake，无幻觉条目。 + * BuildRequires/Requires 无缺，未做增删。 -- cgit v1.2.3