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diff --git a/system-webview.spec b/system-webview.spec index a60421e..318ff87 100644 --- a/system-webview.spec +++ b/system-webview.spec @@ -19,7 +19,14 @@ BuildRequires: cmake BuildRequires: ros-%{ros_distro}-ament-cmake BuildRequires: ros-%{ros_distro}-ament-index-cpp BuildRequires: ros-%{ros_distro}-rclcpp -BuildRequires: ros-%{ros_distro}-rosbridge-server +# 构建期不需要 rosbridge-server：CMakeLists.txt 只 find_package rclcpp / +# ament_index_cpp / httplib，全树没有对 rosbridge_server 的构建期引用， +# 只有 launch/main.launch.py 在运行期用 FindPackageShare 引入，故运行期 +# 依赖保留在下方 Requires，构建期声明删去。 +# 该包在外挂源（ROS SIG repo）不可安装：ros-humble-rosbridge-library +# 需要 python3-cbor2，而 openEuler 24.03 SP3 官方 everything/update/EPOL +# 与外挂源均无该 provider（repoquery 实证），编进 BuildRequires 会让 +# dnf builddep 阶段直接失败，与源码/构建无关。 BuildRequires: pkgconfig # 上游 package.xml 写的是 Debian 名 libcpp-httplib-dev；openEuler 对应 # cpp-httplib-devel（提供 /usr/include/httplib.h + cmake(httplib) + libcpp-httplib.so）。 |