{
    "packages": [
        {
            "name": "ros-humble-apriltag-debuginfo",
            "epoch": 0,
            "version": "3.4.5",
            "release": "1",
            "arch": "x86_64"
        },
        {
            "name": "ros-humble-apriltag",
            "epoch": 0,
            "version": "3.4.5",
            "release": "1",
            "arch": "x86_64"
        },
        {
            "name": "ros-humble-apriltag",
            "epoch": 0,
            "version": "3.4.5",
            "release": "1",
            "arch": "src"
        },
        {
            "name": "ros-humble-apriltag-debugsource",
            "epoch": 0,
            "version": "3.4.5",
            "release": "1",
            "arch": "x86_64"
        }
    ]
}