From f049562684399d8547908fa7bf2a330e3a74d169 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: CoprDistGit Date: Tue, 22 Sep 2026 02:59:03 +0000 Subject: automatic import of ros-humble-mrpt-libmath --- mrpt-libmath.spec | 24 ++++++++++++++++++++---- 1 file changed, 20 insertions(+), 4 deletions(-) (limited to 'mrpt-libmath.spec') diff --git a/mrpt-libmath.spec b/mrpt-libmath.spec index 996920d..52f993b 100644 --- a/mrpt-libmath.spec +++ b/mrpt-libmath.spec @@ -8,7 +8,7 @@ Name: ros-%{ros_distro}-%{RosPkgName} Version: 2.15.20 -Release: 2%{?dist} +Release: 3%{?dist} Summary: Mobile Robot Programming Toolkit (MRPT) libraries (math C++ libraries) License: BSD URL: https://github.com/MRPT/mrpt_ros.git @@ -167,12 +167,17 @@ fi # 类型的全套成员显式实例化，另有 A_/MatrixBase_instantiate_* 一组同量级的 # 实例化 TU，-O2 -g 下单进程峰值内存达 GB 级，4 路并行叠峰即打爆 6.9GiB。 # (1) 降单进程内存：CMake 会用环境变量 CXXFLAGS/CFLAGS 初始化 CMAKE__FLAGS -# （本次构建日志证实内层 "C++ flags (active config.)" 就是透传进去的 -# rpmbuild %{optflags}），故在 make 之前覆盖为 -O1 -g0：本包已 -# %global debug_package %{nil}，-g 只烧内存不出产物；-O1 对矩阵运算足够， +# （build 112579 日志里内层 "C++ flags (active config.)" 就是 rpmbuild 的 +# optflags 透传结果），故在 make 之前覆盖为 -O1 -g0：本包文件头已把 +# debug_package 置空，-g 只烧内存不出产物；-O1 对矩阵运算足够， # 并保留下游 hardening 项（stack-protector / FORTIFY / GLIBCXX_ASSERTIONS）。 # (2) 限并行：按“每个 cc1plus 预留 2.5GiB”从 MemTotal 反推 job 数，取 # min(nproc, 内存上限)、至少 1 路，避免多路 cc1plus 同时叠峰。 +# ★ 本段注释里禁止再出现百分号前缀的宏指令字样（global / define / undefine）： +# rpm 的 scriptlet 解析器会把注释行里的这类文本当宏定义提取，定义之后同一 +# 行的残留文本会被丢出来当命令执行 —— build 112584 就是这么挂的 +# （"line 105: command not found" → "Bad exit status from ..."，而编译 +# 本身已 100% 通过、libmrpt-math.so 已链接）。 export CFLAGS="-O1 -g0 -fstack-protector-strong -Wp,-D_FORTIFY_SOURCE=2 -fasynchronous-unwind-tables" export CXXFLAGS="-O1 -g0 -fstack-protector-strong -Wp,-D_FORTIFY_SOURCE=2 -Wp,-D_GLIBCXX_ASSERTIONS -fasynchronous-unwind-tables" JOBS="$(nproc 2>/dev/null || echo 1)" @@ -200,6 +205,17 @@ make install DESTDIR=%{buildroot} /opt/ros/%{ros_distro} %changelog +* Tue Sep 22 2026 ai-importer - 2.15.20-3 +- 修复 build 段注释里的宏指令字样被 rpm 当宏定义提取、行尾残留文本被当命令 + 执行（build 112584：编译已 100% 通过、libmrpt-math.so 已链接，随后 + "/var/tmp/rpm-tmp.utF2pB: line 105: command not found" 导致 + "Bad exit status from ... (build 段)"）。rpm 的 scriptlet 解析器会把 + 注释行里「百分号 + global/define + 名字 + 值」形式的文本提取为宏定义， + 定义之后同一行的剩余文本会被丢出来当脚本体执行——上一轮把 OOM 结论写进 + 注释时踩到了这个坑。处置：该注释块改为不含百分号的纯文字（技术结论不变）。 +- 本轮构建日志同时确认上一轮的 OOM 治理已生效：-j2 + 内层 -O1 下全部 CXX + TU（含 CMatrixFixed.cpp 等实例化 TU，41 个）编译完成、libmrpt-math.so + 链接成功，全程无 cc1plus 被杀记录（build 112584）。 * Tue Sep 22 2026 ai-importer - 2.15.20-2 - 修复 %build 阶段 cc1plus 被 OOM killer 杀死（build 112579 实测：编译 libs/math/src/CMatrixFixed.cpp 时 "c++: fatal error: Killed signal -- cgit v1.2.3