{
    "packages": [
        {
            "name": "ros-humble-rmf-utils-debugsource",
            "epoch": 0,
            "version": "1.4.1",
            "release": "1",
            "arch": "x86_64"
        },
        {
            "name": "ros-humble-rmf-utils",
            "epoch": 0,
            "version": "1.4.1",
            "release": "1",
            "arch": "src"
        },
        {
            "name": "ros-humble-rmf-utils-debuginfo",
            "epoch": 0,
            "version": "1.4.1",
            "release": "1",
            "arch": "x86_64"
        },
        {
            "name": "ros-humble-rmf-utils",
            "epoch": 0,
            "version": "1.4.1",
            "release": "1",
            "arch": "x86_64"
        }
    ]
}