Mock Version: 3.5
ENTER ['do_with_status'](['bash', '--login', '-c', '/usr/bin/rpmbuild -bs  --target aarch64 --nodeps /builddir/build/SPECS/fusioncore-core.spec'], chrootPath='/var/lib/mock/openeuler-24.03_LTS_SP3-aarch64-1789836570.194825/root'env={'TERM': 'vt100', 'SHELL': '/bin/bash', 'HOME': '/builddir', 'HOSTNAME': 'mock', 'PATH': '/usr/bin:/bin:/usr/sbin:/sbin', 'PROMPT_COMMAND': 'printf "\\033]0;<mock-chroot>\\007"', 'PS1': '<mock-chroot> \\s-\\v\\$ ', 'LANG': 'C.UTF-8'}shell=Falselogger=<mockbuild.trace_decorator.getLog object at 0xffff9588ded0>timeout=0uid=1000gid=135user='mockbuild'nspawn_args=[]unshare_net=TrueprintOutput=True)
Executing command: ['bash', '--login', '-c', '/usr/bin/rpmbuild -bs  --target aarch64 --nodeps /builddir/build/SPECS/fusioncore-core.spec'] with env {'TERM': 'vt100', 'SHELL': '/bin/bash', 'HOME': '/builddir', 'HOSTNAME': 'mock', 'PATH': '/usr/bin:/bin:/usr/sbin:/sbin', 'PROMPT_COMMAND': 'printf "\\033]0;<mock-chroot>\\007"', 'PS1': '<mock-chroot> \\s-\\v\\$ ', 'LANG': 'C.UTF-8'} and shell False
Building target platforms: aarch64
Building for target aarch64
Wrote: /builddir/build/SRPMS/ros-humble-fusioncore-core-0.3.5-1.src.rpm
Child return code was: 0
Mock Version: 3.5
ENTER ['do_with_status'](['bash', '--login', '-c', '/usr/bin/rpmbuild -bs  --target aarch64 --nodeps /builddir/build/SPECS/fusioncore-core.spec'], chrootPath='/var/lib/mock/openeuler-24.03_LTS_SP3-aarch64-1789836570.194825/root'env={'TERM': 'vt100', 'SHELL': '/bin/bash', 'HOME': '/builddir', 'HOSTNAME': 'mock', 'PATH': '/usr/bin:/bin:/usr/sbin:/sbin', 'PROMPT_COMMAND': 'printf "\\033]0;<mock-chroot>\\007"', 'PS1': '<mock-chroot> \\s-\\v\\$ ', 'LANG': 'C.UTF-8'}shell=Falselogger=<mockbuild.trace_decorator.getLog object at 0xffffb9fa3750>timeout=0uid=1000gid=135user='mockbuild'nspawn_args=[]unshare_net=TrueprintOutput=True)
Executing command: ['bash', '--login', '-c', '/usr/bin/rpmbuild -bs  --target aarch64 --nodeps /builddir/build/SPECS/fusioncore-core.spec'] with env {'TERM': 'vt100', 'SHELL': '/bin/bash', 'HOME': '/builddir', 'HOSTNAME': 'mock', 'PATH': '/usr/bin:/bin:/usr/sbin:/sbin', 'PROMPT_COMMAND': 'printf "\\033]0;<mock-chroot>\\007"', 'PS1': '<mock-chroot> \\s-\\v\\$ ', 'LANG': 'C.UTF-8'} and shell False
Building target platforms: aarch64
Building for target aarch64
Wrote: /builddir/build/SRPMS/ros-humble-fusioncore-core-0.3.5-1.src.rpm
Child return code was: 0
ENTER ['do_with_status'](['bash', '--login', '-c', '/usr/bin/rpmbuild -bb  --target aarch64 --nodeps /builddir/build/SPECS/fusioncore-core.spec'], chrootPath='/var/lib/mock/openeuler-24.03_LTS_SP3-aarch64-1789836570.194825/root'env={'TERM': 'vt100', 'SHELL': '/bin/bash', 'HOME': '/builddir', 'HOSTNAME': 'mock', 'PATH': '/usr/bin:/bin:/usr/sbin:/sbin', 'PROMPT_COMMAND': 'printf "\\033]0;<mock-chroot>\\007"', 'PS1': '<mock-chroot> \\s-\\v\\$ ', 'LANG': 'C.UTF-8'}shell=Falselogger=<mockbuild.trace_decorator.getLog object at 0xffffb9fa3750>timeout=0uid=1000gid=135user='mockbuild'nspawn_args=[]unshare_net=TrueprintOutput=True)
Executing command: ['bash', '--login', '-c', '/usr/bin/rpmbuild -bb  --target aarch64 --nodeps /builddir/build/SPECS/fusioncore-core.spec'] with env {'TERM': 'vt100', 'SHELL': '/bin/bash', 'HOME': '/builddir', 'HOSTNAME': 'mock', 'PATH': '/usr/bin:/bin:/usr/sbin:/sbin', 'PROMPT_COMMAND': 'printf "\\033]0;<mock-chroot>\\007"', 'PS1': '<mock-chroot> \\s-\\v\\$ ', 'LANG': 'C.UTF-8'} and shell False
Building target platforms: aarch64
Building for target aarch64
Executing(%prep): /bin/sh -e /var/tmp/rpm-tmp.iq2jN2
+ umask 022
+ cd /builddir/build/BUILD
+ cd /builddir/build/BUILD
+ rm -rf fusioncore-core-0.3.5
+ /usr/lib/rpm/rpmuncompress -x /builddir/build/SOURCES/fusioncore-core-0.3.5.tar.gz
+ STATUS=0
+ '[' 0 -ne 0 ']'
+ cd fusioncore-core-0.3.5
+ /usr/bin/chmod -Rf a+rX,u+w,g-w,o-w .
+ RPM_EC=0
++ jobs -p
+ exit 0
Executing(%build): /bin/sh -e /var/tmp/rpm-tmp.X1MUYH
+ umask 022
+ cd /builddir/build/BUILD
+ cd fusioncore-core-0.3.5
+ source /opt/ros/humble/setup.sh
+ export PYTHONPATH=/opt/ros/humble/lib/python3.11/site-packages:/opt/ros/humble/lib/python3.11/site-packages
+ PYTHONPATH=/opt/ros/humble/lib/python3.11/site-packages:/opt/ros/humble/lib/python3.11/site-packages
+ export PKG_CONFIG_PATH=/opt/ros/humble/lib/pkgconfig::/usr/lib64/pkgconfig:/usr/share/pkgconfig
+ PKG_CONFIG_PATH=/opt/ros/humble/lib/pkgconfig::/usr/lib64/pkgconfig:/usr/share/pkgconfig
+ cd fusioncore_core
+ mkdir -p .obj
+ cd .obj
+ CFLAGS='-O2 -g -grecord-gcc-switches -pipe -fstack-protector-strong  -Wall -Werror=format-security -Wp,-D_FORTIFY_SOURCE=2 -Wp,-D_GLIBCXX_ASSERTIONS -specs=/usr/lib/rpm/generic-hardened-cc1 -fasynchronous-unwind-tables -fstack-clash-protection'
+ export CFLAGS
+ CXXFLAGS='-O2 -g -grecord-gcc-switches -pipe -fstack-protector-strong  -Wall -Werror=format-security -Wp,-D_FORTIFY_SOURCE=2 -Wp,-D_GLIBCXX_ASSERTIONS -specs=/usr/lib/rpm/generic-hardened-cc1 -fasynchronous-unwind-tables -fstack-clash-protection'
+ export CXXFLAGS
+ FFLAGS='-O2 -g -grecord-gcc-switches -pipe -fstack-protector-strong  -Wall -Werror=format-security -Wp,-D_FORTIFY_SOURCE=2 -Wp,-D_GLIBCXX_ASSERTIONS -specs=/usr/lib/rpm/generic-hardened-cc1 -fasynchronous-unwind-tables -fstack-clash-protection -I/usr/lib64/gfortran/modules'
+ export FFLAGS
+ FCFLAGS='-O2 -g -grecord-gcc-switches -pipe -fstack-protector-strong  -Wall -Werror=format-security -Wp,-D_FORTIFY_SOURCE=2 -Wp,-D_GLIBCXX_ASSERTIONS -specs=/usr/lib/rpm/generic-hardened-cc1 -fasynchronous-unwind-tables -fstack-clash-protection -I/usr/lib64/gfortran/modules'
+ export FCFLAGS
+ LDFLAGS='-Wl,-z,relro   -Wl,-z,now -specs=/usr/lib/rpm/generic-hardened-ld'
+ export LDFLAGS
+ /usr/bin/cmake -DCMAKE_C_FLAGS_RELEASE:STRING=-DNDEBUG -DCMAKE_CXX_FLAGS_RELEASE:STRING=-DNDEBUG -DCMAKE_Fortran_FLAGS_RELEASE:STRING=-DNDEBUG -DCMAKE_VERBOSE_MAKEFILE:BOOL=ON -DCMAKE_INSTALL_PREFIX:PATH=/usr -DINCLUDE_INSTALL_DIR:PATH=/usr/include -DLIB_INSTALL_DIR:PATH=/usr/lib64 -DSYSCONF_INSTALL_DIR:PATH=/etc -DSHARE_INSTALL_PREFIX:PATH=/usr/share -DLIB_SUFFIX=64 -DBUILD_SHARED_LIBS:BOOL=ON -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/opt/ros/humble -DAMENT_PREFIX_PATH=/opt/ros/humble -DCMAKE_PREFIX_PATH=/opt/ros/humble -UINCLUDE_INSTALL_DIR -ULIB_INSTALL_DIR -USYSCONF_INSTALL_DIR -USHARE_INSTALL_PREFIX -ULIB_SUFFIX -DSETUPTOOLS_DEB_LAYOUT=OFF -DBUILD_TESTING=OFF -DTESTING=OFF -DCMAKE_SUPPRESS_REGENERATION=ON ..
-- The C compiler identification is GNU 12.3.1
-- The CXX compiler identification is GNU 12.3.1
-- Detecting C compiler ABI info
-- Detecting C compiler ABI info - done
-- Check for working C compiler: /usr/bin/cc - skipped
-- Detecting C compile features
-- Detecting C compile features - done
-- Detecting CXX compiler ABI info
-- Detecting CXX compiler ABI info - done
-- Check for working CXX compiler: /usr/bin/c++ - skipped
-- Detecting CXX compile features
-- Detecting CXX compile features - done
-- Found ament_cmake: 1.3.14 (/opt/ros/humble/share/ament_cmake/cmake)
-- Found Python3: /usr/bin/python3 (found version "3.11.6") found components: Interpreter 
-- Found eigen3_cmake_module: 0.1.1 (/opt/ros/humble/share/eigen3_cmake_module/cmake)
-- Found Eigen3: TRUE (found version "3.3.8") 
-- Configuring done (1.0s)
-- Generating done (0.0s)
CMake Warning:
  Manually-specified variables were not used by the project:
    AMENT_PREFIX_PATH
    CMAKE_C_FLAGS_RELEASE
    CMAKE_Fortran_FLAGS_RELEASE
    INCLUDE_INSTALL_DIR
    LIB_INSTALL_DIR
    LIB_SUFFIX
    SETUPTOOLS_DEB_LAYOUT
    SHARE_INSTALL_PREFIX
    SYSCONF_INSTALL_DIR
    TESTING
-- Build files have been written to: /builddir/build/BUILD/fusioncore-core-0.3.5/fusioncore_core/.obj
+ make -j4
/usr/bin/cmake -E cmake_progress_start /builddir/build/BUILD/fusioncore-core-0.3.5/fusioncore_core/.obj/CMakeFiles /builddir/build/BUILD/fusioncore-core-0.3.5/fusioncore_core/.obj//CMakeFiles/progress.marks
make  -f CMakeFiles/Makefile2 all
make[1]: Entering directory '/builddir/build/BUILD/fusioncore-core-0.3.5/fusioncore_core/.obj'
make  -f CMakeFiles/fusioncore_core.dir/build.make CMakeFiles/fusioncore_core.dir/depend
make[2]: Entering directory '/builddir/build/BUILD/fusioncore-core-0.3.5/fusioncore_core/.obj'
cd /builddir/build/BUILD/fusioncore-core-0.3.5/fusioncore_core/.obj && /usr/bin/cmake -E cmake_depends "Unix Makefiles" /builddir/build/BUILD/fusioncore-core-0.3.5/fusioncore_core /builddir/build/BUILD/fusioncore-core-0.3.5/fusioncore_core /builddir/build/BUILD/fusioncore-core-0.3.5/fusioncore_core/.obj /builddir/build/BUILD/fusioncore-core-0.3.5/fusioncore_core/.obj /builddir/build/BUILD/fusioncore-core-0.3.5/fusioncore_core/.obj/CMakeFiles/fusioncore_core.dir/DependInfo.cmake "--color="
make[2]: Leaving directory '/builddir/build/BUILD/fusioncore-core-0.3.5/fusioncore_core/.obj'
make  -f CMakeFiles/fusioncore_core.dir/build.make CMakeFiles/fusioncore_core.dir/build
make[2]: Entering directory '/builddir/build/BUILD/fusioncore-core-0.3.5/fusioncore_core/.obj'
[ 25%] Building CXX object CMakeFiles/fusioncore_core.dir/src/ukf.cpp.o
[ 75%] Building CXX object CMakeFiles/fusioncore_core.dir/src/fusioncore.cpp.o
[ 75%] Building CXX object CMakeFiles/fusioncore_core.dir/src/motion_model.cpp.o
/usr/bin/c++  -I/builddir/build/BUILD/fusioncore-core-0.3.5/fusioncore_core/include -isystem /usr/include/eigen3 -O2 -g -grecord-gcc-switches -pipe -fstack-protector-strong  -Wall -Werror=format-security -Wp,-D_FORTIFY_SOURCE=2 -Wp,-D_GLIBCXX_ASSERTIONS -specs=/usr/lib/rpm/generic-hardened-cc1 -fasynchronous-unwind-tables -fstack-clash-protection -DNDEBUG -std=gnu++17 -MD -MT CMakeFiles/fusioncore_core.dir/src/ukf.cpp.o -MF CMakeFiles/fusioncore_core.dir/src/ukf.cpp.o.d -o CMakeFiles/fusioncore_core.dir/src/ukf.cpp.o -c /builddir/build/BUILD/fusioncore-core-0.3.5/fusioncore_core/src/ukf.cpp
/usr/bin/c++  -I/builddir/build/BUILD/fusioncore-core-0.3.5/fusioncore_core/include -isystem /usr/include/eigen3 -O2 -g -grecord-gcc-switches -pipe -fstack-protector-strong  -Wall -Werror=format-security -Wp,-D_FORTIFY_SOURCE=2 -Wp,-D_GLIBCXX_ASSERTIONS -specs=/usr/lib/rpm/generic-hardened-cc1 -fasynchronous-unwind-tables -fstack-clash-protection -DNDEBUG -std=gnu++17 -MD -MT CMakeFiles/fusioncore_core.dir/src/fusioncore.cpp.o -MF CMakeFiles/fusioncore_core.dir/src/fusioncore.cpp.o.d -o CMakeFiles/fusioncore_core.dir/src/fusioncore.cpp.o -c /builddir/build/BUILD/fusioncore-core-0.3.5/fusioncore_core/src/fusioncore.cpp
/usr/bin/c++  -I/builddir/build/BUILD/fusioncore-core-0.3.5/fusioncore_core/include -isystem /usr/include/eigen3 -O2 -g -grecord-gcc-switches -pipe -fstack-protector-strong  -Wall -Werror=format-security -Wp,-D_FORTIFY_SOURCE=2 -Wp,-D_GLIBCXX_ASSERTIONS -specs=/usr/lib/rpm/generic-hardened-cc1 -fasynchronous-unwind-tables -fstack-clash-protection -DNDEBUG -std=gnu++17 -MD -MT CMakeFiles/fusioncore_core.dir/src/motion_model.cpp.o -MF CMakeFiles/fusioncore_core.dir/src/motion_model.cpp.o.d -o CMakeFiles/fusioncore_core.dir/src/motion_model.cpp.o -c /builddir/build/BUILD/fusioncore-core-0.3.5/fusioncore_core/src/motion_model.cpp
In file included from /usr/include/eigen3/Eigen/Core:235,
                 from /usr/include/eigen3/Eigen/Dense:1,
                 from /builddir/build/BUILD/fusioncore-core-0.3.5/fusioncore_core/include/fusioncore/state.hpp:3,
                 from /builddir/build/BUILD/fusioncore-core-0.3.5/fusioncore_core/include/fusioncore/ukf.hpp:3,
                 from /builddir/build/BUILD/fusioncore-core-0.3.5/fusioncore_core/src/ukf.cpp:1:
In function 'float64x2_t vld1q_f64(const float64_t*)',
    inlined from 'Packet Eigen::internal::ploadu(const typename unpacket_traits<Packet>::type*) [with Packet = __Float64x2_t]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/arch/NEON/PacketMath.h:665:123,
    inlined from 'Packet Eigen::internal::ploadt(const typename unpacket_traits<Packet>::type*) [with Packet = __Float64x2_t; int Alignment = 0]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/GenericPacketMath.h:462:26,
    inlined from 'PacketType Eigen::internal::mapbase_evaluator<Derived, PlainObjectType>::packet(Eigen::Index, Eigen::Index) const [with int LoadMode = 0; PacketType = __Float64x2_t; Derived = Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true>; PlainObjectType = Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:860:50,
    inlined from 'void Eigen::internal::generic_dense_assignment_kernel<DstEvaluatorTypeT, SrcEvaluatorTypeT, Eigen::internal::swap_assign_op<typename DstEvaluatorTypeT::Scalar>, 0>::assignPacket(Eigen::Index, Eigen::Index) [with int StoreMode = 0; int LoadMode = 0; PacketType = __Float64x2_t; DstEvaluatorTypeT = Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true> >; SrcEvaluatorTypeT = Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true> >]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/Swap.h:40:64,
    inlined from 'void Eigen::internal::generic_dense_assignment_kernel<DstEvaluatorTypeT, SrcEvaluatorTypeT, Eigen::internal::swap_assign_op<typename DstEvaluatorTypeT::Scalar>, 0>::assignPacketByOuterInner(Eigen::Index, Eigen::Index) [with int StoreMode = 0; int LoadMode = 0; PacketType = __Float64x2_t; DstEvaluatorTypeT = Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true> >; SrcEvaluatorTypeT = Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true> >]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/Swap.h:59:48,
    inlined from 'static void Eigen::internal::copy_using_evaluator_innervec_CompleteUnrolling<Kernel, Index, Stop>::run(Kernel&) [with Kernel = Eigen::internal::generic_dense_assignment_kernel<Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true> >, Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true> >, Eigen::internal::swap_assign_op<double>, 0>; int Index = 0; int Stop = 22]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:274:85,
    inlined from 'static void Eigen::internal::dense_assignment_loop<Kernel, 3, 2>::run(Kernel&) [with Kernel = Eigen::internal::generic_dense_assignment_kernel<Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true> >, Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true> >, Eigen::internal::swap_assign_op<double>, 0>]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:434:81,
    inlined from 'void Eigen::internal::call_dense_assignment_loop(DstXprType&, const SrcXprType&, const Functor&) [with DstXprType = Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true>; SrcXprType = Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true>; Functor = swap_assign_op<double>]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:741:37,
    inlined from 'static void Eigen::internal::Assignment<DstXprType, SrcXprType, Functor, Eigen::internal::Dense2Dense, Weak>::run(DstXprType&, const SrcXprType&, const Functor&) [with DstXprType = Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true>; SrcXprType = Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true>; Functor = Eigen::internal::swap_assign_op<double>; Weak = void]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:879:31,
    inlined from 'void Eigen::internal::call_assignment_no_alias(Dst&, const Src&, const Func&) [with Dst = Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true>; Src = Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true>; Func = swap_assign_op<double>]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:836:49,
    inlined from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&, const Func&, typename enable_if<(! evaluator_assume_aliasing<Src>::value), void*>::type) [with Dst = Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true>; Src = Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true>; Func = swap_assign_op<double>]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:804:27,
    inlined from 'void Eigen::DenseBase<Derived>::swap(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true>; Derived = Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true>]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/DenseBase.h:418:22,
    inlined from 'static void Eigen::internal::transposition_matrix_product<ExpressionType, Side, Transposed, ExpressionShape>::run(Dest&, const TranspositionType&, const ExpressionType&) [with Dest = Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>; TranspositionType = Eigen::Transpositions<1, 1, int>; ExpressionType = Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 23, 1> >; int Side = 1; bool Transposed = false; ExpressionShape = Eigen::DenseShape]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/ProductEvaluators.h:1087:51,
    inlined from 'static void Eigen::internal::generic_product_impl<Lhs, Rhs, Eigen::TranspositionsShape, MatrixShape, ProductTag>::evalTo(Dest&, const Lhs&, const Rhs&) [with Dest = Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>; Lhs = Eigen::Transpositions<1, 1, int>; Rhs = Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 23, 1> >; int ProductTag = 4; MatrixShape = Eigen::DenseShape]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/ProductEvaluators.h:1099:74,
    inlined from 'static void Eigen::internal::Assignment<DstXprType, Eigen::Product<Lhs, Rhs, Options>, Eigen::internal::assign_op<Scalar, Scalar>, Eigen::internal::Dense2Dense, typename Eigen::internal::enable_if<((Options == Eigen::DefaultProduct) || (Options == Eigen::AliasFreeProduct))>::type>::run(DstXprType&, const SrcXprType&, const Eigen::internal::assign_op<Scalar, Scalar>&) [with DstXprType = Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>; Lhs = Eigen::Transpositions<1, 1, int>; Rhs = Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 23, 1> >; int Options = 2; Scalar = double]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/ProductEvaluators.h:148:43,
    inlined from 'void Eigen::internal::call_assignment_no_alias(Dst&, const Src&, const Func&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>; Src = Eigen::Product<Eigen::Transpositions<1, 1, int>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 23, 1> >, 2>; Func = assign_op<double, double>]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:836:49,
    inlined from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&, const Func&, typename enable_if<(! evaluator_assume_aliasing<Src>::value), void*>::type) [with Dst = Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>; Src = Eigen::Product<Eigen::Transpositions<1, 1, int>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 23, 1> >, 2>; Func = assign_op<double, double>]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:804:27,
    inlined from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>; Src = Eigen::Product<Eigen::Transpositions<1, 1, int>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 23, 1> >, 2>]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:782:18,
    inlined from 'Derived& Eigen::PlainObjectBase<Derived>::_set(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Product<Eigen::Transpositions<1, 1, int>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 23, 1> >, 2>; Derived = Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/PlainObjectBase.h:714:32,
    inlined from 'Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>& Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>::operator=(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Product<Eigen::Transpositions<1, 1, int>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 23, 1> >, 2>; _Scalar = double; int _Rows = 1; int _Cols = 23; int _Options = 1; int _MaxRows = 1; int _MaxCols = 23]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/Matrix.h:225:24,
    inlined from 'void Eigen::LDLT<MatrixType, UpLo>::_solve_impl(const RhsType&, DstType&) const [with RhsType = Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 23, 1> >; DstType = Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>; _MatrixType = Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>; int _UpLo = 1]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Cholesky/LDLT.h:565:7,
    inlined from 'Eigen::internal::evaluator<Eigen::Solve<Decomposition, RhsType> >::evaluator(const SolveType&) [with Decomposition = Eigen::LDLT<Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, 1>; RhsType = Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 23, 1> >]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/Solve.h:127:28,
    inlined from 'Eigen::internal::evaluator<const T>::evaluator(const T&) [with T = Eigen::Solve<Eigen::LDLT<Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, 1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 23, 1> > >]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:103:54,
    inlined from 'Eigen::internal::unary_evaluator<Eigen::Transpose<Derived>, Eigen::internal::IndexBased>::unary_evaluator(const XprType&) [with ArgType = const Eigen::Solve<Eigen::LDLT<Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, 1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 23, 1> > >]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:275:66,
    inlined from 'Eigen::internal::evaluator<T>::evaluator(const T&) [with T = Eigen::Transpose<const Eigen::Solve<Eigen::LDLT<Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, 1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 23, 1> > > >]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:93:64,
    inlined from 'void Eigen::internal::call_dense_assignment_loop(DstXprType&, const SrcXprType&, const Functor&) [with DstXprType = Eigen::Matrix<double, 23, 1>; SrcXprType = Eigen::Transpose<const Eigen::Solve<Eigen::LDLT<Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, 1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 23, 1> > > >; Functor = assign_op<double, double>]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:730:20:
/usr/lib/gcc/aarch64-openEuler-linux/12/include/arm_neon.h:15269:36: warning: array subscript 13 is outside array bounds of 'SrcEvaluatorType [1]' {aka 'Eigen::internal::evaluator<Eigen::Transpose<const Eigen::Solve<Eigen::LDLT<Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, 1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 23, 1> > > > > [1]'} [-Warray-bounds]
15269 |   return __builtin_aarch64_ld1v2df ((const __builtin_aarch64_simd_df *) __a);
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
In file included from /usr/include/eigen3/Eigen/Core:446:
/usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h: In function 'void Eigen::internal::call_dense_assignment_loop(DstXprType&, const SrcXprType&, const Functor&) [with DstXprType = Eigen::Matrix<double, 23, 1>; SrcXprType = Eigen::Transpose<const Eigen::Solve<Eigen::LDLT<Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, 1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 23, 1> > > >; Functor = assign_op<double, double>]':
/usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:730:20: note: at offset 208 into object 'srcEvaluator' of size 208
  730 |   SrcEvaluatorType srcEvaluator(src);
      |                    ^~~~~~~~~~~~
In function 'void vst1q_f64(float64_t*, float64x2_t)',
    inlined from 'void Eigen::internal::pstoreu(Scalar*, const Packet&) [with Scalar = double; Packet = __Float64x2_t]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/arch/NEON/PacketMath.h:673:127,
    inlined from 'void Eigen::internal::pstoret(Scalar*, const Packet&) [with Scalar = double; Packet = __Float64x2_t; int Alignment = 0]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/GenericPacketMath.h:473:12,
    inlined from 'void Eigen::internal::mapbase_evaluator<Derived, PlainObjectType>::writePacket(Eigen::Index, Eigen::Index, const PacketType&) [with int StoreMode = 0; PacketType = __Float64x2_t; Derived = Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true>; PlainObjectType = Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:875:60,
    inlined from 'void Eigen::internal::generic_dense_assignment_kernel<DstEvaluatorTypeT, SrcEvaluatorTypeT, Eigen::internal::swap_assign_op<typename DstEvaluatorTypeT::Scalar>, 0>::assignPacket(Eigen::Index, Eigen::Index) [with int StoreMode = 0; int LoadMode = 0; PacketType = __Float64x2_t; DstEvaluatorTypeT = Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true> >; SrcEvaluatorTypeT = Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true> >]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/Swap.h:41:73,
    inlined from 'void Eigen::internal::generic_dense_assignment_kernel<DstEvaluatorTypeT, SrcEvaluatorTypeT, Eigen::internal::swap_assign_op<typename DstEvaluatorTypeT::Scalar>, 0>::assignPacketByOuterInner(Eigen::Index, Eigen::Index) [with int StoreMode = 0; int LoadMode = 0; PacketType = __Float64x2_t; DstEvaluatorTypeT = Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true> >; SrcEvaluatorTypeT = Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true> >]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/Swap.h:59:48,
    inlined from 'static void Eigen::internal::copy_using_evaluator_innervec_CompleteUnrolling<Kernel, Index, Stop>::run(Kernel&) [with Kernel = Eigen::internal::generic_dense_assignment_kernel<Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true> >, Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true> >, Eigen::internal::swap_assign_op<double>, 0>; int Index = 0; int Stop = 22]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:274:85,
    inlined from 'static void Eigen::internal::dense_assignment_loop<Kernel, 3, 2>::run(Kernel&) [with Kernel = Eigen::internal::generic_dense_assignment_kernel<Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true> >, Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true> >, Eigen::internal::swap_assign_op<double>, 0>]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:434:81,
    inlined from 'void Eigen::internal::call_dense_assignment_loop(DstXprType&, const SrcXprType&, const Functor&) [with DstXprType = Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true>; SrcXprType = Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true>; Functor = swap_assign_op<double>]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:741:37,
    inlined from 'static void Eigen::internal::Assignment<DstXprType, SrcXprType, Functor, Eigen::internal::Dense2Dense, Weak>::run(DstXprType&, const SrcXprType&, const Functor&) [with DstXprType = Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true>; SrcXprType = Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true>; Functor = Eigen::internal::swap_assign_op<double>; Weak = void]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:879:31,
    inlined from 'void Eigen::internal::call_assignment_no_alias(Dst&, const Src&, const Func&) [with Dst = Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true>; Src = Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true>; Func = swap_assign_op<double>]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:836:49,
    inlined from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&, const Func&, typename enable_if<(! evaluator_assume_aliasing<Src>::value), void*>::type) [with Dst = Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true>; Src = Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true>; Func = swap_assign_op<double>]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:804:27,
    inlined from 'void Eigen::DenseBase<Derived>::swap(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true>; Derived = Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true>]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/DenseBase.h:418:22,
    inlined from 'static void Eigen::internal::transposition_matrix_product<ExpressionType, Side, Transposed, ExpressionShape>::run(Dest&, const TranspositionType&, const ExpressionType&) [with Dest = Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>; TranspositionType = Eigen::Transpositions<1, 1, int>; ExpressionType = Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 23, 1> >; int Side = 1; bool Transposed = false; ExpressionShape = Eigen::DenseShape]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/ProductEvaluators.h:1087:51,
    inlined from 'static void Eigen::internal::generic_product_impl<Lhs, Rhs, Eigen::TranspositionsShape, MatrixShape, ProductTag>::evalTo(Dest&, const Lhs&, const Rhs&) [with Dest = Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>; Lhs = Eigen::Transpositions<1, 1, int>; Rhs = Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 23, 1> >; int ProductTag = 4; MatrixShape = Eigen::DenseShape]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/ProductEvaluators.h:1099:74,
    inlined from 'static void Eigen::internal::Assignment<DstXprType, Eigen::Product<Lhs, Rhs, Options>, Eigen::internal::assign_op<Scalar, Scalar>, Eigen::internal::Dense2Dense, typename Eigen::internal::enable_if<((Options == Eigen::DefaultProduct) || (Options == Eigen::AliasFreeProduct))>::type>::run(DstXprType&, const SrcXprType&, const Eigen::internal::assign_op<Scalar, Scalar>&) [with DstXprType = Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>; Lhs = Eigen::Transpositions<1, 1, int>; Rhs = Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 23, 1> >; int Options = 2; Scalar = double]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/ProductEvaluators.h:148:43,
    inlined from 'void Eigen::internal::call_assignment_no_alias(Dst&, const Src&, const Func&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>; Src = Eigen::Product<Eigen::Transpositions<1, 1, int>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 23, 1> >, 2>; Func = assign_op<double, double>]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:836:49,
    inlined from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&, const Func&, typename enable_if<(! evaluator_assume_aliasing<Src>::value), void*>::type) [with Dst = Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>; Src = Eigen::Product<Eigen::Transpositions<1, 1, int>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 23, 1> >, 2>; Func = assign_op<double, double>]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:804:27,
    inlined from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>; Src = Eigen::Product<Eigen::Transpositions<1, 1, int>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 23, 1> >, 2>]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:782:18,
    inlined from 'Derived& Eigen::PlainObjectBase<Derived>::_set(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Product<Eigen::Transpositions<1, 1, int>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 23, 1> >, 2>; Derived = Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/PlainObjectBase.h:714:32,
    inlined from 'Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>& Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>::operator=(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Product<Eigen::Transpositions<1, 1, int>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 23, 1> >, 2>; _Scalar = double; int _Rows = 1; int _Cols = 23; int _Options = 1; int _MaxRows = 1; int _MaxCols = 23]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/Matrix.h:225:24,
    inlined from 'void Eigen::LDLT<MatrixType, UpLo>::_solve_impl(const RhsType&, DstType&) const [with RhsType = Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 23, 1> >; DstType = Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>; _MatrixType = Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>; int _UpLo = 1]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Cholesky/LDLT.h:565:7,
    inlined from 'Eigen::internal::evaluator<Eigen::Solve<Decomposition, RhsType> >::evaluator(const SolveType&) [with Decomposition = Eigen::LDLT<Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, 1>; RhsType = Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 23, 1> >]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/Solve.h:127:28,
    inlined from 'Eigen::internal::evaluator<const T>::evaluator(const T&) [with T = Eigen::Solve<Eigen::LDLT<Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, 1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 23, 1> > >]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:103:54,
    inlined from 'Eigen::internal::unary_evaluator<Eigen::Transpose<Derived>, Eigen::internal::IndexBased>::unary_evaluator(const XprType&) [with ArgType = const Eigen::Solve<Eigen::LDLT<Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, 1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 23, 1> > >]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:275:66,
    inlined from 'Eigen::internal::evaluator<T>::evaluator(const T&) [with T = Eigen::Transpose<const Eigen::Solve<Eigen::LDLT<Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, 1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 23, 1> > > >]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:93:64,
    inlined from 'void Eigen::internal::call_dense_assignment_loop(DstXprType&, const SrcXprType&, const Functor&) [with DstXprType = Eigen::Matrix<double, 23, 1>; SrcXprType = Eigen::Transpose<const Eigen::Solve<Eigen::LDLT<Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, 1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 23, 1> > > >; Functor = assign_op<double, double>]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:730:20:
/usr/lib/gcc/aarch64-openEuler-linux/12/include/arm_neon.h:24715:29: warning: array subscript 13 is outside array bounds of 'SrcEvaluatorType [1]' {aka 'Eigen::internal::evaluator<Eigen::Transpose<const Eigen::Solve<Eigen::LDLT<Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, 1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 23, 1> > > > > [1]'} [-Warray-bounds]
24715 |   __builtin_aarch64_st1v2df ((__builtin_aarch64_simd_df *) __a, __b);
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
/usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h: In function 'void Eigen::internal::call_dense_assignment_loop(DstXprType&, const SrcXprType&, const Functor&) [with DstXprType = Eigen::Matrix<double, 23, 1>; SrcXprType = Eigen::Transpose<const Eigen::Solve<Eigen::LDLT<Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, 1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 23, 1> > > >; Functor = assign_op<double, double>]':
/usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:730:20: note: at offset 208 into object 'srcEvaluator' of size 208
  730 |   SrcEvaluatorType srcEvaluator(src);
      |                    ^~~~~~~~~~~~
In function 'float64x2_t vld1q_f64(const float64_t*)',
    inlined from 'Packet Eigen::internal::ploadu(const typename unpacket_traits<Packet>::type*) [with Packet = __Float64x2_t]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/arch/NEON/PacketMath.h:665:123,
    inlined from 'Packet Eigen::internal::ploadt(const typename unpacket_traits<Packet>::type*) [with Packet = __Float64x2_t; int Alignment = 0]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/GenericPacketMath.h:462:26,
    inlined from 'PacketType Eigen::internal::mapbase_evaluator<Derived, PlainObjectType>::packet(Eigen::Index, Eigen::Index) const [with int LoadMode = 0; PacketType = __Float64x2_t; Derived = Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true>; PlainObjectType = Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:860:50,
    inlined from 'void Eigen::internal::generic_dense_assignment_kernel<DstEvaluatorTypeT, SrcEvaluatorTypeT, Eigen::internal::swap_assign_op<typename DstEvaluatorTypeT::Scalar>, 0>::assignPacket(Eigen::Index, Eigen::Index) [with int StoreMode = 0; int LoadMode = 0; PacketType = __Float64x2_t; DstEvaluatorTypeT = Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true> >; SrcEvaluatorTypeT = Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true> >]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/Swap.h:40:64,
    inlined from 'void Eigen::internal::generic_dense_assignment_kernel<DstEvaluatorTypeT, SrcEvaluatorTypeT, Eigen::internal::swap_assign_op<typename DstEvaluatorTypeT::Scalar>, 0>::assignPacketByOuterInner(Eigen::Index, Eigen::Index) [with int StoreMode = 0; int LoadMode = 0; PacketType = __Float64x2_t; DstEvaluatorTypeT = Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true> >; SrcEvaluatorTypeT = Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true> >]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/Swap.h:59:48,
    inlined from 'static void Eigen::internal::copy_using_evaluator_innervec_CompleteUnrolling<Kernel, Index, Stop>::run(Kernel&) [with Kernel = Eigen::internal::generic_dense_assignment_kernel<Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true> >, Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true> >, Eigen::internal::swap_assign_op<double>, 0>; int Index = 2; int Stop = 22]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:274:85,
    inlined from 'static void Eigen::internal::copy_using_evaluator_innervec_CompleteUnrolling<Kernel, Index, Stop>::run(Kernel&) [with Kernel = Eigen::internal::generic_dense_assignment_kernel<Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true> >, Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true> >, Eigen::internal::swap_assign_op<double>, 0>; int Index = 0; int Stop = 22]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:276:82,
    inlined from 'static void Eigen::internal::dense_assignment_loop<Kernel, 3, 2>::run(Kernel&) [with Kernel = Eigen::internal::generic_dense_assignment_kernel<Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true> >, Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true> >, Eigen::internal::swap_assign_op<double>, 0>]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:434:81,
    inlined from 'void Eigen::internal::call_dense_assignment_loop(DstXprType&, const SrcXprType&, const Functor&) [with DstXprType = Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true>; SrcXprType = Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true>; Functor = swap_assign_op<double>]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:741:37,
    inlined from 'static void Eigen::internal::Assignment<DstXprType, SrcXprType, Functor, Eigen::internal::Dense2Dense, Weak>::run(DstXprType&, const SrcXprType&, const Functor&) [with DstXprType = Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true>; SrcXprType = Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true>; Functor = Eigen::internal::swap_assign_op<double>; Weak = void]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:879:31,
    inlined from 'void Eigen::internal::call_assignment_no_alias(Dst&, const Src&, const Func&) [with Dst = Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true>; Src = Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true>; Func = swap_assign_op<double>]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:836:49,
    inlined from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&, const Func&, typename enable_if<(! evaluator_assume_aliasing<Src>::value), void*>::type) [with Dst = Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true>; Src = Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true>; Func = swap_assign_op<double>]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:804:27,
    inlined from 'void Eigen::DenseBase<Derived>::swap(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true>; Derived = Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true>]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/DenseBase.h:418:22,
    inlined from 'static void Eigen::internal::transposition_matrix_product<ExpressionType, Side, Transposed, ExpressionShape>::run(Dest&, const TranspositionType&, const ExpressionType&) [with Dest = Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>; TranspositionType = Eigen::Transpositions<1, 1, int>; ExpressionType = Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 23, 1> >; int Side = 1; bool Transposed = false; ExpressionShape = Eigen::DenseShape]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/ProductEvaluators.h:1087:51,
    inlined from 'static void Eigen::internal::generic_product_impl<Lhs, Rhs, Eigen::TranspositionsShape, MatrixShape, ProductTag>::evalTo(Dest&, const Lhs&, const Rhs&) [with Dest = Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>; Lhs = Eigen::Transpositions<1, 1, int>; Rhs = Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 23, 1> >; int ProductTag = 4; MatrixShape = Eigen::DenseShape]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/ProductEvaluators.h:1099:74,
    inlined from 'static void Eigen::internal::Assignment<DstXprType, Eigen::Product<Lhs, Rhs, Options>, Eigen::internal::assign_op<Scalar, Scalar>, Eigen::internal::Dense2Dense, typename Eigen::internal::enable_if<((Options == Eigen::DefaultProduct) || (Options == Eigen::AliasFreeProduct))>::type>::run(DstXprType&, const SrcXprType&, const Eigen::internal::assign_op<Scalar, Scalar>&) [with DstXprType = Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>; Lhs = Eigen::Transpositions<1, 1, int>; Rhs = Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 23, 1> >; int Options = 2; Scalar = double]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/ProductEvaluators.h:148:43,
    inlined from 'void Eigen::internal::call_assignment_no_alias(Dst&, const Src&, const Func&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>; Src = Eigen::Product<Eigen::Transpositions<1, 1, int>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 23, 1> >, 2>; Func = assign_op<double, double>]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:836:49,
    inlined from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&, const Func&, typename enable_if<(! evaluator_assume_aliasing<Src>::value), void*>::type) [with Dst = Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>; Src = Eigen::Product<Eigen::Transpositions<1, 1, int>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 23, 1> >, 2>; Func = assign_op<double, double>]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:804:27,
    inlined from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>; Src = Eigen::Product<Eigen::Transpositions<1, 1, int>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 23, 1> >, 2>]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:782:18,
    inlined from 'Derived& Eigen::PlainObjectBase<Derived>::_set(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Product<Eigen::Transpositions<1, 1, int>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 23, 1> >, 2>; Derived = Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/PlainObjectBase.h:714:32,
    inlined from 'Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>& Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>::operator=(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Product<Eigen::Transpositions<1, 1, int>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 23, 1> >, 2>; _Scalar = double; int _Rows = 1; int _Cols = 23; int _Options = 1; int _MaxRows = 1; int _MaxCols = 23]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/Matrix.h:225:24,
    inlined from 'void Eigen::LDLT<MatrixType, UpLo>::_solve_impl(const RhsType&, DstType&) const [with RhsType = Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 23, 1> >; DstType = Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>; _MatrixType = Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>; int _UpLo = 1]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Cholesky/LDLT.h:565:7,
    inlined from 'Eigen::internal::evaluator<Eigen::Solve<Decomposition, RhsType> >::evaluator(const SolveType&) [with Decomposition = Eigen::LDLT<Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, 1>; RhsType = Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 23, 1> >]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/Solve.h:127:28,
    inlined from 'Eigen::internal::evaluator<const T>::evaluator(const T&) [with T = Eigen::Solve<Eigen::LDLT<Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, 1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 23, 1> > >]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:103:54,
    inlined from 'Eigen::internal::unary_evaluator<Eigen::Transpose<Derived>, Eigen::internal::IndexBased>::unary_evaluator(const XprType&) [with ArgType = const Eigen::Solve<Eigen::LDLT<Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, 1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 23, 1> > >]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:275:66,
    inlined from 'Eigen::internal::evaluator<T>::evaluator(const T&) [with T = Eigen::Transpose<const Eigen::Solve<Eigen::LDLT<Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, 1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 23, 1> > > >]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:93:64,
    inlined from 'void Eigen::internal::call_dense_assignment_loop(DstXprType&, const SrcXprType&, const Functor&) [with DstXprType = Eigen::Matrix<double, 23, 1>; SrcXprType = Eigen::Transpose<const Eigen::Solve<Eigen::LDLT<Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, 1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 23, 1> > > >; Functor = assign_op<double, double>]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:730:20:
/usr/lib/gcc/aarch64-openEuler-linux/12/include/arm_neon.h:15269:36: warning: array subscript 14 is outside array bounds of 'SrcEvaluatorType [1]' {aka 'Eigen::internal::evaluator<Eigen::Transpose<const Eigen::Solve<Eigen::LDLT<Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, 1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 23, 1> > > > > [1]'} [-Warray-bounds]
15269 |   return __builtin_aarch64_ld1v2df ((const __builtin_aarch64_simd_df *) __a);
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
/usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h: In function 'void Eigen::internal::call_dense_assignment_loop(DstXprType&, const SrcXprType&, const Functor&) [with DstXprType = Eigen::Matrix<double, 23, 1>; SrcXprType = Eigen::Transpose<const Eigen::Solve<Eigen::LDLT<Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, 1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 23, 1> > > >; Functor = assign_op<double, double>]':
/usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:730:20: note: at offset 224 into object 'srcEvaluator' of size 208
  730 |   SrcEvaluatorType srcEvaluator(src);
      |                    ^~~~~~~~~~~~
In function 'void vst1q_f64(float64_t*, float64x2_t)',
    inlined from 'void Eigen::internal::pstoreu(Scalar*, const Packet&) [with Scalar = double; Packet = __Float64x2_t]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/arch/NEON/PacketMath.h:673:127,
    inlined from 'void Eigen::internal::pstoret(Scalar*, const Packet&) [with Scalar = double; Packet = __Float64x2_t; int Alignment = 0]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/GenericPacketMath.h:473:12,
    inlined from 'void Eigen::internal::mapbase_evaluator<Derived, PlainObjectType>::writePacket(Eigen::Index, Eigen::Index, const PacketType&) [with int StoreMode = 0; PacketType = __Float64x2_t; Derived = Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true>; PlainObjectType = Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:875:60,
    inlined from 'void Eigen::internal::generic_dense_assignment_kernel<DstEvaluatorTypeT, SrcEvaluatorTypeT, Eigen::internal::swap_assign_op<typename DstEvaluatorTypeT::Scalar>, 0>::assignPacket(Eigen::Index, Eigen::Index) [with int StoreMode = 0; int LoadMode = 0; PacketType = __Float64x2_t; DstEvaluatorTypeT = Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true> >; SrcEvaluatorTypeT = Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true> >]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/Swap.h:41:73,
    inlined from 'void Eigen::internal::generic_dense_assignment_kernel<DstEvaluatorTypeT, SrcEvaluatorTypeT, Eigen::internal::swap_assign_op<typename DstEvaluatorTypeT::Scalar>, 0>::assignPacketByOuterInner(Eigen::Index, Eigen::Index) [with int StoreMode = 0; int LoadMode = 0; PacketType = __Float64x2_t; DstEvaluatorTypeT = Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true> >; SrcEvaluatorTypeT = Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true> >]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/Swap.h:59:48,
    inlined from 'static void Eigen::internal::copy_using_evaluator_innervec_CompleteUnrolling<Kernel, Index, Stop>::run(Kernel&) [with Kernel = Eigen::internal::generic_dense_assignment_kernel<Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true> >, Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true> >, Eigen::internal::swap_assign_op<double>, 0>; int Index = 2; int Stop = 22]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:274:85,
    inlined from 'static void Eigen::internal::copy_using_evaluator_innervec_CompleteUnrolling<Kernel, Index, Stop>::run(Kernel&) [with Kernel = Eigen::internal::generic_dense_assignment_kernel<Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true> >, Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true> >, Eigen::internal::swap_assign_op<double>, 0>; int Index = 0; int Stop = 22]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:276:82,
    inlined from 'static void Eigen::internal::dense_assignment_loop<Kernel, 3, 2>::run(Kernel&) [with Kernel = Eigen::internal::generic_dense_assignment_kernel<Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true> >, Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true> >, Eigen::internal::swap_assign_op<double>, 0>]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:434:81,
    inlined from 'void Eigen::internal::call_dense_assignment_loop(DstXprType&, const SrcXprType&, const Functor&) [with DstXprType = Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true>; SrcXprType = Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true>; Functor = swap_assign_op<double>]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:741:37,
    inlined from 'static void Eigen::internal::Assignment<DstXprType, SrcXprType, Functor, Eigen::internal::Dense2Dense, Weak>::run(DstXprType&, const SrcXprType&, const Functor&) [with DstXprType = Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true>; SrcXprType = Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true>; Functor = Eigen::internal::swap_assign_op<double>; Weak = void]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:879:31,
    inlined from 'void Eigen::internal::call_assignment_no_alias(Dst&, const Src&, const Func&) [with Dst = Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true>; Src = Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true>; Func = swap_assign_op<double>]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:836:49,
    inlined from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&, const Func&, typename enable_if<(! evaluator_assume_aliasing<Src>::value), void*>::type) [with Dst = Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true>; Src = Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true>; Func = swap_assign_op<double>]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:804:27,
    inlined from 'void Eigen::DenseBase<Derived>::swap(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true>; Derived = Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true>]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/DenseBase.h:418:22,
    inlined from 'static void Eigen::internal::transposition_matrix_product<ExpressionType, Side, Transposed, ExpressionShape>::run(Dest&, const TranspositionType&, const ExpressionType&) [with Dest = Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>; TranspositionType = Eigen::Transpositions<1, 1, int>; ExpressionType = Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 23, 1> >; int Side = 1; bool Transposed = false; ExpressionShape = Eigen::DenseShape]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/ProductEvaluators.h:1087:51,
    inlined from 'static void Eigen::internal::generic_product_impl<Lhs, Rhs, Eigen::TranspositionsShape, MatrixShape, ProductTag>::evalTo(Dest&, const Lhs&, const Rhs&) [with Dest = Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>; Lhs = Eigen::Transpositions<1, 1, int>; Rhs = Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 23, 1> >; int ProductTag = 4; MatrixShape = Eigen::DenseShape]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/ProductEvaluators.h:1099:74,
    inlined from 'static void Eigen::internal::Assignment<DstXprType, Eigen::Product<Lhs, Rhs, Options>, Eigen::internal::assign_op<Scalar, Scalar>, Eigen::internal::Dense2Dense, typename Eigen::internal::enable_if<((Options == Eigen::DefaultProduct) || (Options == Eigen::AliasFreeProduct))>::type>::run(DstXprType&, const SrcXprType&, const Eigen::internal::assign_op<Scalar, Scalar>&) [with DstXprType = Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>; Lhs = Eigen::Transpositions<1, 1, int>; Rhs = Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 23, 1> >; int Options = 2; Scalar = double]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/ProductEvaluators.h:148:43,
    inlined from 'void Eigen::internal::call_assignment_no_alias(Dst&, const Src&, const Func&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>; Src = Eigen::Product<Eigen::Transpositions<1, 1, int>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 23, 1> >, 2>; Func = assign_op<double, double>]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:836:49,
    inlined from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&, const Func&, typename enable_if<(! evaluator_assume_aliasing<Src>::value), void*>::type) [with Dst = Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>; Src = Eigen::Product<Eigen::Transpositions<1, 1, int>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 23, 1> >, 2>; Func = assign_op<double, double>]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:804:27,
    inlined from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>; Src = Eigen::Product<Eigen::Transpositions<1, 1, int>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 23, 1> >, 2>]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:782:18,
    inlined from 'Derived& Eigen::PlainObjectBase<Derived>::_set(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Product<Eigen::Transpositions<1, 1, int>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 23, 1> >, 2>; Derived = Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/PlainObjectBase.h:714:32,
    inlined from 'Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>& Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>::operator=(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Product<Eigen::Transpositions<1, 1, int>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 23, 1> >, 2>; _Scalar = double; int _Rows = 1; int _Cols = 23; int _Options = 1; int _MaxRows = 1; int _MaxCols = 23]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/Matrix.h:225:24,
    inlined from 'void Eigen::LDLT<MatrixType, UpLo>::_solve_impl(const RhsType&, DstType&) const [with RhsType = Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 23, 1> >; DstType = Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>; _MatrixType = Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>; int _UpLo = 1]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Cholesky/LDLT.h:565:7,
    inlined from 'Eigen::internal::evaluator<Eigen::Solve<Decomposition, RhsType> >::evaluator(const SolveType&) [with Decomposition = Eigen::LDLT<Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, 1>; RhsType = Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 23, 1> >]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/Solve.h:127:28,
    inlined from 'Eigen::internal::evaluator<const T>::evaluator(const T&) [with T = Eigen::Solve<Eigen::LDLT<Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, 1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 23, 1> > >]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:103:54,
    inlined from 'Eigen::internal::unary_evaluator<Eigen::Transpose<Derived>, Eigen::internal::IndexBased>::unary_evaluator(const XprType&) [with ArgType = const Eigen::Solve<Eigen::LDLT<Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, 1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 23, 1> > >]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:275:66,
    inlined from 'Eigen::internal::evaluator<T>::evaluator(const T&) [with T = Eigen::Transpose<const Eigen::Solve<Eigen::LDLT<Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, 1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 23, 1> > > >]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:93:64,
    inlined from 'void Eigen::internal::call_dense_assignment_loop(DstXprType&, const SrcXprType&, const Functor&) [with DstXprType = Eigen::Matrix<double, 23, 1>; SrcXprType = Eigen::Transpose<const Eigen::Solve<Eigen::LDLT<Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, 1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 23, 1> > > >; Functor = assign_op<double, double>]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:730:20:
/usr/lib/gcc/aarch64-openEuler-linux/12/include/arm_neon.h:24715:29: warning: array subscript 14 is outside array bounds of 'SrcEvaluatorType [1]' {aka 'Eigen::internal::evaluator<Eigen::Transpose<const Eigen::Solve<Eigen::LDLT<Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, 1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 23, 1> > > > > [1]'} [-Warray-bounds]
24715 |   __builtin_aarch64_st1v2df ((__builtin_aarch64_simd_df *) __a, __b);
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
/usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h: In function 'void Eigen::internal::call_dense_assignment_loop(DstXprType&, const SrcXprType&, const Functor&) [with DstXprType = Eigen::Matrix<double, 23, 1>; SrcXprType = Eigen::Transpose<const Eigen::Solve<Eigen::LDLT<Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, 1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 23, 1> > > >; Functor = assign_op<double, double>]':
/usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:730:20: note: at offset 224 into object 'srcEvaluator' of size 208
  730 |   SrcEvaluatorType srcEvaluator(src);
      |                    ^~~~~~~~~~~~
In function 'float64x2_t vld1q_f64(const float64_t*)',
    inlined from 'Packet Eigen::internal::ploadu(const typename unpacket_traits<Packet>::type*) [with Packet = __Float64x2_t]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/arch/NEON/PacketMath.h:665:123,
    inlined from 'Packet Eigen::internal::ploadt(const typename unpacket_traits<Packet>::type*) [with Packet = __Float64x2_t; int Alignment = 0]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/GenericPacketMath.h:462:26,
    inlined from 'PacketType Eigen::internal::mapbase_evaluator<Derived, PlainObjectType>::packet(Eigen::Index, Eigen::Index) const [with int LoadMode = 0; PacketType = __Float64x2_t; Derived = Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true>; PlainObjectType = Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:860:50,
    inlined from 'void Eigen::internal::generic_dense_assignment_kernel<DstEvaluatorTypeT, SrcEvaluatorTypeT, Eigen::internal::swap_assign_op<typename DstEvaluatorTypeT::Scalar>, 0>::assignPacket(Eigen::Index, Eigen::Index) [with int StoreMode = 0; int LoadMode = 0; PacketType = __Float64x2_t; DstEvaluatorTypeT = Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true> >; SrcEvaluatorTypeT = Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true> >]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/Swap.h:40:64,
    inlined from 'void Eigen::internal::generic_dense_assignment_kernel<DstEvaluatorTypeT, SrcEvaluatorTypeT, Eigen::internal::swap_assign_op<typename DstEvaluatorTypeT::Scalar>, 0>::assignPacketByOuterInner(Eigen::Index, Eigen::Index) [with int StoreMode = 0; int LoadMode = 0; PacketType = __Float64x2_t; DstEvaluatorTypeT = Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true> >; SrcEvaluatorTypeT = Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true> >]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/Swap.h:59:48,
    inlined from 'static void Eigen::internal::copy_using_evaluator_innervec_CompleteUnrolling<Kernel, Index, Stop>::run(Kernel&) [with Kernel = Eigen::internal::generic_dense_assignment_kernel<Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true> >, Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true> >, Eigen::internal::swap_assign_op<double>, 0>; int Index = 4; int Stop = 22]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:274:85,
    inlined from 'static void Eigen::internal::copy_using_evaluator_innervec_CompleteUnrolling<Kernel, Index, Stop>::run(Kernel&) [with Kernel = Eigen::internal::generic_dense_assignment_kernel<Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true> >, Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true> >, Eigen::internal::swap_assign_op<double>, 0>; int Index = 2; int Stop = 22]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:276:82,
    inlined from 'static void Eigen::internal::copy_using_evaluator_innervec_CompleteUnrolling<Kernel, Index, Stop>::run(Kernel&) [with Kernel = Eigen::internal::generic_dense_assignment_kernel<Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true> >, Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true> >, Eigen::internal::swap_assign_op<double>, 0>; int Index = 0; int Stop = 22]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:276:82,
    inlined from 'static void Eigen::internal::dense_assignment_loop<Kernel, 3, 2>::run(Kernel&) [with Kernel = Eigen::internal::generic_dense_assignment_kernel<Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true> >, Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true> >, Eigen::internal::swap_assign_op<double>, 0>]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:434:81,
    inlined from 'void Eigen::internal::call_dense_assignment_loop(DstXprType&, const SrcXprType&, const Functor&) [with DstXprType = Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true>; SrcXprType = Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true>; Functor = swap_assign_op<double>]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:741:37,
    inlined from 'static void Eigen::internal::Assignment<DstXprType, SrcXprType, Functor, Eigen::internal::Dense2Dense, Weak>::run(DstXprType&, const SrcXprType&, const Functor&) [with DstXprType = Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true>; SrcXprType = Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true>; Functor = Eigen::internal::swap_assign_op<double>; Weak = void]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:879:31,
    inlined from 'void Eigen::internal::call_assignment_no_alias(Dst&, const Src&, const Func&) [with Dst = Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true>; Src = Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true>; Func = swap_assign_op<double>]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:836:49,
    inlined from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&, const Func&, typename enable_if<(! evaluator_assume_aliasing<Src>::value), void*>::type) [with Dst = Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true>; Src = Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true>; Func = swap_assign_op<double>]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:804:27,
    inlined from 'void Eigen::DenseBase<Derived>::swap(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true>; Derived = Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true>]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/DenseBase.h:418:22,
    inlined from 'static void Eigen::internal::transposition_matrix_product<ExpressionType, Side, Transposed, ExpressionShape>::run(Dest&, const TranspositionType&, const ExpressionType&) [with Dest = Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>; TranspositionType = Eigen::Transpositions<1, 1, int>; ExpressionType = Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 23, 1> >; int Side = 1; bool Transposed = false; ExpressionShape = Eigen::DenseShape]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/ProductEvaluators.h:1087:51,
    inlined from 'static void Eigen::internal::generic_product_impl<Lhs, Rhs, Eigen::TranspositionsShape, MatrixShape, ProductTag>::evalTo(Dest&, const Lhs&, const Rhs&) [with Dest = Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>; Lhs = Eigen::Transpositions<1, 1, int>; Rhs = Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 23, 1> >; int ProductTag = 4; MatrixShape = Eigen::DenseShape]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/ProductEvaluators.h:1099:74,
    inlined from 'static void Eigen::internal::Assignment<DstXprType, Eigen::Product<Lhs, Rhs, Options>, Eigen::internal::assign_op<Scalar, Scalar>, Eigen::internal::Dense2Dense, typename Eigen::internal::enable_if<((Options == Eigen::DefaultProduct) || (Options == Eigen::AliasFreeProduct))>::type>::run(DstXprType&, const SrcXprType&, const Eigen::internal::assign_op<Scalar, Scalar>&) [with DstXprType = Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>; Lhs = Eigen::Transpositions<1, 1, int>; Rhs = Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 23, 1> >; int Options = 2; Scalar = double]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/ProductEvaluators.h:148:43,
    inlined from 'void Eigen::internal::call_assignment_no_alias(Dst&, const Src&, const Func&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>; Src = Eigen::Product<Eigen::Transpositions<1, 1, int>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 23, 1> >, 2>; Func = assign_op<double, double>]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:836:49,
    inlined from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&, const Func&, typename enable_if<(! evaluator_assume_aliasing<Src>::value), void*>::type) [with Dst = Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>; Src = Eigen::Product<Eigen::Transpositions<1, 1, int>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 23, 1> >, 2>; Func = assign_op<double, double>]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:804:27,
    inlined from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>; Src = Eigen::Product<Eigen::Transpositions<1, 1, int>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 23, 1> >, 2>]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:782:18,
    inlined from 'Derived& Eigen::PlainObjectBase<Derived>::_set(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Product<Eigen::Transpositions<1, 1, int>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 23, 1> >, 2>; Derived = Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/PlainObjectBase.h:714:32,
    inlined from 'Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>& Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>::operator=(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Product<Eigen::Transpositions<1, 1, int>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 23, 1> >, 2>; _Scalar = double; int _Rows = 1; int _Cols = 23; int _Options = 1; int _MaxRows = 1; int _MaxCols = 23]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/Matrix.h:225:24,
    inlined from 'void Eigen::LDLT<MatrixType, UpLo>::_solve_impl(const RhsType&, DstType&) const [with RhsType = Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 23, 1> >; DstType = Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>; _MatrixType = Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>; int _UpLo = 1]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Cholesky/LDLT.h:565:7,
    inlined from 'Eigen::internal::evaluator<Eigen::Solve<Decomposition, RhsType> >::evaluator(const SolveType&) [with Decomposition = Eigen::LDLT<Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, 1>; RhsType = Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 23, 1> >]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/Solve.h:127:28,
    inlined from 'Eigen::internal::evaluator<const T>::evaluator(const T&) [with T = Eigen::Solve<Eigen::LDLT<Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, 1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 23, 1> > >]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:103:54,
    inlined from 'Eigen::internal::unary_evaluator<Eigen::Transpose<Derived>, Eigen::internal::IndexBased>::unary_evaluator(const XprType&) [with ArgType = const Eigen::Solve<Eigen::LDLT<Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, 1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 23, 1> > >]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:275:66,
    inlined from 'Eigen::internal::evaluator<T>::evaluator(const T&) [with T = Eigen::Transpose<const Eigen::Solve<Eigen::LDLT<Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, 1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 23, 1> > > >]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:93:64,
    inlined from 'void Eigen::internal::call_dense_assignment_loop(DstXprType&, const SrcXprType&, const Functor&) [with DstXprType = Eigen::Matrix<double, 23, 1>; SrcXprType = Eigen::Transpose<const Eigen::Solve<Eigen::LDLT<Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, 1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 23, 1> > > >; Functor = assign_op<double, double>]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:730:20:
/usr/lib/gcc/aarch64-openEuler-linux/12/include/arm_neon.h:15269:36: warning: array subscript 15 is outside array bounds of 'SrcEvaluatorType [1]' {aka 'Eigen::internal::evaluator<Eigen::Transpose<const Eigen::Solve<Eigen::LDLT<Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, 1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 23, 1> > > > > [1]'} [-Warray-bounds]
15269 |   return __builtin_aarch64_ld1v2df ((const __builtin_aarch64_simd_df *) __a);
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
/usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h: In function 'void Eigen::internal::call_dense_assignment_loop(DstXprType&, const SrcXprType&, const Functor&) [with DstXprType = Eigen::Matrix<double, 23, 1>; SrcXprType = Eigen::Transpose<const Eigen::Solve<Eigen::LDLT<Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, 1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 23, 1> > > >; Functor = assign_op<double, double>]':
/usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:730:20: note: at offset 240 into object 'srcEvaluator' of size 208
  730 |   SrcEvaluatorType srcEvaluator(src);
      |                    ^~~~~~~~~~~~
In function 'void vst1q_f64(float64_t*, float64x2_t)',
    inlined from 'void Eigen::internal::pstoreu(Scalar*, const Packet&) [with Scalar = double; Packet = __Float64x2_t]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/arch/NEON/PacketMath.h:673:127,
    inlined from 'void Eigen::internal::pstoret(Scalar*, const Packet&) [with Scalar = double; Packet = __Float64x2_t; int Alignment = 0]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/GenericPacketMath.h:473:12,
    inlined from 'void Eigen::internal::mapbase_evaluator<Derived, PlainObjectType>::writePacket(Eigen::Index, Eigen::Index, const PacketType&) [with int StoreMode = 0; PacketType = __Float64x2_t; Derived = Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true>; PlainObjectType = Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:875:60,
    inlined from 'void Eigen::internal::generic_dense_assignment_kernel<DstEvaluatorTypeT, SrcEvaluatorTypeT, Eigen::internal::swap_assign_op<typename DstEvaluatorTypeT::Scalar>, 0>::assignPacket(Eigen::Index, Eigen::Index) [with int StoreMode = 0; int LoadMode = 0; PacketType = __Float64x2_t; DstEvaluatorTypeT = Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true> >; SrcEvaluatorTypeT = Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true> >]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/Swap.h:41:73,
    inlined from 'void Eigen::internal::generic_dense_assignment_kernel<DstEvaluatorTypeT, SrcEvaluatorTypeT, Eigen::internal::swap_assign_op<typename DstEvaluatorTypeT::Scalar>, 0>::assignPacketByOuterInner(Eigen::Index, Eigen::Index) [with int StoreMode = 0; int LoadMode = 0; PacketType = __Float64x2_t; DstEvaluatorTypeT = Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true> >; SrcEvaluatorTypeT = Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true> >]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/Swap.h:59:48,
    inlined from 'static void Eigen::internal::copy_using_evaluator_innervec_CompleteUnrolling<Kernel, Index, Stop>::run(Kernel&) [with Kernel = Eigen::internal::generic_dense_assignment_kernel<Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true> >, Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true> >, Eigen::internal::swap_assign_op<double>, 0>; int Index = 4; int Stop = 22]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:274:85,
    inlined from 'static void Eigen::internal::copy_using_evaluator_innervec_CompleteUnrolling<Kernel, Index, Stop>::run(Kernel&) [with Kernel = Eigen::internal::generic_dense_assignment_kernel<Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true> >, Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true> >, Eigen::internal::swap_assign_op<double>, 0>; int Index = 2; int Stop = 22]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:276:82,
    inlined from 'static void Eigen::internal::copy_using_evaluator_innervec_CompleteUnrolling<Kernel, Index, Stop>::run(Kernel&) [with Kernel = Eigen::internal::generic_dense_assignment_kernel<Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true> >, Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true> >, Eigen::internal::swap_assign_op<double>, 0>; int Index = 0; int Stop = 22]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:276:82,
    inlined from 'static void Eigen::internal::dense_assignment_loop<Kernel, 3, 2>::run(Kernel&) [with Kernel = Eigen::internal::generic_dense_assignment_kernel<Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true> >, Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true> >, Eigen::internal::swap_assign_op<double>, 0>]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:434:81,
    inlined from 'void Eigen::internal::call_dense_assignment_loop(DstXprType&, const SrcXprType&, const Functor&) [with DstXprType = Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true>; SrcXprType = Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true>; Functor = swap_assign_op<double>]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:741:37,
    inlined from 'static void Eigen::internal::Assignment<DstXprType, SrcXprType, Functor, Eigen::internal::Dense2Dense, Weak>::run(DstXprType&, const SrcXprType&, const Functor&) [with DstXprType = Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true>; SrcXprType = Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true>; Functor = Eigen::internal::swap_assign_op<double>; Weak = void]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:879:31,
    inlined from 'void Eigen::internal::call_assignment_no_alias(Dst&, const Src&, const Func&) [with Dst = Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true>; Src = Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true>; Func = swap_assign_op<double>]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:836:49,
    inlined from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&, const Func&, typename enable_if<(! evaluator_assume_aliasing<Src>::value), void*>::type) [with Dst = Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true>; Src = Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true>; Func = swap_assign_op<double>]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:804:27,
    inlined from 'void Eigen::DenseBase<Derived>::swap(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true>; Derived = Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true>]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/DenseBase.h:418:22,
    inlined from 'static void Eigen::internal::transposition_matrix_product<ExpressionType, Side, Transposed, ExpressionShape>::run(Dest&, const TranspositionType&, const ExpressionType&) [with Dest = Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>; TranspositionType = Eigen::Transpositions<1, 1, int>; ExpressionType = Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 23, 1> >; int Side = 1; bool Transposed = false; ExpressionShape = Eigen::DenseShape]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/ProductEvaluators.h:1087:51,
    inlined from 'static void Eigen::internal::generic_product_impl<Lhs, Rhs, Eigen::TranspositionsShape, MatrixShape, ProductTag>::evalTo(Dest&, const Lhs&, const Rhs&) [with Dest = Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>; Lhs = Eigen::Transpositions<1, 1, int>; Rhs = Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 23, 1> >; int ProductTag = 4; MatrixShape = Eigen::DenseShape]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/ProductEvaluators.h:1099:74,
    inlined from 'static void Eigen::internal::Assignment<DstXprType, Eigen::Product<Lhs, Rhs, Options>, Eigen::internal::assign_op<Scalar, Scalar>, Eigen::internal::Dense2Dense, typename Eigen::internal::enable_if<((Options == Eigen::DefaultProduct) || (Options == Eigen::AliasFreeProduct))>::type>::run(DstXprType&, const SrcXprType&, const Eigen::internal::assign_op<Scalar, Scalar>&) [with DstXprType = Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>; Lhs = Eigen::Transpositions<1, 1, int>; Rhs = Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 23, 1> >; int Options = 2; Scalar = double]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/ProductEvaluators.h:148:43,
    inlined from 'void Eigen::internal::call_assignment_no_alias(Dst&, const Src&, const Func&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>; Src = Eigen::Product<Eigen::Transpositions<1, 1, int>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 23, 1> >, 2>; Func = assign_op<double, double>]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:836:49,
    inlined from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&, const Func&, typename enable_if<(! evaluator_assume_aliasing<Src>::value), void*>::type) [with Dst = Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>; Src = Eigen::Product<Eigen::Transpositions<1, 1, int>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 23, 1> >, 2>; Func = assign_op<double, double>]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:804:27,
    inlined from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>; Src = Eigen::Product<Eigen::Transpositions<1, 1, int>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 23, 1> >, 2>]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:782:18,
    inlined from 'Derived& Eigen::PlainObjectBase<Derived>::_set(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Product<Eigen::Transpositions<1, 1, int>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 23, 1> >, 2>; Derived = Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/PlainObjectBase.h:714:32,
    inlined from 'Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>& Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>::operator=(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Product<Eigen::Transpositions<1, 1, int>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 23, 1> >, 2>; _Scalar = double; int _Rows = 1; int _Cols = 23; int _Options = 1; int _MaxRows = 1; int _MaxCols = 23]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/Matrix.h:225:24,
    inlined from 'void Eigen::LDLT<MatrixType, UpLo>::_solve_impl(const RhsType&, DstType&) const [with RhsType = Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 23, 1> >; DstType = Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>; _MatrixType = Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>; int _UpLo = 1]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Cholesky/LDLT.h:565:7,
    inlined from 'Eigen::internal::evaluator<Eigen::Solve<Decomposition, RhsType> >::evaluator(const SolveType&) [with Decomposition = Eigen::LDLT<Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, 1>; RhsType = Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 23, 1> >]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/Solve.h:127:28,
    inlined from 'Eigen::internal::evaluator<const T>::evaluator(const T&) [with T = Eigen::Solve<Eigen::LDLT<Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, 1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 23, 1> > >]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:103:54,
    inlined from 'Eigen::internal::unary_evaluator<Eigen::Transpose<Derived>, Eigen::internal::IndexBased>::unary_evaluator(const XprType&) [with ArgType = const Eigen::Solve<Eigen::LDLT<Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, 1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 23, 1> > >]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:275:66,
    inlined from 'Eigen::internal::evaluator<T>::evaluator(const T&) [with T = Eigen::Transpose<const Eigen::Solve<Eigen::LDLT<Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, 1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 23, 1> > > >]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:93:64,
    inlined from 'void Eigen::internal::call_dense_assignment_loop(DstXprType&, const SrcXprType&, const Functor&) [with DstXprType = Eigen::Matrix<double, 23, 1>; SrcXprType = Eigen::Transpose<const Eigen::Solve<Eigen::LDLT<Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, 1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 23, 1> > > >; Functor = assign_op<double, double>]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:730:20:
/usr/lib/gcc/aarch64-openEuler-linux/12/include/arm_neon.h:24715:29: warning: array subscript 15 is outside array bounds of 'SrcEvaluatorType [1]' {aka 'Eigen::internal::evaluator<Eigen::Transpose<const Eigen::Solve<Eigen::LDLT<Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, 1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 23, 1> > > > > [1]'} [-Warray-bounds]
24715 |   __builtin_aarch64_st1v2df ((__builtin_aarch64_simd_df *) __a, __b);
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
/usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h: In function 'void Eigen::internal::call_dense_assignment_loop(DstXprType&, const SrcXprType&, const Functor&) [with DstXprType = Eigen::Matrix<double, 23, 1>; SrcXprType = Eigen::Transpose<const Eigen::Solve<Eigen::LDLT<Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, 1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 23, 1> > > >; Functor = assign_op<double, double>]':
/usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:730:20: note: at offset 240 into object 'srcEvaluator' of size 208
  730 |   SrcEvaluatorType srcEvaluator(src);
      |                    ^~~~~~~~~~~~
In function 'float64x2_t vld1q_f64(const float64_t*)',
    inlined from 'Packet Eigen::internal::ploadu(const typename unpacket_traits<Packet>::type*) [with Packet = __Float64x2_t]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/arch/NEON/PacketMath.h:665:123,
    inlined from 'Packet Eigen::internal::ploadt(const typename unpacket_traits<Packet>::type*) [with Packet = __Float64x2_t; int Alignment = 0]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/GenericPacketMath.h:462:26,
    inlined from 'PacketType Eigen::internal::mapbase_evaluator<Derived, PlainObjectType>::packet(Eigen::Index, Eigen::Index) const [with int LoadMode = 0; PacketType = __Float64x2_t; Derived = Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true>; PlainObjectType = Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:860:50,
    inlined from 'void Eigen::internal::generic_dense_assignment_kernel<DstEvaluatorTypeT, SrcEvaluatorTypeT, Eigen::internal::swap_assign_op<typename DstEvaluatorTypeT::Scalar>, 0>::assignPacket(Eigen::Index, Eigen::Index) [with int StoreMode = 0; int LoadMode = 0; PacketType = __Float64x2_t; DstEvaluatorTypeT = Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true> >; SrcEvaluatorTypeT = Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true> >]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/Swap.h:40:64,
    inlined from 'void Eigen::internal::generic_dense_assignment_kernel<DstEvaluatorTypeT, SrcEvaluatorTypeT, Eigen::internal::swap_assign_op<typename DstEvaluatorTypeT::Scalar>, 0>::assignPacketByOuterInner(Eigen::Index, Eigen::Index) [with int StoreMode = 0; int LoadMode = 0; PacketType = __Float64x2_t; DstEvaluatorTypeT = Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true> >; SrcEvaluatorTypeT = Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true> >]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/Swap.h:59:48,
    inlined from 'static void Eigen::internal::copy_using_evaluator_innervec_CompleteUnrolling<Kernel, Index, Stop>::run(Kernel&) [with Kernel = Eigen::internal::generic_dense_assignment_kernel<Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true> >, Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true> >, Eigen::internal::swap_assign_op<double>, 0>; int Index = 6; int Stop = 22]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:274:85,
    inlined from 'static void Eigen::internal::copy_using_evaluator_innervec_CompleteUnrolling<Kernel, Index, Stop>::run(Kernel&) [with Kernel = Eigen::internal::generic_dense_assignment_kernel<Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true> >, Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true> >, Eigen::internal::swap_assign_op<double>, 0>; int Index = 4; int Stop = 22]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:276:82,
    inlined from 'static void Eigen::internal::copy_using_evaluator_innervec_CompleteUnrolling<Kernel, Index, Stop>::run(Kernel&) [with Kernel = Eigen::internal::generic_dense_assignment_kernel<Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true> >, Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true> >, Eigen::internal::swap_assign_op<double>, 0>; int Index = 2; int Stop = 22]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:276:82,
    inlined from 'static void Eigen::internal::copy_using_evaluator_innervec_CompleteUnrolling<Kernel, Index, Stop>::run(Kernel&) [with Kernel = Eigen::internal::generic_dense_assignment_kernel<Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true> >, Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true> >, Eigen::internal::swap_assign_op<double>, 0>; int Index = 0; int Stop = 22]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:276:82,
    inlined from 'static void Eigen::internal::dense_assignment_loop<Kernel, 3, 2>::run(Kernel&) [with Kernel = Eigen::internal::generic_dense_assignment_kernel<Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true> >, Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true> >, Eigen::internal::swap_assign_op<double>, 0>]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:434:81,
    inlined from 'void Eigen::internal::call_dense_assignment_loop(DstXprType&, const SrcXprType&, const Functor&) [with DstXprType = Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true>; SrcXprType = Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true>; Functor = swap_assign_op<double>]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:741:37,
    inlined from 'static void Eigen::internal::Assignment<DstXprType, SrcXprType, Functor, Eigen::internal::Dense2Dense, Weak>::run(DstXprType&, const SrcXprType&, const Functor&) [with DstXprType = Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true>; SrcXprType = Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true>; Functor = Eigen::internal::swap_assign_op<double>; Weak = void]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:879:31,
    inlined from 'void Eigen::internal::call_assignment_no_alias(Dst&, const Src&, const Func&) [with Dst = Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true>; Src = Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true>; Func = swap_assign_op<double>]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:836:49,
    inlined from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&, const Func&, typename enable_if<(! evaluator_assume_aliasing<Src>::value), void*>::type) [with Dst = Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true>; Src = Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true>; Func = swap_assign_op<double>]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:804:27,
    inlined from 'void Eigen::DenseBase<Derived>::swap(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true>; Derived = Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true>]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/DenseBase.h:418:22,
    inlined from 'static void Eigen::internal::transposition_matrix_product<ExpressionType, Side, Transposed, ExpressionShape>::run(Dest&, const TranspositionType&, const ExpressionType&) [with Dest = Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>; TranspositionType = Eigen::Transpositions<1, 1, int>; ExpressionType = Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 23, 1> >; int Side = 1; bool Transposed = false; ExpressionShape = Eigen::DenseShape]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/ProductEvaluators.h:1087:51,
    inlined from 'static void Eigen::internal::generic_product_impl<Lhs, Rhs, Eigen::TranspositionsShape, MatrixShape, ProductTag>::evalTo(Dest&, const Lhs&, const Rhs&) [with Dest = Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>; Lhs = Eigen::Transpositions<1, 1, int>; Rhs = Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 23, 1> >; int ProductTag = 4; MatrixShape = Eigen::DenseShape]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/ProductEvaluators.h:1099:74,
    inlined from 'static void Eigen::internal::Assignment<DstXprType, Eigen::Product<Lhs, Rhs, Options>, Eigen::internal::assign_op<Scalar, Scalar>, Eigen::internal::Dense2Dense, typename Eigen::internal::enable_if<((Options == Eigen::DefaultProduct) || (Options == Eigen::AliasFreeProduct))>::type>::run(DstXprType&, const SrcXprType&, const Eigen::internal::assign_op<Scalar, Scalar>&) [with DstXprType = Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>; Lhs = Eigen::Transpositions<1, 1, int>; Rhs = Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 23, 1> >; int Options = 2; Scalar = double]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/ProductEvaluators.h:148:43,
    inlined from 'void Eigen::internal::call_assignment_no_alias(Dst&, const Src&, const Func&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>; Src = Eigen::Product<Eigen::Transpositions<1, 1, int>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 23, 1> >, 2>; Func = assign_op<double, double>]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:836:49,
    inlined from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&, const Func&, typename enable_if<(! evaluator_assume_aliasing<Src>::value), void*>::type) [with Dst = Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>; Src = Eigen::Product<Eigen::Transpositions<1, 1, int>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 23, 1> >, 2>; Func = assign_op<double, double>]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:804:27,
    inlined from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>; Src = Eigen::Product<Eigen::Transpositions<1, 1, int>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 23, 1> >, 2>]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:782:18,
    inlined from 'Derived& Eigen::PlainObjectBase<Derived>::_set(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Product<Eigen::Transpositions<1, 1, int>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 23, 1> >, 2>; Derived = Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/PlainObjectBase.h:714:32,
    inlined from 'Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>& Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>::operator=(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Product<Eigen::Transpositions<1, 1, int>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 23, 1> >, 2>; _Scalar = double; int _Rows = 1; int _Cols = 23; int _Options = 1; int _MaxRows = 1; int _MaxCols = 23]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/Matrix.h:225:24,
    inlined from 'void Eigen::LDLT<MatrixType, UpLo>::_solve_impl(const RhsType&, DstType&) const [with RhsType = Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 23, 1> >; DstType = Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>; _MatrixType = Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>; int _UpLo = 1]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Cholesky/LDLT.h:565:7,
    inlined from 'Eigen::internal::evaluator<Eigen::Solve<Decomposition, RhsType> >::evaluator(const SolveType&) [with Decomposition = Eigen::LDLT<Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, 1>; RhsType = Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 23, 1> >]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/Solve.h:127:28,
    inlined from 'Eigen::internal::evaluator<const T>::evaluator(const T&) [with T = Eigen::Solve<Eigen::LDLT<Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, 1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 23, 1> > >]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:103:54,
    inlined from 'Eigen::internal::unary_evaluator<Eigen::Transpose<Derived>, Eigen::internal::IndexBased>::unary_evaluator(const XprType&) [with ArgType = const Eigen::Solve<Eigen::LDLT<Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, 1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 23, 1> > >]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:275:66,
    inlined from 'Eigen::internal::evaluator<T>::evaluator(const T&) [with T = Eigen::Transpose<const Eigen::Solve<Eigen::LDLT<Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, 1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 23, 1> > > >]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:93:64,
    inlined from 'void Eigen::internal::call_dense_assignment_loop(DstXprType&, const SrcXprType&, const Functor&) [with DstXprType = Eigen::Matrix<double, 23, 1>; SrcXprType = Eigen::Transpose<const Eigen::Solve<Eigen::LDLT<Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, 1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 23, 1> > > >; Functor = assign_op<double, double>]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:730:20:
/usr/lib/gcc/aarch64-openEuler-linux/12/include/arm_neon.h:15269:36: warning: array subscript 16 is outside array bounds of 'SrcEvaluatorType [1]' {aka 'Eigen::internal::evaluator<Eigen::Transpose<const Eigen::Solve<Eigen::LDLT<Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, 1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 23, 1> > > > > [1]'} [-Warray-bounds]
15269 |   return __builtin_aarch64_ld1v2df ((const __builtin_aarch64_simd_df *) __a);
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
/usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h: In function 'void Eigen::internal::call_dense_assignment_loop(DstXprType&, const SrcXprType&, const Functor&) [with DstXprType = Eigen::Matrix<double, 23, 1>; SrcXprType = Eigen::Transpose<const Eigen::Solve<Eigen::LDLT<Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, 1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 23, 1> > > >; Functor = assign_op<double, double>]':
/usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:730:20: note: at offset 256 into object 'srcEvaluator' of size 208
  730 |   SrcEvaluatorType srcEvaluator(src);
      |                    ^~~~~~~~~~~~
In function 'void vst1q_f64(float64_t*, float64x2_t)',
    inlined from 'void Eigen::internal::pstoreu(Scalar*, const Packet&) [with Scalar = double; Packet = __Float64x2_t]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/arch/NEON/PacketMath.h:673:127,
    inlined from 'void Eigen::internal::pstoret(Scalar*, const Packet&) [with Scalar = double; Packet = __Float64x2_t; int Alignment = 0]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/GenericPacketMath.h:473:12,
    inlined from 'void Eigen::internal::mapbase_evaluator<Derived, PlainObjectType>::writePacket(Eigen::Index, Eigen::Index, const PacketType&) [with int StoreMode = 0; PacketType = __Float64x2_t; Derived = Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true>; PlainObjectType = Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:875:60,
    inlined from 'void Eigen::internal::generic_dense_assignment_kernel<DstEvaluatorTypeT, SrcEvaluatorTypeT, Eigen::internal::swap_assign_op<typename DstEvaluatorTypeT::Scalar>, 0>::assignPacket(Eigen::Index, Eigen::Index) [with int StoreMode = 0; int LoadMode = 0; PacketType = __Float64x2_t; DstEvaluatorTypeT = Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true> >; SrcEvaluatorTypeT = Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true> >]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/Swap.h:41:73,
    inlined from 'void Eigen::internal::generic_dense_assignment_kernel<DstEvaluatorTypeT, SrcEvaluatorTypeT, Eigen::internal::swap_assign_op<typename DstEvaluatorTypeT::Scalar>, 0>::assignPacketByOuterInner(Eigen::Index, Eigen::Index) [with int StoreMode = 0; int LoadMode = 0; PacketType = __Float64x2_t; DstEvaluatorTypeT = Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true> >; SrcEvaluatorTypeT = Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true> >]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/Swap.h:59:48,
    inlined from 'static void Eigen::internal::copy_using_evaluator_innervec_CompleteUnrolling<Kernel, Index, Stop>::run(Kernel&) [with Kernel = Eigen::internal::generic_dense_assignment_kernel<Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true> >, Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true> >, Eigen::internal::swap_assign_op<double>, 0>; int Index = 6; int Stop = 22]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:274:85,
    inlined from 'static void Eigen::internal::copy_using_evaluator_innervec_CompleteUnrolling<Kernel, Index, Stop>::run(Kernel&) [with Kernel = Eigen::internal::generic_dense_assignment_kernel<Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true> >, Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true> >, Eigen::internal::swap_assign_op<double>, 0>; int Index = 4; int Stop = 22]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:276:82,
    inlined from 'static void Eigen::internal::copy_using_evaluator_innervec_CompleteUnrolling<Kernel, Index, Stop>::run(Kernel&) [with Kernel = Eigen::internal::generic_dense_assignment_kernel<Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true> >, Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true> >, Eigen::internal::swap_assign_op<double>, 0>; int Index = 2; int Stop = 22]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:276:82,
    inlined from 'static void Eigen::internal::copy_using_evaluator_innervec_CompleteUnrolling<Kernel, Index, Stop>::run(Kernel&) [with Kernel = Eigen::internal::generic_dense_assignment_kernel<Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true> >, Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true> >, Eigen::internal::swap_assign_op<double>, 0>; int Index = 0; int Stop = 22]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:276:82,
    inlined from 'static void Eigen::internal::dense_assignment_loop<Kernel, 3, 2>::run(Kernel&) [with Kernel = Eigen::internal::generic_dense_assignment_kernel<Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true> >, Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true> >, Eigen::internal::swap_assign_op<double>, 0>]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:434:81,
    inlined from 'void Eigen::internal::call_dense_assignment_loop(DstXprType&, const SrcXprType&, const Functor&) [with DstXprType = Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true>; SrcXprType = Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true>; Functor = swap_assign_op<double>]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:741:37,
    inlined from 'static void Eigen::internal::Assignment<DstXprType, SrcXprType, Functor, Eigen::internal::Dense2Dense, Weak>::run(DstXprType&, const SrcXprType&, const Functor&) [with DstXprType = Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true>; SrcXprType = Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true>; Functor = Eigen::internal::swap_assign_op<double>; Weak = void]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:879:31,
    inlined from 'void Eigen::internal::call_assignment_no_alias(Dst&, const Src&, const Func&) [with Dst = Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true>; Src = Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true>; Func = swap_assign_op<double>]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:836:49,
    inlined from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&, const Func&, typename enable_if<(! evaluator_assume_aliasing<Src>::value), void*>::type) [with Dst = Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true>; Src = Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true>; Func = swap_assign_op<double>]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:804:27,
    inlined from 'void Eigen::DenseBase<Derived>::swap(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true>; Derived = Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true>]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/DenseBase.h:418:22,
    inlined from 'static void Eigen::internal::transposition_matrix_product<ExpressionType, Side, Transposed, ExpressionShape>::run(Dest&, const TranspositionType&, const ExpressionType&) [with Dest = Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>; TranspositionType = Eigen::Transpositions<1, 1, int>; ExpressionType = Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 23, 1> >; int Side = 1; bool Transposed = false; ExpressionShape = Eigen::DenseShape]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/ProductEvaluators.h:1087:51,
    inlined from 'static void Eigen::internal::generic_product_impl<Lhs, Rhs, Eigen::TranspositionsShape, MatrixShape, ProductTag>::evalTo(Dest&, const Lhs&, const Rhs&) [with Dest = Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>; Lhs = Eigen::Transpositions<1, 1, int>; Rhs = Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 23, 1> >; int ProductTag = 4; MatrixShape = Eigen::DenseShape]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/ProductEvaluators.h:1099:74,
    inlined from 'static void Eigen::internal::Assignment<DstXprType, Eigen::Product<Lhs, Rhs, Options>, Eigen::internal::assign_op<Scalar, Scalar>, Eigen::internal::Dense2Dense, typename Eigen::internal::enable_if<((Options == Eigen::DefaultProduct) || (Options == Eigen::AliasFreeProduct))>::type>::run(DstXprType&, const SrcXprType&, const Eigen::internal::assign_op<Scalar, Scalar>&) [with DstXprType = Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>; Lhs = Eigen::Transpositions<1, 1, int>; Rhs = Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 23, 1> >; int Options = 2; Scalar = double]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/ProductEvaluators.h:148:43,
    inlined from 'void Eigen::internal::call_assignment_no_alias(Dst&, const Src&, const Func&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>; Src = Eigen::Product<Eigen::Transpositions<1, 1, int>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 23, 1> >, 2>; Func = assign_op<double, double>]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:836:49,
    inlined from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&, const Func&, typename enable_if<(! evaluator_assume_aliasing<Src>::value), void*>::type) [with Dst = Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>; Src = Eigen::Product<Eigen::Transpositions<1, 1, int>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 23, 1> >, 2>; Func = assign_op<double, double>]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:804:27,
    inlined from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>; Src = Eigen::Product<Eigen::Transpositions<1, 1, int>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 23, 1> >, 2>]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:782:18,
    inlined from 'Derived& Eigen::PlainObjectBase<Derived>::_set(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Product<Eigen::Transpositions<1, 1, int>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 23, 1> >, 2>; Derived = Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/PlainObjectBase.h:714:32,
    inlined from 'Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>& Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>::operator=(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Product<Eigen::Transpositions<1, 1, int>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 23, 1> >, 2>; _Scalar = double; int _Rows = 1; int _Cols = 23; int _Options = 1; int _MaxRows = 1; int _MaxCols = 23]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/Matrix.h:225:24,
    inlined from 'void Eigen::LDLT<MatrixType, UpLo>::_solve_impl(const RhsType&, DstType&) const [with RhsType = Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 23, 1> >; DstType = Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>; _MatrixType = Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>; int _UpLo = 1]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Cholesky/LDLT.h:565:7,
    inlined from 'Eigen::internal::evaluator<Eigen::Solve<Decomposition, RhsType> >::evaluator(const SolveType&) [with Decomposition = Eigen::LDLT<Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, 1>; RhsType = Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 23, 1> >]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/Solve.h:127:28,
    inlined from 'Eigen::internal::evaluator<const T>::evaluator(const T&) [with T = Eigen::Solve<Eigen::LDLT<Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, 1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 23, 1> > >]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:103:54,
    inlined from 'Eigen::internal::unary_evaluator<Eigen::Transpose<Derived>, Eigen::internal::IndexBased>::unary_evaluator(const XprType&) [with ArgType = const Eigen::Solve<Eigen::LDLT<Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, 1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 23, 1> > >]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:275:66,
    inlined from 'Eigen::internal::evaluator<T>::evaluator(const T&) [with T = Eigen::Transpose<const Eigen::Solve<Eigen::LDLT<Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, 1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 23, 1> > > >]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:93:64,
    inlined from 'void Eigen::internal::call_dense_assignment_loop(DstXprType&, const SrcXprType&, const Functor&) [with DstXprType = Eigen::Matrix<double, 23, 1>; SrcXprType = Eigen::Transpose<const Eigen::Solve<Eigen::LDLT<Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, 1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 23, 1> > > >; Functor = assign_op<double, double>]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:730:20:
/usr/lib/gcc/aarch64-openEuler-linux/12/include/arm_neon.h:24715:29: warning: array subscript 16 is outside array bounds of 'SrcEvaluatorType [1]' {aka 'Eigen::internal::evaluator<Eigen::Transpose<const Eigen::Solve<Eigen::LDLT<Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, 1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 23, 1> > > > > [1]'} [-Warray-bounds]
24715 |   __builtin_aarch64_st1v2df ((__builtin_aarch64_simd_df *) __a, __b);
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
/usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h: In function 'void Eigen::internal::call_dense_assignment_loop(DstXprType&, const SrcXprType&, const Functor&) [with DstXprType = Eigen::Matrix<double, 23, 1>; SrcXprType = Eigen::Transpose<const Eigen::Solve<Eigen::LDLT<Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, 1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 23, 1> > > >; Functor = assign_op<double, double>]':
/usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:730:20: note: at offset 256 into object 'srcEvaluator' of size 208
  730 |   SrcEvaluatorType srcEvaluator(src);
      |                    ^~~~~~~~~~~~
In function 'float64x2_t vld1q_f64(const float64_t*)',
    inlined from 'Packet Eigen::internal::ploadu(const typename unpacket_traits<Packet>::type*) [with Packet = __Float64x2_t]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/arch/NEON/PacketMath.h:665:123,
    inlined from 'Packet Eigen::internal::ploadt(const typename unpacket_traits<Packet>::type*) [with Packet = __Float64x2_t; int Alignment = 0]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/GenericPacketMath.h:462:26,
    inlined from 'PacketType Eigen::internal::mapbase_evaluator<Derived, PlainObjectType>::packet(Eigen::Index, Eigen::Index) const [with int LoadMode = 0; PacketType = __Float64x2_t; Derived = Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true>; PlainObjectType = Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:860:50,
    inlined from 'void Eigen::internal::generic_dense_assignment_kernel<DstEvaluatorTypeT, SrcEvaluatorTypeT, Eigen::internal::swap_assign_op<typename DstEvaluatorTypeT::Scalar>, 0>::assignPacket(Eigen::Index, Eigen::Index) [with int StoreMode = 0; int LoadMode = 0; PacketType = __Float64x2_t; DstEvaluatorTypeT = Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true> >; SrcEvaluatorTypeT = Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true> >]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/Swap.h:40:64,
    inlined from 'void Eigen::internal::generic_dense_assignment_kernel<DstEvaluatorTypeT, SrcEvaluatorTypeT, Eigen::internal::swap_assign_op<typename DstEvaluatorTypeT::Scalar>, 0>::assignPacketByOuterInner(Eigen::Index, Eigen::Index) [with int StoreMode = 0; int LoadMode = 0; PacketType = __Float64x2_t; DstEvaluatorTypeT = Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true> >; SrcEvaluatorTypeT = Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true> >]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/Swap.h:59:48,
    inlined from 'static void Eigen::internal::copy_using_evaluator_innervec_CompleteUnrolling<Kernel, Index, Stop>::run(Kernel&) [with Kernel = Eigen::internal::generic_dense_assignment_kernel<Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true> >, Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true> >, Eigen::internal::swap_assign_op<double>, 0>; int Index = 8; int Stop = 22]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:274:85,
    inlined from 'static void Eigen::internal::copy_using_evaluator_innervec_CompleteUnrolling<Kernel, Index, Stop>::run(Kernel&) [with Kernel = Eigen::internal::generic_dense_assignment_kernel<Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true> >, Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true> >, Eigen::internal::swap_assign_op<double>, 0>; int Index = 6; int Stop = 22]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:276:82,
    inlined from 'static void Eigen::internal::copy_using_evaluator_innervec_CompleteUnrolling<Kernel, Index, Stop>::run(Kernel&) [with Kernel = Eigen::internal::generic_dense_assignment_kernel<Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true> >, Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true> >, Eigen::internal::swap_assign_op<double>, 0>; int Index = 4; int Stop = 22]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:276:82,
    inlined from 'static void Eigen::internal::copy_using_evaluator_innervec_CompleteUnrolling<Kernel, Index, Stop>::run(Kernel&) [with Kernel = Eigen::internal::generic_dense_assignment_kernel<Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true> >, Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true> >, Eigen::internal::swap_assign_op<double>, 0>; int Index = 2; int Stop = 22]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:276:82,
    inlined from 'static void Eigen::internal::copy_using_evaluator_innervec_CompleteUnrolling<Kernel, Index, Stop>::run(Kernel&) [with Kernel = Eigen::internal::generic_dense_assignment_kernel<Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true> >, Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true> >, Eigen::internal::swap_assign_op<double>, 0>; int Index = 0; int Stop = 22]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:276:82,
    inlined from 'static void Eigen::internal::dense_assignment_loop<Kernel, 3, 2>::run(Kernel&) [with Kernel = Eigen::internal::generic_dense_assignment_kernel<Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true> >, Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true> >, Eigen::internal::swap_assign_op<double>, 0>]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:434:81,
    inlined from 'void Eigen::internal::call_dense_assignment_loop(DstXprType&, const SrcXprType&, const Functor&) [with DstXprType = Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true>; SrcXprType = Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true>; Functor = swap_assign_op<double>]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:741:37,
    inlined from 'static void Eigen::internal::Assignment<DstXprType, SrcXprType, Functor, Eigen::internal::Dense2Dense, Weak>::run(DstXprType&, const SrcXprType&, const Functor&) [with DstXprType = Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true>; SrcXprType = Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true>; Functor = Eigen::internal::swap_assign_op<double>; Weak = void]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:879:31,
    inlined from 'void Eigen::internal::call_assignment_no_alias(Dst&, const Src&, const Func&) [with Dst = Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true>; Src = Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true>; Func = swap_assign_op<double>]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:836:49,
    inlined from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&, const Func&, typename enable_if<(! evaluator_assume_aliasing<Src>::value), void*>::type) [with Dst = Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true>; Src = Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true>; Func = swap_assign_op<double>]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:804:27,
    inlined from 'void Eigen::DenseBase<Derived>::swap(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true>; Derived = Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true>]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/DenseBase.h:418:22,
    inlined from 'static void Eigen::internal::transposition_matrix_product<ExpressionType, Side, Transposed, ExpressionShape>::run(Dest&, const TranspositionType&, const ExpressionType&) [with Dest = Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>; TranspositionType = Eigen::Transpositions<1, 1, int>; ExpressionType = Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 23, 1> >; int Side = 1; bool Transposed = false; ExpressionShape = Eigen::DenseShape]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/ProductEvaluators.h:1087:51,
    inlined from 'static void Eigen::internal::generic_product_impl<Lhs, Rhs, Eigen::TranspositionsShape, MatrixShape, ProductTag>::evalTo(Dest&, const Lhs&, const Rhs&) [with Dest = Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>; Lhs = Eigen::Transpositions<1, 1, int>; Rhs = Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 23, 1> >; int ProductTag = 4; MatrixShape = Eigen::DenseShape]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/ProductEvaluators.h:1099:74,
    inlined from 'static void Eigen::internal::Assignment<DstXprType, Eigen::Product<Lhs, Rhs, Options>, Eigen::internal::assign_op<Scalar, Scalar>, Eigen::internal::Dense2Dense, typename Eigen::internal::enable_if<((Options == Eigen::DefaultProduct) || (Options == Eigen::AliasFreeProduct))>::type>::run(DstXprType&, const SrcXprType&, const Eigen::internal::assign_op<Scalar, Scalar>&) [with DstXprType = Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>; Lhs = Eigen::Transpositions<1, 1, int>; Rhs = Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 23, 1> >; int Options = 2; Scalar = double]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/ProductEvaluators.h:148:43,
    inlined from 'void Eigen::internal::call_assignment_no_alias(Dst&, const Src&, const Func&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>; Src = Eigen::Product<Eigen::Transpositions<1, 1, int>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 23, 1> >, 2>; Func = assign_op<double, double>]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:836:49,
    inlined from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&, const Func&, typename enable_if<(! evaluator_assume_aliasing<Src>::value), void*>::type) [with Dst = Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>; Src = Eigen::Product<Eigen::Transpositions<1, 1, int>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 23, 1> >, 2>; Func = assign_op<double, double>]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:804:27,
    inlined from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>; Src = Eigen::Product<Eigen::Transpositions<1, 1, int>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 23, 1> >, 2>]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:782:18,
    inlined from 'Derived& Eigen::PlainObjectBase<Derived>::_set(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Product<Eigen::Transpositions<1, 1, int>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 23, 1> >, 2>; Derived = Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/PlainObjectBase.h:714:32,
    inlined from 'Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>& Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>::operator=(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Product<Eigen::Transpositions<1, 1, int>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 23, 1> >, 2>; _Scalar = double; int _Rows = 1; int _Cols = 23; int _Options = 1; int _MaxRows = 1; int _MaxCols = 23]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/Matrix.h:225:24,
    inlined from 'void Eigen::LDLT<MatrixType, UpLo>::_solve_impl(const RhsType&, DstType&) const [with RhsType = Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 23, 1> >; DstType = Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>; _MatrixType = Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>; int _UpLo = 1]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Cholesky/LDLT.h:565:7,
    inlined from 'Eigen::internal::evaluator<Eigen::Solve<Decomposition, RhsType> >::evaluator(const SolveType&) [with Decomposition = Eigen::LDLT<Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, 1>; RhsType = Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 23, 1> >]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/Solve.h:127:28,
    inlined from 'Eigen::internal::evaluator<const T>::evaluator(const T&) [with T = Eigen::Solve<Eigen::LDLT<Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, 1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 23, 1> > >]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:103:54,
    inlined from 'Eigen::internal::unary_evaluator<Eigen::Transpose<Derived>, Eigen::internal::IndexBased>::unary_evaluator(const XprType&) [with ArgType = const Eigen::Solve<Eigen::LDLT<Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, 1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 23, 1> > >]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:275:66,
    inlined from 'Eigen::internal::evaluator<T>::evaluator(const T&) [with T = Eigen::Transpose<const Eigen::Solve<Eigen::LDLT<Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, 1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 23, 1> > > >]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:93:64,
    inlined from 'void Eigen::internal::call_dense_assignment_loop(DstXprType&, const SrcXprType&, const Functor&) [with DstXprType = Eigen::Matrix<double, 23, 1>; SrcXprType = Eigen::Transpose<const Eigen::Solve<Eigen::LDLT<Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, 1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 23, 1> > > >; Functor = assign_op<double, double>]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:730:20:
/usr/lib/gcc/aarch64-openEuler-linux/12/include/arm_neon.h:15269:36: warning: array subscript 17 is outside array bounds of 'SrcEvaluatorType [1]' {aka 'Eigen::internal::evaluator<Eigen::Transpose<const Eigen::Solve<Eigen::LDLT<Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, 1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 23, 1> > > > > [1]'} [-Warray-bounds]
15269 |   return __builtin_aarch64_ld1v2df ((const __builtin_aarch64_simd_df *) __a);
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
/usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h: In function 'void Eigen::internal::call_dense_assignment_loop(DstXprType&, const SrcXprType&, const Functor&) [with DstXprType = Eigen::Matrix<double, 23, 1>; SrcXprType = Eigen::Transpose<const Eigen::Solve<Eigen::LDLT<Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, 1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 23, 1> > > >; Functor = assign_op<double, double>]':
/usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:730:20: note: at offset 272 into object 'srcEvaluator' of size 208
  730 |   SrcEvaluatorType srcEvaluator(src);
      |                    ^~~~~~~~~~~~
In function 'void vst1q_f64(float64_t*, float64x2_t)',
    inlined from 'void Eigen::internal::pstoreu(Scalar*, const Packet&) [with Scalar = double; Packet = __Float64x2_t]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/arch/NEON/PacketMath.h:673:127,
    inlined from 'void Eigen::internal::pstoret(Scalar*, const Packet&) [with Scalar = double; Packet = __Float64x2_t; int Alignment = 0]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/GenericPacketMath.h:473:12,
    inlined from 'void Eigen::internal::mapbase_evaluator<Derived, PlainObjectType>::writePacket(Eigen::Index, Eigen::Index, const PacketType&) [with int StoreMode = 0; PacketType = __Float64x2_t; Derived = Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true>; PlainObjectType = Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:875:60,
    inlined from 'void Eigen::internal::generic_dense_assignment_kernel<DstEvaluatorTypeT, SrcEvaluatorTypeT, Eigen::internal::swap_assign_op<typename DstEvaluatorTypeT::Scalar>, 0>::assignPacket(Eigen::Index, Eigen::Index) [with int StoreMode = 0; int LoadMode = 0; PacketType = __Float64x2_t; DstEvaluatorTypeT = Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true> >; SrcEvaluatorTypeT = Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true> >]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/Swap.h:41:73,
    inlined from 'void Eigen::internal::generic_dense_assignment_kernel<DstEvaluatorTypeT, SrcEvaluatorTypeT, Eigen::internal::swap_assign_op<typename DstEvaluatorTypeT::Scalar>, 0>::assignPacketByOuterInner(Eigen::Index, Eigen::Index) [with int StoreMode = 0; int LoadMode = 0; PacketType = __Float64x2_t; DstEvaluatorTypeT = Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true> >; SrcEvaluatorTypeT = Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true> >]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/Swap.h:59:48,
    inlined from 'static void Eigen::internal::copy_using_evaluator_innervec_CompleteUnrolling<Kernel, Index, Stop>::run(Kernel&) [with Kernel = Eigen::internal::generic_dense_assignment_kernel<Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true> >, Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true> >, Eigen::internal::swap_assign_op<double>, 0>; int Index = 8; int Stop = 22]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:274:85,
    inlined from 'static void Eigen::internal::copy_using_evaluator_innervec_CompleteUnrolling<Kernel, Index, Stop>::run(Kernel&) [with Kernel = Eigen::internal::generic_dense_assignment_kernel<Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true> >, Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true> >, Eigen::internal::swap_assign_op<double>, 0>; int Index = 6; int Stop = 22]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:276:82,
    inlined from 'static void Eigen::internal::copy_using_evaluator_innervec_CompleteUnrolling<Kernel, Index, Stop>::run(Kernel&) [with Kernel = Eigen::internal::generic_dense_assignment_kernel<Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true> >, Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true> >, Eigen::internal::swap_assign_op<double>, 0>; int Index = 4; int Stop = 22]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:276:82,
    inlined from 'static void Eigen::internal::copy_using_evaluator_innervec_CompleteUnrolling<Kernel, Index, Stop>::run(Kernel&) [with Kernel = Eigen::internal::generic_dense_assignment_kernel<Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true> >, Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true> >, Eigen::internal::swap_assign_op<double>, 0>; int Index = 2; int Stop = 22]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:276:82,
    inlined from 'static void Eigen::internal::copy_using_evaluator_innervec_CompleteUnrolling<Kernel, Index, Stop>::run(Kernel&) [with Kernel = Eigen::internal::generic_dense_assignment_kernel<Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true> >, Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true> >, Eigen::internal::swap_assign_op<double>, 0>; int Index = 0; int Stop = 22]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:276:82,
    inlined from 'static void Eigen::internal::dense_assignment_loop<Kernel, 3, 2>::run(Kernel&) [with Kernel = Eigen::internal::generic_dense_assignment_kernel<Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true> >, Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true> >, Eigen::internal::swap_assign_op<double>, 0>]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:434:81,
    inlined from 'void Eigen::internal::call_dense_assignment_loop(DstXprType&, const SrcXprType&, const Functor&) [with DstXprType = Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true>; SrcXprType = Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true>; Functor = swap_assign_op<double>]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:741:37,
    inlined from 'static void Eigen::internal::Assignment<DstXprType, SrcXprType, Functor, Eigen::internal::Dense2Dense, Weak>::run(DstXprType&, const SrcXprType&, const Functor&) [with DstXprType = Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true>; SrcXprType = Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true>; Functor = Eigen::internal::swap_assign_op<double>; Weak = void]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:879:31,
    inlined from 'void Eigen::internal::call_assignment_no_alias(Dst&, const Src&, const Func&) [with Dst = Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true>; Src = Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true>; Func = swap_assign_op<double>]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:836:49,
    inlined from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&, const Func&, typename enable_if<(! evaluator_assume_aliasing<Src>::value), void*>::type) [with Dst = Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true>; Src = Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true>; Func = swap_assign_op<double>]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:804:27,
    inlined from 'void Eigen::DenseBase<Derived>::swap(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true>; Derived = Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true>]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/DenseBase.h:418:22,
    inlined from 'static void Eigen::internal::transposition_matrix_product<ExpressionType, Side, Transposed, ExpressionShape>::run(Dest&, const TranspositionType&, const ExpressionType&) [with Dest = Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>; TranspositionType = Eigen::Transpositions<1, 1, int>; ExpressionType = Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 23, 1> >; int Side = 1; bool Transposed = false; ExpressionShape = Eigen::DenseShape]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/ProductEvaluators.h:1087:51,
    inlined from 'static void Eigen::internal::generic_product_impl<Lhs, Rhs, Eigen::TranspositionsShape, MatrixShape, ProductTag>::evalTo(Dest&, const Lhs&, const Rhs&) [with Dest = Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>; Lhs = Eigen::Transpositions<1, 1, int>; Rhs = Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 23, 1> >; int ProductTag = 4; MatrixShape = Eigen::DenseShape]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/ProductEvaluators.h:1099:74,
    inlined from 'static void Eigen::internal::Assignment<DstXprType, Eigen::Product<Lhs, Rhs, Options>, Eigen::internal::assign_op<Scalar, Scalar>, Eigen::internal::Dense2Dense, typename Eigen::internal::enable_if<((Options == Eigen::DefaultProduct) || (Options == Eigen::AliasFreeProduct))>::type>::run(DstXprType&, const SrcXprType&, const Eigen::internal::assign_op<Scalar, Scalar>&) [with DstXprType = Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>; Lhs = Eigen::Transpositions<1, 1, int>; Rhs = Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 23, 1> >; int Options = 2; Scalar = double]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/ProductEvaluators.h:148:43,
    inlined from 'void Eigen::internal::call_assignment_no_alias(Dst&, const Src&, const Func&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>; Src = Eigen::Product<Eigen::Transpositions<1, 1, int>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 23, 1> >, 2>; Func = assign_op<double, double>]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:836:49,
    inlined from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&, const Func&, typename enable_if<(! evaluator_assume_aliasing<Src>::value), void*>::type) [with Dst = Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>; Src = Eigen::Product<Eigen::Transpositions<1, 1, int>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 23, 1> >, 2>; Func = assign_op<double, double>]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:804:27,
    inlined from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>; Src = Eigen::Product<Eigen::Transpositions<1, 1, int>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 23, 1> >, 2>]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:782:18,
    inlined from 'Derived& Eigen::PlainObjectBase<Derived>::_set(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Product<Eigen::Transpositions<1, 1, int>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 23, 1> >, 2>; Derived = Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/PlainObjectBase.h:714:32,
    inlined from 'Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>& Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>::operator=(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Product<Eigen::Transpositions<1, 1, int>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 23, 1> >, 2>; _Scalar = double; int _Rows = 1; int _Cols = 23; int _Options = 1; int _MaxRows = 1; int _MaxCols = 23]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/Matrix.h:225:24,
    inlined from 'void Eigen::LDLT<MatrixType, UpLo>::_solve_impl(const RhsType&, DstType&) const [with RhsType = Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 23, 1> >; DstType = Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>; _MatrixType = Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>; int _UpLo = 1]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Cholesky/LDLT.h:565:7,
    inlined from 'Eigen::internal::evaluator<Eigen::Solve<Decomposition, RhsType> >::evaluator(const SolveType&) [with Decomposition = Eigen::LDLT<Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, 1>; RhsType = Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 23, 1> >]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/Solve.h:127:28,
    inlined from 'Eigen::internal::evaluator<const T>::evaluator(const T&) [with T = Eigen::Solve<Eigen::LDLT<Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, 1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 23, 1> > >]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:103:54,
    inlined from 'Eigen::internal::unary_evaluator<Eigen::Transpose<Derived>, Eigen::internal::IndexBased>::unary_evaluator(const XprType&) [with ArgType = const Eigen::Solve<Eigen::LDLT<Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, 1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 23, 1> > >]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:275:66,
    inlined from 'Eigen::internal::evaluator<T>::evaluator(const T&) [with T = Eigen::Transpose<const Eigen::Solve<Eigen::LDLT<Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, 1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 23, 1> > > >]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:93:64,
    inlined from 'void Eigen::internal::call_dense_assignment_loop(DstXprType&, const SrcXprType&, const Functor&) [with DstXprType = Eigen::Matrix<double, 23, 1>; SrcXprType = Eigen::Transpose<const Eigen::Solve<Eigen::LDLT<Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, 1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 23, 1> > > >; Functor = assign_op<double, double>]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:730:20:
/usr/lib/gcc/aarch64-openEuler-linux/12/include/arm_neon.h:24715:29: warning: array subscript 17 is outside array bounds of 'SrcEvaluatorType [1]' {aka 'Eigen::internal::evaluator<Eigen::Transpose<const Eigen::Solve<Eigen::LDLT<Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, 1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 23, 1> > > > > [1]'} [-Warray-bounds]
24715 |   __builtin_aarch64_st1v2df ((__builtin_aarch64_simd_df *) __a, __b);
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
/usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h: In function 'void Eigen::internal::call_dense_assignment_loop(DstXprType&, const SrcXprType&, const Functor&) [with DstXprType = Eigen::Matrix<double, 23, 1>; SrcXprType = Eigen::Transpose<const Eigen::Solve<Eigen::LDLT<Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, 1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 23, 1> > > >; Functor = assign_op<double, double>]':
/usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:730:20: note: at offset 272 into object 'srcEvaluator' of size 208
  730 |   SrcEvaluatorType srcEvaluator(src);
      |                    ^~~~~~~~~~~~
In function 'float64x2_t vld1q_f64(const float64_t*)',
    inlined from 'Packet Eigen::internal::ploadu(const typename unpacket_traits<Packet>::type*) [with Packet = __Float64x2_t]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/arch/NEON/PacketMath.h:665:123,
    inlined from 'Packet Eigen::internal::ploadt(const typename unpacket_traits<Packet>::type*) [with Packet = __Float64x2_t; int Alignment = 0]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/GenericPacketMath.h:462:26,
    inlined from 'PacketType Eigen::internal::mapbase_evaluator<Derived, PlainObjectType>::packet(Eigen::Index, Eigen::Index) const [with int LoadMode = 0; PacketType = __Float64x2_t; Derived = Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true>; PlainObjectType = Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:860:50,
    inlined from 'void Eigen::internal::generic_dense_assignment_kernel<DstEvaluatorTypeT, SrcEvaluatorTypeT, Eigen::internal::swap_assign_op<typename DstEvaluatorTypeT::Scalar>, 0>::assignPacket(Eigen::Index, Eigen::Index) [with int StoreMode = 0; int LoadMode = 0; PacketType = __Float64x2_t; DstEvaluatorTypeT = Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true> >; SrcEvaluatorTypeT = Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true> >]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/Swap.h:40:64,
    inlined from 'void Eigen::internal::generic_dense_assignment_kernel<DstEvaluatorTypeT, SrcEvaluatorTypeT, Eigen::internal::swap_assign_op<typename DstEvaluatorTypeT::Scalar>, 0>::assignPacketByOuterInner(Eigen::Index, Eigen::Index) [with int StoreMode = 0; int LoadMode = 0; PacketType = __Float64x2_t; DstEvaluatorTypeT = Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true> >; SrcEvaluatorTypeT = Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true> >]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/Swap.h:59:48,
    inlined from 'static void Eigen::internal::copy_using_evaluator_innervec_CompleteUnrolling<Kernel, Index, Stop>::run(Kernel&) [with Kernel = Eigen::internal::generic_dense_assignment_kernel<Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true> >, Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true> >, Eigen::internal::swap_assign_op<double>, 0>; int Index = 10; int Stop = 22]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:274:85,
    inlined from 'static void Eigen::internal::copy_using_evaluator_innervec_CompleteUnrolling<Kernel, Index, Stop>::run(Kernel&) [with Kernel = Eigen::internal::generic_dense_assignment_kernel<Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true> >, Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true> >, Eigen::internal::swap_assign_op<double>, 0>; int Index = 8; int Stop = 22]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:276:82,
    inlined from 'static void Eigen::internal::copy_using_evaluator_innervec_CompleteUnrolling<Kernel, Index, Stop>::run(Kernel&) [with Kernel = Eigen::internal::generic_dense_assignment_kernel<Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true> >, Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true> >, Eigen::internal::swap_assign_op<double>, 0>; int Index = 6; int Stop = 22]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:276:82,
    inlined from 'static void Eigen::internal::copy_using_evaluator_innervec_CompleteUnrolling<Kernel, Index, Stop>::run(Kernel&) [with Kernel = Eigen::internal::generic_dense_assignment_kernel<Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true> >, Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true> >, Eigen::internal::swap_assign_op<double>, 0>; int Index = 4; int Stop = 22]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:276:82,
    inlined from 'static void Eigen::internal::copy_using_evaluator_innervec_CompleteUnrolling<Kernel, Index, Stop>::run(Kernel&) [with Kernel = Eigen::internal::generic_dense_assignment_kernel<Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true> >, Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true> >, Eigen::internal::swap_assign_op<double>, 0>; int Index = 2; int Stop = 22]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:276:82,
    inlined from 'static void Eigen::internal::copy_using_evaluator_innervec_CompleteUnrolling<Kernel, Index, Stop>::run(Kernel&) [with Kernel = Eigen::internal::generic_dense_assignment_kernel<Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true> >, Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true> >, Eigen::internal::swap_assign_op<double>, 0>; int Index = 0; int Stop = 22]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:276:82,
    inlined from 'static void Eigen::internal::dense_assignment_loop<Kernel, 3, 2>::run(Kernel&) [with Kernel = Eigen::internal::generic_dense_assignment_kernel<Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true> >, Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true> >, Eigen::internal::swap_assign_op<double>, 0>]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:434:81,
    inlined from 'void Eigen::internal::call_dense_assignment_loop(DstXprType&, const SrcXprType&, const Functor&) [with DstXprType = Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true>; SrcXprType = Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true>; Functor = swap_assign_op<double>]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:741:37,
    inlined from 'static void Eigen::internal::Assignment<DstXprType, SrcXprType, Functor, Eigen::internal::Dense2Dense, Weak>::run(DstXprType&, const SrcXprType&, const Functor&) [with DstXprType = Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true>; SrcXprType = Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true>; Functor = Eigen::internal::swap_assign_op<double>; Weak = void]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:879:31,
    inlined from 'void Eigen::internal::call_assignment_no_alias(Dst&, const Src&, const Func&) [with Dst = Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true>; Src = Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true>; Func = swap_assign_op<double>]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:836:49,
    inlined from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&, const Func&, typename enable_if<(! evaluator_assume_aliasing<Src>::value), void*>::type) [with Dst = Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true>; Src = Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true>; Func = swap_assign_op<double>]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:804:27,
    inlined from 'void Eigen::DenseBase<Derived>::swap(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true>; Derived = Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true>]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/DenseBase.h:418:22,
    inlined from 'static void Eigen::internal::transposition_matrix_product<ExpressionType, Side, Transposed, ExpressionShape>::run(Dest&, const TranspositionType&, const ExpressionType&) [with Dest = Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>; TranspositionType = Eigen::Transpositions<1, 1, int>; ExpressionType = Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 23, 1> >; int Side = 1; bool Transposed = false; ExpressionShape = Eigen::DenseShape]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/ProductEvaluators.h:1087:51,
    inlined from 'static void Eigen::internal::generic_product_impl<Lhs, Rhs, Eigen::TranspositionsShape, MatrixShape, ProductTag>::evalTo(Dest&, const Lhs&, const Rhs&) [with Dest = Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>; Lhs = Eigen::Transpositions<1, 1, int>; Rhs = Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 23, 1> >; int ProductTag = 4; MatrixShape = Eigen::DenseShape]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/ProductEvaluators.h:1099:74,
    inlined from 'static void Eigen::internal::Assignment<DstXprType, Eigen::Product<Lhs, Rhs, Options>, Eigen::internal::assign_op<Scalar, Scalar>, Eigen::internal::Dense2Dense, typename Eigen::internal::enable_if<((Options == Eigen::DefaultProduct) || (Options == Eigen::AliasFreeProduct))>::type>::run(DstXprType&, const SrcXprType&, const Eigen::internal::assign_op<Scalar, Scalar>&) [with DstXprType = Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>; Lhs = Eigen::Transpositions<1, 1, int>; Rhs = Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 23, 1> >; int Options = 2; Scalar = double]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/ProductEvaluators.h:148:43,
    inlined from 'void Eigen::internal::call_assignment_no_alias(Dst&, const Src&, const Func&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>; Src = Eigen::Product<Eigen::Transpositions<1, 1, int>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 23, 1> >, 2>; Func = assign_op<double, double>]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:836:49,
    inlined from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&, const Func&, typename enable_if<(! evaluator_assume_aliasing<Src>::value), void*>::type) [with Dst = Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>; Src = Eigen::Product<Eigen::Transpositions<1, 1, int>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 23, 1> >, 2>; Func = assign_op<double, double>]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:804:27,
    inlined from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>; Src = Eigen::Product<Eigen::Transpositions<1, 1, int>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 23, 1> >, 2>]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:782:18,
    inlined from 'Derived& Eigen::PlainObjectBase<Derived>::_set(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Product<Eigen::Transpositions<1, 1, int>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 23, 1> >, 2>; Derived = Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/PlainObjectBase.h:714:32,
    inlined from 'Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>& Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>::operator=(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Product<Eigen::Transpositions<1, 1, int>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 23, 1> >, 2>; _Scalar = double; int _Rows = 1; int _Cols = 23; int _Options = 1; int _MaxRows = 1; int _MaxCols = 23]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/Matrix.h:225:24,
    inlined from 'void Eigen::LDLT<MatrixType, UpLo>::_solve_impl(const RhsType&, DstType&) const [with RhsType = Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 23, 1> >; DstType = Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>; _MatrixType = Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>; int _UpLo = 1]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Cholesky/LDLT.h:565:7,
    inlined from 'Eigen::internal::evaluator<Eigen::Solve<Decomposition, RhsType> >::evaluator(const SolveType&) [with Decomposition = Eigen::LDLT<Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, 1>; RhsType = Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 23, 1> >]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/Solve.h:127:28,
    inlined from 'Eigen::internal::evaluator<const T>::evaluator(const T&) [with T = Eigen::Solve<Eigen::LDLT<Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, 1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 23, 1> > >]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:103:54,
    inlined from 'Eigen::internal::unary_evaluator<Eigen::Transpose<Derived>, Eigen::internal::IndexBased>::unary_evaluator(const XprType&) [with ArgType = const Eigen::Solve<Eigen::LDLT<Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, 1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 23, 1> > >]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:275:66,
    inlined from 'Eigen::internal::evaluator<T>::evaluator(const T&) [with T = Eigen::Transpose<const Eigen::Solve<Eigen::LDLT<Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, 1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 23, 1> > > >]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:93:64,
    inlined from 'void Eigen::internal::call_dense_assignment_loop(DstXprType&, const SrcXprType&, const Functor&) [with DstXprType = Eigen::Matrix<double, 23, 1>; SrcXprType = Eigen::Transpose<const Eigen::Solve<Eigen::LDLT<Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, 1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 23, 1> > > >; Functor = assign_op<double, double>]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:730:20:
/usr/lib/gcc/aarch64-openEuler-linux/12/include/arm_neon.h:15269:36: warning: array subscript 18 is outside array bounds of 'SrcEvaluatorType [1]' {aka 'Eigen::internal::evaluator<Eigen::Transpose<const Eigen::Solve<Eigen::LDLT<Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, 1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 23, 1> > > > > [1]'} [-Warray-bounds]
15269 |   return __builtin_aarch64_ld1v2df ((const __builtin_aarch64_simd_df *) __a);
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
/usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h: In function 'void Eigen::internal::call_dense_assignment_loop(DstXprType&, const SrcXprType&, const Functor&) [with DstXprType = Eigen::Matrix<double, 23, 1>; SrcXprType = Eigen::Transpose<const Eigen::Solve<Eigen::LDLT<Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, 1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 23, 1> > > >; Functor = assign_op<double, double>]':
/usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:730:20: note: at offset 288 into object 'srcEvaluator' of size 208
  730 |   SrcEvaluatorType srcEvaluator(src);
      |                    ^~~~~~~~~~~~
In function 'void vst1q_f64(float64_t*, float64x2_t)',
    inlined from 'void Eigen::internal::pstoreu(Scalar*, const Packet&) [with Scalar = double; Packet = __Float64x2_t]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/arch/NEON/PacketMath.h:673:127,
    inlined from 'void Eigen::internal::pstoret(Scalar*, const Packet&) [with Scalar = double; Packet = __Float64x2_t; int Alignment = 0]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/GenericPacketMath.h:473:12,
    inlined from 'void Eigen::internal::mapbase_evaluator<Derived, PlainObjectType>::writePacket(Eigen::Index, Eigen::Index, const PacketType&) [with int StoreMode = 0; PacketType = __Float64x2_t; Derived = Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true>; PlainObjectType = Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:875:60,
    inlined from 'void Eigen::internal::generic_dense_assignment_kernel<DstEvaluatorTypeT, SrcEvaluatorTypeT, Eigen::internal::swap_assign_op<typename DstEvaluatorTypeT::Scalar>, 0>::assignPacket(Eigen::Index, Eigen::Index) [with int StoreMode = 0; int LoadMode = 0; PacketType = __Float64x2_t; DstEvaluatorTypeT = Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true> >; SrcEvaluatorTypeT = Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true> >]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/Swap.h:41:73,
    inlined from 'void Eigen::internal::generic_dense_assignment_kernel<DstEvaluatorTypeT, SrcEvaluatorTypeT, Eigen::internal::swap_assign_op<typename DstEvaluatorTypeT::Scalar>, 0>::assignPacketByOuterInner(Eigen::Index, Eigen::Index) [with int StoreMode = 0; int LoadMode = 0; PacketType = __Float64x2_t; DstEvaluatorTypeT = Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true> >; SrcEvaluatorTypeT = Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true> >]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/Swap.h:59:48,
    inlined from 'static void Eigen::internal::copy_using_evaluator_innervec_CompleteUnrolling<Kernel, Index, Stop>::run(Kernel&) [with Kernel = Eigen::internal::generic_dense_assignment_kernel<Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true> >, Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true> >, Eigen::internal::swap_assign_op<double>, 0>; int Index = 10; int Stop = 22]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:274:85,
    inlined from 'static void Eigen::internal::copy_using_evaluator_innervec_CompleteUnrolling<Kernel, Index, Stop>::run(Kernel&) [with Kernel = Eigen::internal::generic_dense_assignment_kernel<Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true> >, Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true> >, Eigen::internal::swap_assign_op<double>, 0>; int Index = 8; int Stop = 22]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:276:82,
    inlined from 'static void Eigen::internal::copy_using_evaluator_innervec_CompleteUnrolling<Kernel, Index, Stop>::run(Kernel&) [with Kernel = Eigen::internal::generic_dense_assignment_kernel<Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true> >, Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true> >, Eigen::internal::swap_assign_op<double>, 0>; int Index = 6; int Stop = 22]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:276:82,
    inlined from 'static void Eigen::internal::copy_using_evaluator_innervec_CompleteUnrolling<Kernel, Index, Stop>::run(Kernel&) [with Kernel = Eigen::internal::generic_dense_assignment_kernel<Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true> >, Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true> >, Eigen::internal::swap_assign_op<double>, 0>; int Index = 4; int Stop = 22]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:276:82,
    inlined from 'static void Eigen::internal::copy_using_evaluator_innervec_CompleteUnrolling<Kernel, Index, Stop>::run(Kernel&) [with Kernel = Eigen::internal::generic_dense_assignment_kernel<Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true> >, Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true> >, Eigen::internal::swap_assign_op<double>, 0>; int Index = 2; int Stop = 22]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:276:82,
    inlined from 'static void Eigen::internal::copy_using_evaluator_innervec_CompleteUnrolling<Kernel, Index, Stop>::run(Kernel&) [with Kernel = Eigen::internal::generic_dense_assignment_kernel<Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true> >, Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true> >, Eigen::internal::swap_assign_op<double>, 0>; int Index = 0; int Stop = 22]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:276:82,
    inlined from 'static void Eigen::internal::dense_assignment_loop<Kernel, 3, 2>::run(Kernel&) [with Kernel = Eigen::internal::generic_dense_assignment_kernel<Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true> >, Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true> >, Eigen::internal::swap_assign_op<double>, 0>]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:434:81,
    inlined from 'void Eigen::internal::call_dense_assignment_loop(DstXprType&, const SrcXprType&, const Functor&) [with DstXprType = Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true>; SrcXprType = Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true>; Functor = swap_assign_op<double>]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:741:37,
    inlined from 'static void Eigen::internal::Assignment<DstXprType, SrcXprType, Functor, Eigen::internal::Dense2Dense, Weak>::run(DstXprType&, const SrcXprType&, const Functor&) [with DstXprType = Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true>; SrcXprType = Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true>; Functor = Eigen::internal::swap_assign_op<double>; Weak = void]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:879:31,
    inlined from 'void Eigen::internal::call_assignment_no_alias(Dst&, const Src&, const Func&) [with Dst = Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true>; Src = Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true>; Func = swap_assign_op<double>]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:836:49,
    inlined from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&, const Func&, typename enable_if<(! evaluator_assume_aliasing<Src>::value), void*>::type) [with Dst = Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true>; Src = Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true>; Func = swap_assign_op<double>]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:804:27,
    inlined from 'void Eigen::DenseBase<Derived>::swap(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true>; Derived = Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true>]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/DenseBase.h:418:22,
    inlined from 'static void Eigen::internal::transposition_matrix_product<ExpressionType, Side, Transposed, ExpressionShape>::run(Dest&, const TranspositionType&, const ExpressionType&) [with Dest = Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>; TranspositionType = Eigen::Transpositions<1, 1, int>; ExpressionType = Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 23, 1> >; int Side = 1; bool Transposed = false; ExpressionShape = Eigen::DenseShape]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/ProductEvaluators.h:1087:51,
    inlined from 'static void Eigen::internal::generic_product_impl<Lhs, Rhs, Eigen::TranspositionsShape, MatrixShape, ProductTag>::evalTo(Dest&, const Lhs&, const Rhs&) [with Dest = Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>; Lhs = Eigen::Transpositions<1, 1, int>; Rhs = Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 23, 1> >; int ProductTag = 4; MatrixShape = Eigen::DenseShape]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/ProductEvaluators.h:1099:74,
    inlined from 'static void Eigen::internal::Assignment<DstXprType, Eigen::Product<Lhs, Rhs, Options>, Eigen::internal::assign_op<Scalar, Scalar>, Eigen::internal::Dense2Dense, typename Eigen::internal::enable_if<((Options == Eigen::DefaultProduct) || (Options == Eigen::AliasFreeProduct))>::type>::run(DstXprType&, const SrcXprType&, const Eigen::internal::assign_op<Scalar, Scalar>&) [with DstXprType = Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>; Lhs = Eigen::Transpositions<1, 1, int>; Rhs = Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 23, 1> >; int Options = 2; Scalar = double]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/ProductEvaluators.h:148:43,
    inlined from 'void Eigen::internal::call_assignment_no_alias(Dst&, const Src&, const Func&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>; Src = Eigen::Product<Eigen::Transpositions<1, 1, int>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 23, 1> >, 2>; Func = assign_op<double, double>]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:836:49,
    inlined from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&, const Func&, typename enable_if<(! evaluator_assume_aliasing<Src>::value), void*>::type) [with Dst = Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>; Src = Eigen::Product<Eigen::Transpositions<1, 1, int>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 23, 1> >, 2>; Func = assign_op<double, double>]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:804:27,
    inlined from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>; Src = Eigen::Product<Eigen::Transpositions<1, 1, int>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 23, 1> >, 2>]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:782:18,
    inlined from 'Derived& Eigen::PlainObjectBase<Derived>::_set(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Product<Eigen::Transpositions<1, 1, int>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 23, 1> >, 2>; Derived = Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/PlainObjectBase.h:714:32,
    inlined from 'Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>& Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>::operator=(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Product<Eigen::Transpositions<1, 1, int>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 23, 1> >, 2>; _Scalar = double; int _Rows = 1; int _Cols = 23; int _Options = 1; int _MaxRows = 1; int _MaxCols = 23]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/Matrix.h:225:24,
    inlined from 'void Eigen::LDLT<MatrixType, UpLo>::_solve_impl(const RhsType&, DstType&) const [with RhsType = Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 23, 1> >; DstType = Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>; _MatrixType = Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>; int _UpLo = 1]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Cholesky/LDLT.h:565:7,
    inlined from 'Eigen::internal::evaluator<Eigen::Solve<Decomposition, RhsType> >::evaluator(const SolveType&) [with Decomposition = Eigen::LDLT<Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, 1>; RhsType = Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 23, 1> >]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/Solve.h:127:28,
    inlined from 'Eigen::internal::evaluator<const T>::evaluator(const T&) [with T = Eigen::Solve<Eigen::LDLT<Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, 1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 23, 1> > >]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:103:54,
    inlined from 'Eigen::internal::unary_evaluator<Eigen::Transpose<Derived>, Eigen::internal::IndexBased>::unary_evaluator(const XprType&) [with ArgType = const Eigen::Solve<Eigen::LDLT<Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, 1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 23, 1> > >]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:275:66,
    inlined from 'Eigen::internal::evaluator<T>::evaluator(const T&) [with T = Eigen::Transpose<const Eigen::Solve<Eigen::LDLT<Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, 1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 23, 1> > > >]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:93:64,
    inlined from 'void Eigen::internal::call_dense_assignment_loop(DstXprType&, const SrcXprType&, const Functor&) [with DstXprType = Eigen::Matrix<double, 23, 1>; SrcXprType = Eigen::Transpose<const Eigen::Solve<Eigen::LDLT<Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, 1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 23, 1> > > >; Functor = assign_op<double, double>]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:730:20:
/usr/lib/gcc/aarch64-openEuler-linux/12/include/arm_neon.h:24715:29: warning: array subscript 18 is outside array bounds of 'SrcEvaluatorType [1]' {aka 'Eigen::internal::evaluator<Eigen::Transpose<const Eigen::Solve<Eigen::LDLT<Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, 1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 23, 1> > > > > [1]'} [-Warray-bounds]
24715 |   __builtin_aarch64_st1v2df ((__builtin_aarch64_simd_df *) __a, __b);
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
/usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h: In function 'void Eigen::internal::call_dense_assignment_loop(DstXprType&, const SrcXprType&, const Functor&) [with DstXprType = Eigen::Matrix<double, 23, 1>; SrcXprType = Eigen::Transpose<const Eigen::Solve<Eigen::LDLT<Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, 1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 23, 1> > > >; Functor = assign_op<double, double>]':
/usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:730:20: note: at offset 288 into object 'srcEvaluator' of size 208
  730 |   SrcEvaluatorType srcEvaluator(src);
      |                    ^~~~~~~~~~~~
In function 'float64x2_t vld1q_f64(const float64_t*)',
    inlined from 'Packet Eigen::internal::ploadu(const typename unpacket_traits<Packet>::type*) [with Packet = __Float64x2_t]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/arch/NEON/PacketMath.h:665:123,
    inlined from 'Packet Eigen::internal::ploadt(const typename unpacket_traits<Packet>::type*) [with Packet = __Float64x2_t; int Alignment = 0]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/GenericPacketMath.h:462:26,
    inlined from 'PacketType Eigen::internal::mapbase_evaluator<Derived, PlainObjectType>::packet(Eigen::Index, Eigen::Index) const [with int LoadMode = 0; PacketType = __Float64x2_t; Derived = Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true>; PlainObjectType = Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:860:50,
    inlined from 'void Eigen::internal::generic_dense_assignment_kernel<DstEvaluatorTypeT, SrcEvaluatorTypeT, Eigen::internal::swap_assign_op<typename DstEvaluatorTypeT::Scalar>, 0>::assignPacket(Eigen::Index, Eigen::Index) [with int StoreMode = 0; int LoadMode = 0; PacketType = __Float64x2_t; DstEvaluatorTypeT = Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true> >; SrcEvaluatorTypeT = Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true> >]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/Swap.h:40:64,
    inlined from 'void Eigen::internal::generic_dense_assignment_kernel<DstEvaluatorTypeT, SrcEvaluatorTypeT, Eigen::internal::swap_assign_op<typename DstEvaluatorTypeT::Scalar>, 0>::assignPacketByOuterInner(Eigen::Index, Eigen::Index) [with int StoreMode = 0; int LoadMode = 0; PacketType = __Float64x2_t; DstEvaluatorTypeT = Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true> >; SrcEvaluatorTypeT = Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true> >]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/Swap.h:59:48,
    inlined from 'static void Eigen::internal::copy_using_evaluator_innervec_CompleteUnrolling<Kernel, Index, Stop>::run(Kernel&) [with Kernel = Eigen::internal::generic_dense_assignment_kernel<Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true> >, Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true> >, Eigen::internal::swap_assign_op<double>, 0>; int Index = 12; int Stop = 22]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:274:85,
    inlined from 'static void Eigen::internal::copy_using_evaluator_innervec_CompleteUnrolling<Kernel, Index, Stop>::run(Kernel&) [with Kernel = Eigen::internal::generic_dense_assignment_kernel<Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true> >, Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true> >, Eigen::internal::swap_assign_op<double>, 0>; int Index = 10; int Stop = 22]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:276:82,
    inlined from 'static void Eigen::internal::copy_using_evaluator_innervec_CompleteUnrolling<Kernel, Index, Stop>::run(Kernel&) [with Kernel = Eigen::internal::generic_dense_assignment_kernel<Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true> >, Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true> >, Eigen::internal::swap_assign_op<double>, 0>; int Index = 8; int Stop = 22]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:276:82,
    inlined from 'static void Eigen::internal::copy_using_evaluator_innervec_CompleteUnrolling<Kernel, Index, Stop>::run(Kernel&) [with Kernel = Eigen::internal::generic_dense_assignment_kernel<Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true> >, Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true> >, Eigen::internal::swap_assign_op<double>, 0>; int Index = 6; int Stop = 22]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:276:82,
    inlined from 'static void Eigen::internal::copy_using_evaluator_innervec_CompleteUnrolling<Kernel, Index, Stop>::run(Kernel&) [with Kernel = Eigen::internal::generic_dense_assignment_kernel<Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true> >, Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true> >, Eigen::internal::swap_assign_op<double>, 0>; int Index = 4; int Stop = 22]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:276:82,
    inlined from 'static void Eigen::internal::copy_using_evaluator_innervec_CompleteUnrolling<Kernel, Index, Stop>::run(Kernel&) [with Kernel = Eigen::internal::generic_dense_assignment_kernel<Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true> >, Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true> >, Eigen::internal::swap_assign_op<double>, 0>; int Index = 2; int Stop = 22]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:276:82,
    inlined from 'static void Eigen::internal::copy_using_evaluator_innervec_CompleteUnrolling<Kernel, Index, Stop>::run(Kernel&) [with Kernel = Eigen::internal::generic_dense_assignment_kernel<Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true> >, Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true> >, Eigen::internal::swap_assign_op<double>, 0>; int Index = 0; int Stop = 22]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:276:82,
    inlined from 'static void Eigen::internal::dense_assignment_loop<Kernel, 3, 2>::run(Kernel&) [with Kernel = Eigen::internal::generic_dense_assignment_kernel<Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true> >, Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true> >, Eigen::internal::swap_assign_op<double>, 0>]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:434:81,
    inlined from 'void Eigen::internal::call_dense_assignment_loop(DstXprType&, const SrcXprType&, const Functor&) [with DstXprType = Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true>; SrcXprType = Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true>; Functor = swap_assign_op<double>]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:741:37,
    inlined from 'static void Eigen::internal::Assignment<DstXprType, SrcXprType, Functor, Eigen::internal::Dense2Dense, Weak>::run(DstXprType&, const SrcXprType&, const Functor&) [with DstXprType = Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true>; SrcXprType = Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true>; Functor = Eigen::internal::swap_assign_op<double>; Weak = void]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:879:31,
    inlined from 'void Eigen::internal::call_assignment_no_alias(Dst&, const Src&, const Func&) [with Dst = Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true>; Src = Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true>; Func = swap_assign_op<double>]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:836:49,
    inlined from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&, const Func&, typename enable_if<(! evaluator_assume_aliasing<Src>::value), void*>::type) [with Dst = Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true>; Src = Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true>; Func = swap_assign_op<double>]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:804:27,
    inlined from 'void Eigen::DenseBase<Derived>::swap(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true>; Derived = Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true>]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/DenseBase.h:418:22,
    inlined from 'static void Eigen::internal::transposition_matrix_product<ExpressionType, Side, Transposed, ExpressionShape>::run(Dest&, const TranspositionType&, const ExpressionType&) [with Dest = Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>; TranspositionType = Eigen::Transpositions<1, 1, int>; ExpressionType = Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 23, 1> >; int Side = 1; bool Transposed = false; ExpressionShape = Eigen::DenseShape]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/ProductEvaluators.h:1087:51,
    inlined from 'static void Eigen::internal::generic_product_impl<Lhs, Rhs, Eigen::TranspositionsShape, MatrixShape, ProductTag>::evalTo(Dest&, const Lhs&, const Rhs&) [with Dest = Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>; Lhs = Eigen::Transpositions<1, 1, int>; Rhs = Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 23, 1> >; int ProductTag = 4; MatrixShape = Eigen::DenseShape]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/ProductEvaluators.h:1099:74,
    inlined from 'static void Eigen::internal::Assignment<DstXprType, Eigen::Product<Lhs, Rhs, Options>, Eigen::internal::assign_op<Scalar, Scalar>, Eigen::internal::Dense2Dense, typename Eigen::internal::enable_if<((Options == Eigen::DefaultProduct) || (Options == Eigen::AliasFreeProduct))>::type>::run(DstXprType&, const SrcXprType&, const Eigen::internal::assign_op<Scalar, Scalar>&) [with DstXprType = Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>; Lhs = Eigen::Transpositions<1, 1, int>; Rhs = Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 23, 1> >; int Options = 2; Scalar = double]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/ProductEvaluators.h:148:43,
    inlined from 'void Eigen::internal::call_assignment_no_alias(Dst&, const Src&, const Func&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>; Src = Eigen::Product<Eigen::Transpositions<1, 1, int>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 23, 1> >, 2>; Func = assign_op<double, double>]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:836:49,
    inlined from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&, const Func&, typename enable_if<(! evaluator_assume_aliasing<Src>::value), void*>::type) [with Dst = Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>; Src = Eigen::Product<Eigen::Transpositions<1, 1, int>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 23, 1> >, 2>; Func = assign_op<double, double>]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:804:27,
    inlined from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>; Src = Eigen::Product<Eigen::Transpositions<1, 1, int>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 23, 1> >, 2>]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:782:18,
    inlined from 'Derived& Eigen::PlainObjectBase<Derived>::_set(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Product<Eigen::Transpositions<1, 1, int>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 23, 1> >, 2>; Derived = Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/PlainObjectBase.h:714:32,
    inlined from 'Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>& Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>::operator=(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Product<Eigen::Transpositions<1, 1, int>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 23, 1> >, 2>; _Scalar = double; int _Rows = 1; int _Cols = 23; int _Options = 1; int _MaxRows = 1; int _MaxCols = 23]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/Matrix.h:225:24,
    inlined from 'void Eigen::LDLT<MatrixType, UpLo>::_solve_impl(const RhsType&, DstType&) const [with RhsType = Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 23, 1> >; DstType = Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>; _MatrixType = Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>; int _UpLo = 1]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Cholesky/LDLT.h:565:7,
    inlined from 'Eigen::internal::evaluator<Eigen::Solve<Decomposition, RhsType> >::evaluator(const SolveType&) [with Decomposition = Eigen::LDLT<Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, 1>; RhsType = Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 23, 1> >]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/Solve.h:127:28,
    inlined from 'Eigen::internal::evaluator<const T>::evaluator(const T&) [with T = Eigen::Solve<Eigen::LDLT<Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, 1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 23, 1> > >]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:103:54,
    inlined from 'Eigen::internal::unary_evaluator<Eigen::Transpose<Derived>, Eigen::internal::IndexBased>::unary_evaluator(const XprType&) [with ArgType = const Eigen::Solve<Eigen::LDLT<Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, 1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 23, 1> > >]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:275:66,
    inlined from 'Eigen::internal::evaluator<T>::evaluator(const T&) [with T = Eigen::Transpose<const Eigen::Solve<Eigen::LDLT<Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, 1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 23, 1> > > >]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:93:64,
    inlined from 'void Eigen::internal::call_dense_assignment_loop(DstXprType&, const SrcXprType&, const Functor&) [with DstXprType = Eigen::Matrix<double, 23, 1>; SrcXprType = Eigen::Transpose<const Eigen::Solve<Eigen::LDLT<Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, 1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 23, 1> > > >; Functor = assign_op<double, double>]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:730:20:
/usr/lib/gcc/aarch64-openEuler-linux/12/include/arm_neon.h:15269:36: warning: array subscript 19 is outside array bounds of 'SrcEvaluatorType [1]' {aka 'Eigen::internal::evaluator<Eigen::Transpose<const Eigen::Solve<Eigen::LDLT<Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, 1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 23, 1> > > > > [1]'} [-Warray-bounds]
15269 |   return __builtin_aarch64_ld1v2df ((const __builtin_aarch64_simd_df *) __a);
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
/usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h: In function 'void Eigen::internal::call_dense_assignment_loop(DstXprType&, const SrcXprType&, const Functor&) [with DstXprType = Eigen::Matrix<double, 23, 1>; SrcXprType = Eigen::Transpose<const Eigen::Solve<Eigen::LDLT<Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, 1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 23, 1> > > >; Functor = assign_op<double, double>]':
/usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:730:20: note: at offset 304 into object 'srcEvaluator' of size 208
  730 |   SrcEvaluatorType srcEvaluator(src);
      |                    ^~~~~~~~~~~~
In function 'void vst1q_f64(float64_t*, float64x2_t)',
    inlined from 'void Eigen::internal::pstoreu(Scalar*, const Packet&) [with Scalar = double; Packet = __Float64x2_t]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/arch/NEON/PacketMath.h:673:127,
    inlined from 'void Eigen::internal::pstoret(Scalar*, const Packet&) [with Scalar = double; Packet = __Float64x2_t; int Alignment = 0]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/GenericPacketMath.h:473:12,
    inlined from 'void Eigen::internal::mapbase_evaluator<Derived, PlainObjectType>::writePacket(Eigen::Index, Eigen::Index, const PacketType&) [with int StoreMode = 0; PacketType = __Float64x2_t; Derived = Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true>; PlainObjectType = Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:875:60,
    inlined from 'void Eigen::internal::generic_dense_assignment_kernel<DstEvaluatorTypeT, SrcEvaluatorTypeT, Eigen::internal::swap_assign_op<typename DstEvaluatorTypeT::Scalar>, 0>::assignPacket(Eigen::Index, Eigen::Index) [with int StoreMode = 0; int LoadMode = 0; PacketType = __Float64x2_t; DstEvaluatorTypeT = Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true> >; SrcEvaluatorTypeT = Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true> >]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/Swap.h:41:73,
    inlined from 'void Eigen::internal::generic_dense_assignment_kernel<DstEvaluatorTypeT, SrcEvaluatorTypeT, Eigen::internal::swap_assign_op<typename DstEvaluatorTypeT::Scalar>, 0>::assignPacketByOuterInner(Eigen::Index, Eigen::Index) [with int StoreMode = 0; int LoadMode = 0; PacketType = __Float64x2_t; DstEvaluatorTypeT = Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true> >; SrcEvaluatorTypeT = Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true> >]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/Swap.h:59:48,
    inlined from 'static void Eigen::internal::copy_using_evaluator_innervec_CompleteUnrolling<Kernel, Index, Stop>::run(Kernel&) [with Kernel = Eigen::internal::generic_dense_assignment_kernel<Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true> >, Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true> >, Eigen::internal::swap_assign_op<double>, 0>; int Index = 12; int Stop = 22]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:274:85,
    inlined from 'static void Eigen::internal::copy_using_evaluator_innervec_CompleteUnrolling<Kernel, Index, Stop>::run(Kernel&) [with Kernel = Eigen::internal::generic_dense_assignment_kernel<Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true> >, Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true> >, Eigen::internal::swap_assign_op<double>, 0>; int Index = 10; int Stop = 22]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:276:82,
    inlined from 'static void Eigen::internal::copy_using_evaluator_innervec_CompleteUnrolling<Kernel, Index, Stop>::run(Kernel&) [with Kernel = Eigen::internal::generic_dense_assignment_kernel<Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true> >, Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true> >, Eigen::internal::swap_assign_op<double>, 0>; int Index = 8; int Stop = 22]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:276:82,
    inlined from 'static void Eigen::internal::copy_using_evaluator_innervec_CompleteUnrolling<Kernel, Index, Stop>::run(Kernel&) [with Kernel = Eigen::internal::generic_dense_assignment_kernel<Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true> >, Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true> >, Eigen::internal::swap_assign_op<double>, 0>; int Index = 6; int Stop = 22]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:276:82,
    inlined from 'static void Eigen::internal::copy_using_evaluator_innervec_CompleteUnrolling<Kernel, Index, Stop>::run(Kernel&) [with Kernel = Eigen::internal::generic_dense_assignment_kernel<Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true> >, Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true> >, Eigen::internal::swap_assign_op<double>, 0>; int Index = 4; int Stop = 22]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:276:82,
    inlined from 'static void Eigen::internal::copy_using_evaluator_innervec_CompleteUnrolling<Kernel, Index, Stop>::run(Kernel&) [with Kernel = Eigen::internal::generic_dense_assignment_kernel<Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true> >, Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true> >, Eigen::internal::swap_assign_op<double>, 0>; int Index = 2; int Stop = 22]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:276:82,
    inlined from 'static void Eigen::internal::copy_using_evaluator_innervec_CompleteUnrolling<Kernel, Index, Stop>::run(Kernel&) [with Kernel = Eigen::internal::generic_dense_assignment_kernel<Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true> >, Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true> >, Eigen::internal::swap_assign_op<double>, 0>; int Index = 0; int Stop = 22]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:276:82,
    inlined from 'static void Eigen::internal::dense_assignment_loop<Kernel, 3, 2>::run(Kernel&) [with Kernel = Eigen::internal::generic_dense_assignment_kernel<Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true> >, Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true> >, Eigen::internal::swap_assign_op<double>, 0>]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:434:81,
    inlined from 'void Eigen::internal::call_dense_assignment_loop(DstXprType&, const SrcXprType&, const Functor&) [with DstXprType = Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true>; SrcXprType = Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true>; Functor = swap_assign_op<double>]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:741:37,
    inlined from 'static void Eigen::internal::Assignment<DstXprType, SrcXprType, Functor, Eigen::internal::Dense2Dense, Weak>::run(DstXprType&, const SrcXprType&, const Functor&) [with DstXprType = Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true>; SrcXprType = Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true>; Functor = Eigen::internal::swap_assign_op<double>; Weak = void]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:879:31,
    inlined from 'void Eigen::internal::call_assignment_no_alias(Dst&, const Src&, const Func&) [with Dst = Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true>; Src = Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true>; Func = swap_assign_op<double>]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:836:49,
    inlined from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&, const Func&, typename enable_if<(! evaluator_assume_aliasing<Src>::value), void*>::type) [with Dst = Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true>; Src = Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true>; Func = swap_assign_op<double>]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:804:27,
    inlined from 'void Eigen::DenseBase<Derived>::swap(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true>; Derived = Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true>]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/DenseBase.h:418:22,
    inlined from 'static void Eigen::internal::transposition_matrix_product<ExpressionType, Side, Transposed, ExpressionShape>::run(Dest&, const TranspositionType&, const ExpressionType&) [with Dest = Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>; TranspositionType = Eigen::Transpositions<1, 1, int>; ExpressionType = Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 23, 1> >; int Side = 1; bool Transposed = false; ExpressionShape = Eigen::DenseShape]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/ProductEvaluators.h:1087:51,
    inlined from 'static void Eigen::internal::generic_product_impl<Lhs, Rhs, Eigen::TranspositionsShape, MatrixShape, ProductTag>::evalTo(Dest&, const Lhs&, const Rhs&) [with Dest = Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>; Lhs = Eigen::Transpositions<1, 1, int>; Rhs = Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 23, 1> >; int ProductTag = 4; MatrixShape = Eigen::DenseShape]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/ProductEvaluators.h:1099:74,
    inlined from 'static void Eigen::internal::Assignment<DstXprType, Eigen::Product<Lhs, Rhs, Options>, Eigen::internal::assign_op<Scalar, Scalar>, Eigen::internal::Dense2Dense, typename Eigen::internal::enable_if<((Options == Eigen::DefaultProduct) || (Options == Eigen::AliasFreeProduct))>::type>::run(DstXprType&, const SrcXprType&, const Eigen::internal::assign_op<Scalar, Scalar>&) [with DstXprType = Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>; Lhs = Eigen::Transpositions<1, 1, int>; Rhs = Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 23, 1> >; int Options = 2; Scalar = double]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/ProductEvaluators.h:148:43,
    inlined from 'void Eigen::internal::call_assignment_no_alias(Dst&, const Src&, const Func&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>; Src = Eigen::Product<Eigen::Transpositions<1, 1, int>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 23, 1> >, 2>; Func = assign_op<double, double>]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:836:49,
    inlined from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&, const Func&, typename enable_if<(! evaluator_assume_aliasing<Src>::value), void*>::type) [with Dst = Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>; Src = Eigen::Product<Eigen::Transpositions<1, 1, int>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 23, 1> >, 2>; Func = assign_op<double, double>]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:804:27,
    inlined from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>; Src = Eigen::Product<Eigen::Transpositions<1, 1, int>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 23, 1> >, 2>]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:782:18,
    inlined from 'Derived& Eigen::PlainObjectBase<Derived>::_set(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Product<Eigen::Transpositions<1, 1, int>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 23, 1> >, 2>; Derived = Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/PlainObjectBase.h:714:32,
    inlined from 'Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>& Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>::operator=(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Product<Eigen::Transpositions<1, 1, int>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 23, 1> >, 2>; _Scalar = double; int _Rows = 1; int _Cols = 23; int _Options = 1; int _MaxRows = 1; int _MaxCols = 23]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/Matrix.h:225:24,
    inlined from 'void Eigen::LDLT<MatrixType, UpLo>::_solve_impl(const RhsType&, DstType&) const [with RhsType = Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 23, 1> >; DstType = Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>; _MatrixType = Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>; int _UpLo = 1]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Cholesky/LDLT.h:565:7,
    inlined from 'Eigen::internal::evaluator<Eigen::Solve<Decomposition, RhsType> >::evaluator(const SolveType&) [with Decomposition = Eigen::LDLT<Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, 1>; RhsType = Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 23, 1> >]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/Solve.h:127:28,
    inlined from 'Eigen::internal::evaluator<const T>::evaluator(const T&) [with T = Eigen::Solve<Eigen::LDLT<Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, 1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 23, 1> > >]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:103:54,
    inlined from 'Eigen::internal::unary_evaluator<Eigen::Transpose<Derived>, Eigen::internal::IndexBased>::unary_evaluator(const XprType&) [with ArgType = const Eigen::Solve<Eigen::LDLT<Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, 1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 23, 1> > >]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:275:66,
    inlined from 'Eigen::internal::evaluator<T>::evaluator(const T&) [with T = Eigen::Transpose<const Eigen::Solve<Eigen::LDLT<Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, 1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 23, 1> > > >]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:93:64,
    inlined from 'void Eigen::internal::call_dense_assignment_loop(DstXprType&, const SrcXprType&, const Functor&) [with DstXprType = Eigen::Matrix<double, 23, 1>; SrcXprType = Eigen::Transpose<const Eigen::Solve<Eigen::LDLT<Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, 1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 23, 1> > > >; Functor = assign_op<double, double>]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:730:20:
/usr/lib/gcc/aarch64-openEuler-linux/12/include/arm_neon.h:24715:29: warning: array subscript 19 is outside array bounds of 'SrcEvaluatorType [1]' {aka 'Eigen::internal::evaluator<Eigen::Transpose<const Eigen::Solve<Eigen::LDLT<Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, 1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 23, 1> > > > > [1]'} [-Warray-bounds]
24715 |   __builtin_aarch64_st1v2df ((__builtin_aarch64_simd_df *) __a, __b);
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
/usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h: In function 'void Eigen::internal::call_dense_assignment_loop(DstXprType&, const SrcXprType&, const Functor&) [with DstXprType = Eigen::Matrix<double, 23, 1>; SrcXprType = Eigen::Transpose<const Eigen::Solve<Eigen::LDLT<Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, 1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 23, 1> > > >; Functor = assign_op<double, double>]':
/usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:730:20: note: at offset 304 into object 'srcEvaluator' of size 208
  730 |   SrcEvaluatorType srcEvaluator(src);
      |                    ^~~~~~~~~~~~
In function 'float64x2_t vld1q_f64(const float64_t*)',
    inlined from 'Packet Eigen::internal::ploadu(const typename unpacket_traits<Packet>::type*) [with Packet = __Float64x2_t]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/arch/NEON/PacketMath.h:665:123,
    inlined from 'Packet Eigen::internal::ploadt(const typename unpacket_traits<Packet>::type*) [with Packet = __Float64x2_t; int Alignment = 0]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/GenericPacketMath.h:462:26,
    inlined from 'PacketType Eigen::internal::mapbase_evaluator<Derived, PlainObjectType>::packet(Eigen::Index, Eigen::Index) const [with int LoadMode = 0; PacketType = __Float64x2_t; Derived = Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true>; PlainObjectType = Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:860:50,
    inlined from 'void Eigen::internal::generic_dense_assignment_kernel<DstEvaluatorTypeT, SrcEvaluatorTypeT, Eigen::internal::swap_assign_op<typename DstEvaluatorTypeT::Scalar>, 0>::assignPacket(Eigen::Index, Eigen::Index) [with int StoreMode = 0; int LoadMode = 0; PacketType = __Float64x2_t; DstEvaluatorTypeT = Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true> >; SrcEvaluatorTypeT = Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true> >]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/Swap.h:40:64,
    inlined from 'void Eigen::internal::generic_dense_assignment_kernel<DstEvaluatorTypeT, SrcEvaluatorTypeT, Eigen::internal::swap_assign_op<typename DstEvaluatorTypeT::Scalar>, 0>::assignPacketByOuterInner(Eigen::Index, Eigen::Index) [with int StoreMode = 0; int LoadMode = 0; PacketType = __Float64x2_t; DstEvaluatorTypeT = Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true> >; SrcEvaluatorTypeT = Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true> >]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/Swap.h:59:48,
    inlined from 'static void Eigen::internal::copy_using_evaluator_innervec_CompleteUnrolling<Kernel, Index, Stop>::run(Kernel&) [with Kernel = Eigen::internal::generic_dense_assignment_kernel<Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true> >, Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true> >, Eigen::internal::swap_assign_op<double>, 0>; int Index = 14; int Stop = 22]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:274:85,
    inlined from 'static void Eigen::internal::copy_using_evaluator_innervec_CompleteUnrolling<Kernel, Index, Stop>::run(Kernel&) [with Kernel = Eigen::internal::generic_dense_assignment_kernel<Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true> >, Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true> >, Eigen::internal::swap_assign_op<double>, 0>; int Index = 12; int Stop = 22]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:276:82,
    inlined from 'static void Eigen::internal::copy_using_evaluator_innervec_CompleteUnrolling<Kernel, Index, Stop>::run(Kernel&) [with Kernel = Eigen::internal::generic_dense_assignment_kernel<Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true> >, Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true> >, Eigen::internal::swap_assign_op<double>, 0>; int Index = 10; int Stop = 22]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:276:82,
    inlined from 'static void Eigen::internal::copy_using_evaluator_innervec_CompleteUnrolling<Kernel, Index, Stop>::run(Kernel&) [with Kernel = Eigen::internal::generic_dense_assignment_kernel<Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true> >, Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true> >, Eigen::internal::swap_assign_op<double>, 0>; int Index = 8; int Stop = 22]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:276:82,
    inlined from 'static void Eigen::internal::copy_using_evaluator_innervec_CompleteUnrolling<Kernel, Index, Stop>::run(Kernel&) [with Kernel = Eigen::internal::generic_dense_assignment_kernel<Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true> >, Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true> >, Eigen::internal::swap_assign_op<double>, 0>; int Index = 6; int Stop = 22]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:276:82,
    inlined from 'static void Eigen::internal::copy_using_evaluator_innervec_CompleteUnrolling<Kernel, Index, Stop>::run(Kernel&) [with Kernel = Eigen::internal::generic_dense_assignment_kernel<Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true> >, Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true> >, Eigen::internal::swap_assign_op<double>, 0>; int Index = 4; int Stop = 22]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:276:82,
    inlined from 'static void Eigen::internal::copy_using_evaluator_innervec_CompleteUnrolling<Kernel, Index, Stop>::run(Kernel&) [with Kernel = Eigen::internal::generic_dense_assignment_kernel<Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true> >, Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true> >, Eigen::internal::swap_assign_op<double>, 0>; int Index = 2; int Stop = 22]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:276:82,
    inlined from 'static void Eigen::internal::copy_using_evaluator_innervec_CompleteUnrolling<Kernel, Index, Stop>::run(Kernel&) [with Kernel = Eigen::internal::generic_dense_assignment_kernel<Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true> >, Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true> >, Eigen::internal::swap_assign_op<double>, 0>; int Index = 0; int Stop = 22]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:276:82,
    inlined from 'static void Eigen::internal::dense_assignment_loop<Kernel, 3, 2>::run(Kernel&) [with Kernel = Eigen::internal::generic_dense_assignment_kernel<Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true> >, Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true> >, Eigen::internal::swap_assign_op<double>, 0>]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:434:81,
    inlined from 'void Eigen::internal::call_dense_assignment_loop(DstXprType&, const SrcXprType&, const Functor&) [with DstXprType = Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true>; SrcXprType = Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true>; Functor = swap_assign_op<double>]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:741:37,
    inlined from 'static void Eigen::internal::Assignment<DstXprType, SrcXprType, Functor, Eigen::internal::Dense2Dense, Weak>::run(DstXprType&, const SrcXprType&, const Functor&) [with DstXprType = Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true>; SrcXprType = Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true>; Functor = Eigen::internal::swap_assign_op<double>; Weak = void]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:879:31,
    inlined from 'void Eigen::internal::call_assignment_no_alias(Dst&, const Src&, const Func&) [with Dst = Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true>; Src = Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true>; Func = swap_assign_op<double>]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:836:49,
    inlined from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&, const Func&, typename enable_if<(! evaluator_assume_aliasing<Src>::value), void*>::type) [with Dst = Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true>; Src = Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true>; Func = swap_assign_op<double>]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:804:27,
    inlined from 'void Eigen::DenseBase<Derived>::swap(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true>; Derived = Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true>]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/DenseBase.h:418:22,
    inlined from 'static void Eigen::internal::transposition_matrix_product<ExpressionType, Side, Transposed, ExpressionShape>::run(Dest&, const TranspositionType&, const ExpressionType&) [with Dest = Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>; TranspositionType = Eigen::Transpositions<1, 1, int>; ExpressionType = Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 23, 1> >; int Side = 1; bool Transposed = false; ExpressionShape = Eigen::DenseShape]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/ProductEvaluators.h:1087:51,
    inlined from 'static void Eigen::internal::generic_product_impl<Lhs, Rhs, Eigen::TranspositionsShape, MatrixShape, ProductTag>::evalTo(Dest&, const Lhs&, const Rhs&) [with Dest = Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>; Lhs = Eigen::Transpositions<1, 1, int>; Rhs = Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 23, 1> >; int ProductTag = 4; MatrixShape = Eigen::DenseShape]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/ProductEvaluators.h:1099:74,
    inlined from 'static void Eigen::internal::Assignment<DstXprType, Eigen::Product<Lhs, Rhs, Options>, Eigen::internal::assign_op<Scalar, Scalar>, Eigen::internal::Dense2Dense, typename Eigen::internal::enable_if<((Options == Eigen::DefaultProduct) || (Options == Eigen::AliasFreeProduct))>::type>::run(DstXprType&, const SrcXprType&, const Eigen::internal::assign_op<Scalar, Scalar>&) [with DstXprType = Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>; Lhs = Eigen::Transpositions<1, 1, int>; Rhs = Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 23, 1> >; int Options = 2; Scalar = double]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/ProductEvaluators.h:148:43,
    inlined from 'void Eigen::internal::call_assignment_no_alias(Dst&, const Src&, const Func&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>; Src = Eigen::Product<Eigen::Transpositions<1, 1, int>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 23, 1> >, 2>; Func = assign_op<double, double>]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:836:49,
    inlined from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&, const Func&, typename enable_if<(! evaluator_assume_aliasing<Src>::value), void*>::type) [with Dst = Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>; Src = Eigen::Product<Eigen::Transpositions<1, 1, int>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 23, 1> >, 2>; Func = assign_op<double, double>]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:804:27,
    inlined from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>; Src = Eigen::Product<Eigen::Transpositions<1, 1, int>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 23, 1> >, 2>]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:782:18,
    inlined from 'Derived& Eigen::PlainObjectBase<Derived>::_set(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Product<Eigen::Transpositions<1, 1, int>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 23, 1> >, 2>; Derived = Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/PlainObjectBase.h:714:32,
    inlined from 'Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>& Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>::operator=(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Product<Eigen::Transpositions<1, 1, int>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 23, 1> >, 2>; _Scalar = double; int _Rows = 1; int _Cols = 23; int _Options = 1; int _MaxRows = 1; int _MaxCols = 23]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/Matrix.h:225:24,
    inlined from 'void Eigen::LDLT<MatrixType, UpLo>::_solve_impl(const RhsType&, DstType&) const [with RhsType = Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 23, 1> >; DstType = Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>; _MatrixType = Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>; int _UpLo = 1]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Cholesky/LDLT.h:565:7,
    inlined from 'Eigen::internal::evaluator<Eigen::Solve<Decomposition, RhsType> >::evaluator(const SolveType&) [with Decomposition = Eigen::LDLT<Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, 1>; RhsType = Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 23, 1> >]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/Solve.h:127:28,
    inlined from 'Eigen::internal::evaluator<const T>::evaluator(const T&) [with T = Eigen::Solve<Eigen::LDLT<Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, 1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 23, 1> > >]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:103:54,
    inlined from 'Eigen::internal::unary_evaluator<Eigen::Transpose<Derived>, Eigen::internal::IndexBased>::unary_evaluator(const XprType&) [with ArgType = const Eigen::Solve<Eigen::LDLT<Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, 1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 23, 1> > >]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:275:66,
    inlined from 'Eigen::internal::evaluator<T>::evaluator(const T&) [with T = Eigen::Transpose<const Eigen::Solve<Eigen::LDLT<Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, 1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 23, 1> > > >]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:93:64,
    inlined from 'void Eigen::internal::call_dense_assignment_loop(DstXprType&, const SrcXprType&, const Functor&) [with DstXprType = Eigen::Matrix<double, 23, 1>; SrcXprType = Eigen::Transpose<const Eigen::Solve<Eigen::LDLT<Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, 1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 23, 1> > > >; Functor = assign_op<double, double>]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:730:20:
/usr/lib/gcc/aarch64-openEuler-linux/12/include/arm_neon.h:15269:36: warning: array subscript 20 is outside array bounds of 'SrcEvaluatorType [1]' {aka 'Eigen::internal::evaluator<Eigen::Transpose<const Eigen::Solve<Eigen::LDLT<Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, 1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 23, 1> > > > > [1]'} [-Warray-bounds]
15269 |   return __builtin_aarch64_ld1v2df ((const __builtin_aarch64_simd_df *) __a);
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
/usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h: In function 'void Eigen::internal::call_dense_assignment_loop(DstXprType&, const SrcXprType&, const Functor&) [with DstXprType = Eigen::Matrix<double, 23, 1>; SrcXprType = Eigen::Transpose<const Eigen::Solve<Eigen::LDLT<Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, 1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 23, 1> > > >; Functor = assign_op<double, double>]':
/usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:730:20: note: at offset 320 into object 'srcEvaluator' of size 208
  730 |   SrcEvaluatorType srcEvaluator(src);
      |                    ^~~~~~~~~~~~
In function 'void vst1q_f64(float64_t*, float64x2_t)',
    inlined from 'void Eigen::internal::pstoreu(Scalar*, const Packet&) [with Scalar = double; Packet = __Float64x2_t]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/arch/NEON/PacketMath.h:673:127,
    inlined from 'void Eigen::internal::pstoret(Scalar*, const Packet&) [with Scalar = double; Packet = __Float64x2_t; int Alignment = 0]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/GenericPacketMath.h:473:12,
    inlined from 'void Eigen::internal::mapbase_evaluator<Derived, PlainObjectType>::writePacket(Eigen::Index, Eigen::Index, const PacketType&) [with int StoreMode = 0; PacketType = __Float64x2_t; Derived = Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true>; PlainObjectType = Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:875:60,
    inlined from 'void Eigen::internal::generic_dense_assignment_kernel<DstEvaluatorTypeT, SrcEvaluatorTypeT, Eigen::internal::swap_assign_op<typename DstEvaluatorTypeT::Scalar>, 0>::assignPacket(Eigen::Index, Eigen::Index) [with int StoreMode = 0; int LoadMode = 0; PacketType = __Float64x2_t; DstEvaluatorTypeT = Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true> >; SrcEvaluatorTypeT = Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true> >]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/Swap.h:41:73,
    inlined from 'void Eigen::internal::generic_dense_assignment_kernel<DstEvaluatorTypeT, SrcEvaluatorTypeT, Eigen::internal::swap_assign_op<typename DstEvaluatorTypeT::Scalar>, 0>::assignPacketByOuterInner(Eigen::Index, Eigen::Index) [with int StoreMode = 0; int LoadMode = 0; PacketType = __Float64x2_t; DstEvaluatorTypeT = Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true> >; SrcEvaluatorTypeT = Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true> >]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/Swap.h:59:48,
    inlined from 'static void Eigen::internal::copy_using_evaluator_innervec_CompleteUnrolling<Kernel, Index, Stop>::run(Kernel&) [with Kernel = Eigen::internal::generic_dense_assignment_kernel<Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true> >, Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true> >, Eigen::internal::swap_assign_op<double>, 0>; int Index = 14; int Stop = 22]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:274:85,
    inlined from 'static void Eigen::internal::copy_using_evaluator_innervec_CompleteUnrolling<Kernel, Index, Stop>::run(Kernel&) [with Kernel = Eigen::internal::generic_dense_assignment_kernel<Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true> >, Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true> >, Eigen::internal::swap_assign_op<double>, 0>; int Index = 12; int Stop = 22]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:276:82,
    inlined from 'static void Eigen::internal::copy_using_evaluator_innervec_CompleteUnrolling<Kernel, Index, Stop>::run(Kernel&) [with Kernel = Eigen::internal::generic_dense_assignment_kernel<Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true> >, Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true> >, Eigen::internal::swap_assign_op<double>, 0>; int Index = 10; int Stop = 22]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:276:82,
    inlined from 'static void Eigen::internal::copy_using_evaluator_innervec_CompleteUnrolling<Kernel, Index, Stop>::run(Kernel&) [with Kernel = Eigen::internal::generic_dense_assignment_kernel<Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true> >, Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true> >, Eigen::internal::swap_assign_op<double>, 0>; int Index = 8; int Stop = 22]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:276:82,
    inlined from 'static void Eigen::internal::copy_using_evaluator_innervec_CompleteUnrolling<Kernel, Index, Stop>::run(Kernel&) [with Kernel = Eigen::internal::generic_dense_assignment_kernel<Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true> >, Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true> >, Eigen::internal::swap_assign_op<double>, 0>; int Index = 6; int Stop = 22]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:276:82,
    inlined from 'static void Eigen::internal::copy_using_evaluator_innervec_CompleteUnrolling<Kernel, Index, Stop>::run(Kernel&) [with Kernel = Eigen::internal::generic_dense_assignment_kernel<Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true> >, Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true> >, Eigen::internal::swap_assign_op<double>, 0>; int Index = 4; int Stop = 22]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:276:82,
    inlined from 'static void Eigen::internal::copy_using_evaluator_innervec_CompleteUnrolling<Kernel, Index, Stop>::run(Kernel&) [with Kernel = Eigen::internal::generic_dense_assignment_kernel<Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true> >, Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true> >, Eigen::internal::swap_assign_op<double>, 0>; int Index = 2; int Stop = 22]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:276:82,
    inlined from 'static void Eigen::internal::copy_using_evaluator_innervec_CompleteUnrolling<Kernel, Index, Stop>::run(Kernel&) [with Kernel = Eigen::internal::generic_dense_assignment_kernel<Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true> >, Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true> >, Eigen::internal::swap_assign_op<double>, 0>; int Index = 0; int Stop = 22]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:276:82,
    inlined from 'static void Eigen::internal::dense_assignment_loop<Kernel, 3, 2>::run(Kernel&) [with Kernel = Eigen::internal::generic_dense_assignment_kernel<Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true> >, Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true> >, Eigen::internal::swap_assign_op<double>, 0>]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:434:81,
    inlined from 'void Eigen::internal::call_dense_assignment_loop(DstXprType&, const SrcXprType&, const Functor&) [with DstXprType = Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true>; SrcXprType = Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true>; Functor = swap_assign_op<double>]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:741:37,
    inlined from 'static void Eigen::internal::Assignment<DstXprType, SrcXprType, Functor, Eigen::internal::Dense2Dense, Weak>::run(DstXprType&, const SrcXprType&, const Functor&) [with DstXprType = Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true>; SrcXprType = Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true>; Functor = Eigen::internal::swap_assign_op<double>; Weak = void]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:879:31,
    inlined from 'void Eigen::internal::call_assignment_no_alias(Dst&, const Src&, const Func&) [with Dst = Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true>; Src = Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true>; Func = swap_assign_op<double>]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:836:49,
    inlined from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&, const Func&, typename enable_if<(! evaluator_assume_aliasing<Src>::value), void*>::type) [with Dst = Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true>; Src = Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true>; Func = swap_assign_op<double>]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:804:27,
    inlined from 'void Eigen::DenseBase<Derived>::swap(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true>; Derived = Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true>]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/DenseBase.h:418:22,
    inlined from 'static void Eigen::internal::transposition_matrix_product<ExpressionType, Side, Transposed, ExpressionShape>::run(Dest&, const TranspositionType&, const ExpressionType&) [with Dest = Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>; TranspositionType = Eigen::Transpositions<1, 1, int>; ExpressionType = Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 23, 1> >; int Side = 1; bool Transposed = false; ExpressionShape = Eigen::DenseShape]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/ProductEvaluators.h:1087:51,
    inlined from 'static void Eigen::internal::generic_product_impl<Lhs, Rhs, Eigen::TranspositionsShape, MatrixShape, ProductTag>::evalTo(Dest&, const Lhs&, const Rhs&) [with Dest = Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>; Lhs = Eigen::Transpositions<1, 1, int>; Rhs = Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 23, 1> >; int ProductTag = 4; MatrixShape = Eigen::DenseShape]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/ProductEvaluators.h:1099:74,
    inlined from 'static void Eigen::internal::Assignment<DstXprType, Eigen::Product<Lhs, Rhs, Options>, Eigen::internal::assign_op<Scalar, Scalar>, Eigen::internal::Dense2Dense, typename Eigen::internal::enable_if<((Options == Eigen::DefaultProduct) || (Options == Eigen::AliasFreeProduct))>::type>::run(DstXprType&, const SrcXprType&, const Eigen::internal::assign_op<Scalar, Scalar>&) [with DstXprType = Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>; Lhs = Eigen::Transpositions<1, 1, int>; Rhs = Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 23, 1> >; int Options = 2; Scalar = double]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/ProductEvaluators.h:148:43,
    inlined from 'void Eigen::internal::call_assignment_no_alias(Dst&, const Src&, const Func&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>; Src = Eigen::Product<Eigen::Transpositions<1, 1, int>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 23, 1> >, 2>; Func = assign_op<double, double>]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:836:49,
    inlined from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&, const Func&, typename enable_if<(! evaluator_assume_aliasing<Src>::value), void*>::type) [with Dst = Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>; Src = Eigen::Product<Eigen::Transpositions<1, 1, int>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 23, 1> >, 2>; Func = assign_op<double, double>]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:804:27,
    inlined from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>; Src = Eigen::Product<Eigen::Transpositions<1, 1, int>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 23, 1> >, 2>]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:782:18,
    inlined from 'Derived& Eigen::PlainObjectBase<Derived>::_set(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Product<Eigen::Transpositions<1, 1, int>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 23, 1> >, 2>; Derived = Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/PlainObjectBase.h:714:32,
    inlined from 'Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>& Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>::operator=(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Product<Eigen::Transpositions<1, 1, int>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 23, 1> >, 2>; _Scalar = double; int _Rows = 1; int _Cols = 23; int _Options = 1; int _MaxRows = 1; int _MaxCols = 23]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/Matrix.h:225:24,
    inlined from 'void Eigen::LDLT<MatrixType, UpLo>::_solve_impl(const RhsType&, DstType&) const [with RhsType = Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 23, 1> >; DstType = Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>; _MatrixType = Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>; int _UpLo = 1]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Cholesky/LDLT.h:565:7,
    inlined from 'Eigen::internal::evaluator<Eigen::Solve<Decomposition, RhsType> >::evaluator(const SolveType&) [with Decomposition = Eigen::LDLT<Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, 1>; RhsType = Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 23, 1> >]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/Solve.h:127:28,
    inlined from 'Eigen::internal::evaluator<const T>::evaluator(const T&) [with T = Eigen::Solve<Eigen::LDLT<Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, 1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 23, 1> > >]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:103:54,
    inlined from 'Eigen::internal::unary_evaluator<Eigen::Transpose<Derived>, Eigen::internal::IndexBased>::unary_evaluator(const XprType&) [with ArgType = const Eigen::Solve<Eigen::LDLT<Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, 1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 23, 1> > >]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:275:66,
    inlined from 'Eigen::internal::evaluator<T>::evaluator(const T&) [with T = Eigen::Transpose<const Eigen::Solve<Eigen::LDLT<Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, 1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 23, 1> > > >]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:93:64,
    inlined from 'void Eigen::internal::call_dense_assignment_loop(DstXprType&, const SrcXprType&, const Functor&) [with DstXprType = Eigen::Matrix<double, 23, 1>; SrcXprType = Eigen::Transpose<const Eigen::Solve<Eigen::LDLT<Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, 1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 23, 1> > > >; Functor = assign_op<double, double>]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:730:20:
/usr/lib/gcc/aarch64-openEuler-linux/12/include/arm_neon.h:24715:29: warning: array subscript 20 is outside array bounds of 'SrcEvaluatorType [1]' {aka 'Eigen::internal::evaluator<Eigen::Transpose<const Eigen::Solve<Eigen::LDLT<Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, 1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 23, 1> > > > > [1]'} [-Warray-bounds]
24715 |   __builtin_aarch64_st1v2df ((__builtin_aarch64_simd_df *) __a, __b);
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
/usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h: In function 'void Eigen::internal::call_dense_assignment_loop(DstXprType&, const SrcXprType&, const Functor&) [with DstXprType = Eigen::Matrix<double, 23, 1>; SrcXprType = Eigen::Transpose<const Eigen::Solve<Eigen::LDLT<Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, 1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 23, 1> > > >; Functor = assign_op<double, double>]':
/usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:730:20: note: at offset 320 into object 'srcEvaluator' of size 208
  730 |   SrcEvaluatorType srcEvaluator(src);
      |                    ^~~~~~~~~~~~
In function 'float64x2_t vld1q_f64(const float64_t*)',
    inlined from 'Packet Eigen::internal::ploadu(const typename unpacket_traits<Packet>::type*) [with Packet = __Float64x2_t]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/arch/NEON/PacketMath.h:665:123,
    inlined from 'Packet Eigen::internal::ploadt(const typename unpacket_traits<Packet>::type*) [with Packet = __Float64x2_t; int Alignment = 0]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/GenericPacketMath.h:462:26,
    inlined from 'PacketType Eigen::internal::mapbase_evaluator<Derived, PlainObjectType>::packet(Eigen::Index, Eigen::Index) const [with int LoadMode = 0; PacketType = __Float64x2_t; Derived = Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true>; PlainObjectType = Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:860:50,
    inlined from 'void Eigen::internal::generic_dense_assignment_kernel<DstEvaluatorTypeT, SrcEvaluatorTypeT, Eigen::internal::swap_assign_op<typename DstEvaluatorTypeT::Scalar>, 0>::assignPacket(Eigen::Index, Eigen::Index) [with int StoreMode = 0; int LoadMode = 0; PacketType = __Float64x2_t; DstEvaluatorTypeT = Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true> >; SrcEvaluatorTypeT = Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true> >]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/Swap.h:40:64,
    inlined from 'void Eigen::internal::generic_dense_assignment_kernel<DstEvaluatorTypeT, SrcEvaluatorTypeT, Eigen::internal::swap_assign_op<typename DstEvaluatorTypeT::Scalar>, 0>::assignPacketByOuterInner(Eigen::Index, Eigen::Index) [with int StoreMode = 0; int LoadMode = 0; PacketType = __Float64x2_t; DstEvaluatorTypeT = Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true> >; SrcEvaluatorTypeT = Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true> >]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/Swap.h:59:48,
    inlined from 'static void Eigen::internal::copy_using_evaluator_innervec_CompleteUnrolling<Kernel, Index, Stop>::run(Kernel&) [with Kernel = Eigen::internal::generic_dense_assignment_kernel<Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true> >, Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true> >, Eigen::internal::swap_assign_op<double>, 0>; int Index = 16; int Stop = 22]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:274:85,
    inlined from 'static void Eigen::internal::copy_using_evaluator_innervec_CompleteUnrolling<Kernel, Index, Stop>::run(Kernel&) [with Kernel = Eigen::internal::generic_dense_assignment_kernel<Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true> >, Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true> >, Eigen::internal::swap_assign_op<double>, 0>; int Index = 14; int Stop = 22]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:276:82,
    inlined from 'static void Eigen::internal::copy_using_evaluator_innervec_CompleteUnrolling<Kernel, Index, Stop>::run(Kernel&) [with Kernel = Eigen::internal::generic_dense_assignment_kernel<Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true> >, Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true> >, Eigen::internal::swap_assign_op<double>, 0>; int Index = 12; int Stop = 22]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:276:82,
    inlined from 'static void Eigen::internal::copy_using_evaluator_innervec_CompleteUnrolling<Kernel, Index, Stop>::run(Kernel&) [with Kernel = Eigen::internal::generic_dense_assignment_kernel<Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true> >, Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true> >, Eigen::internal::swap_assign_op<double>, 0>; int Index = 10; int Stop = 22]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:276:82,
    inlined from 'static void Eigen::internal::copy_using_evaluator_innervec_CompleteUnrolling<Kernel, Index, Stop>::run(Kernel&) [with Kernel = Eigen::internal::generic_dense_assignment_kernel<Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true> >, Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true> >, Eigen::internal::swap_assign_op<double>, 0>; int Index = 8; int Stop = 22]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:276:82,
    inlined from 'static void Eigen::internal::copy_using_evaluator_innervec_CompleteUnrolling<Kernel, Index, Stop>::run(Kernel&) [with Kernel = Eigen::internal::generic_dense_assignment_kernel<Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true> >, Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true> >, Eigen::internal::swap_assign_op<double>, 0>; int Index = 6; int Stop = 22]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:276:82,
    inlined from 'static void Eigen::internal::copy_using_evaluator_innervec_CompleteUnrolling<Kernel, Index, Stop>::run(Kernel&) [with Kernel = Eigen::internal::generic_dense_assignment_kernel<Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true> >, Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true> >, Eigen::internal::swap_assign_op<double>, 0>; int Index = 4; int Stop = 22]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:276:82,
    inlined from 'static void Eigen::internal::copy_using_evaluator_innervec_CompleteUnrolling<Kernel, Index, Stop>::run(Kernel&) [with Kernel = Eigen::internal::generic_dense_assignment_kernel<Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true> >, Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true> >, Eigen::internal::swap_assign_op<double>, 0>; int Index = 2; int Stop = 22]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:276:82,
    inlined from 'static void Eigen::internal::copy_using_evaluator_innervec_CompleteUnrolling<Kernel, Index, Stop>::run(Kernel&) [with Kernel = Eigen::internal::generic_dense_assignment_kernel<Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true> >, Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true> >, Eigen::internal::swap_assign_op<double>, 0>; int Index = 0; int Stop = 22]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:276:82,
    inlined from 'static void Eigen::internal::dense_assignment_loop<Kernel, 3, 2>::run(Kernel&) [with Kernel = Eigen::internal::generic_dense_assignment_kernel<Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true> >, Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true> >, Eigen::internal::swap_assign_op<double>, 0>]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:434:81,
    inlined from 'void Eigen::internal::call_dense_assignment_loop(DstXprType&, const SrcXprType&, const Functor&) [with DstXprType = Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true>; SrcXprType = Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true>; Functor = swap_assign_op<double>]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:741:37,
    inlined from 'static void Eigen::internal::Assignment<DstXprType, SrcXprType, Functor, Eigen::internal::Dense2Dense, Weak>::run(DstXprType&, const SrcXprType&, const Functor&) [with DstXprType = Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true>; SrcXprType = Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true>; Functor = Eigen::internal::swap_assign_op<double>; Weak = void]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:879:31,
    inlined from 'void Eigen::internal::call_assignment_no_alias(Dst&, const Src&, const Func&) [with Dst = Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true>; Src = Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true>; Func = swap_assign_op<double>]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:836:49,
    inlined from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&, const Func&, typename enable_if<(! evaluator_assume_aliasing<Src>::value), void*>::type) [with Dst = Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true>; Src = Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true>; Func = swap_assign_op<double>]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:804:27,
    inlined from 'void Eigen::DenseBase<Derived>::swap(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true>; Derived = Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true>]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/DenseBase.h:418:22,
    inlined from 'static void Eigen::internal::transposition_matrix_product<ExpressionType, Side, Transposed, ExpressionShape>::run(Dest&, const TranspositionType&, const ExpressionType&) [with Dest = Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>; TranspositionType = Eigen::Transpositions<1, 1, int>; ExpressionType = Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 23, 1> >; int Side = 1; bool Transposed = false; ExpressionShape = Eigen::DenseShape]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/ProductEvaluators.h:1087:51,
    inlined from 'static void Eigen::internal::generic_product_impl<Lhs, Rhs, Eigen::TranspositionsShape, MatrixShape, ProductTag>::evalTo(Dest&, const Lhs&, const Rhs&) [with Dest = Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>; Lhs = Eigen::Transpositions<1, 1, int>; Rhs = Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 23, 1> >; int ProductTag = 4; MatrixShape = Eigen::DenseShape]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/ProductEvaluators.h:1099:74,
    inlined from 'static void Eigen::internal::Assignment<DstXprType, Eigen::Product<Lhs, Rhs, Options>, Eigen::internal::assign_op<Scalar, Scalar>, Eigen::internal::Dense2Dense, typename Eigen::internal::enable_if<((Options == Eigen::DefaultProduct) || (Options == Eigen::AliasFreeProduct))>::type>::run(DstXprType&, const SrcXprType&, const Eigen::internal::assign_op<Scalar, Scalar>&) [with DstXprType = Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>; Lhs = Eigen::Transpositions<1, 1, int>; Rhs = Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 23, 1> >; int Options = 2; Scalar = double]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/ProductEvaluators.h:148:43,
    inlined from 'void Eigen::internal::call_assignment_no_alias(Dst&, const Src&, const Func&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>; Src = Eigen::Product<Eigen::Transpositions<1, 1, int>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 23, 1> >, 2>; Func = assign_op<double, double>]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:836:49,
    inlined from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&, const Func&, typename enable_if<(! evaluator_assume_aliasing<Src>::value), void*>::type) [with Dst = Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>; Src = Eigen::Product<Eigen::Transpositions<1, 1, int>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 23, 1> >, 2>; Func = assign_op<double, double>]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:804:27,
    inlined from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>; Src = Eigen::Product<Eigen::Transpositions<1, 1, int>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 23, 1> >, 2>]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:782:18,
    inlined from 'Derived& Eigen::PlainObjectBase<Derived>::_set(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Product<Eigen::Transpositions<1, 1, int>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 23, 1> >, 2>; Derived = Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/PlainObjectBase.h:714:32,
    inlined from 'Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>& Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>::operator=(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Product<Eigen::Transpositions<1, 1, int>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 23, 1> >, 2>; _Scalar = double; int _Rows = 1; int _Cols = 23; int _Options = 1; int _MaxRows = 1; int _MaxCols = 23]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/Matrix.h:225:24,
    inlined from 'void Eigen::LDLT<MatrixType, UpLo>::_solve_impl(const RhsType&, DstType&) const [with RhsType = Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 23, 1> >; DstType = Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>; _MatrixType = Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>; int _UpLo = 1]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Cholesky/LDLT.h:565:7,
    inlined from 'Eigen::internal::evaluator<Eigen::Solve<Decomposition, RhsType> >::evaluator(const SolveType&) [with Decomposition = Eigen::LDLT<Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, 1>; RhsType = Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 23, 1> >]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/Solve.h:127:28,
    inlined from 'Eigen::internal::evaluator<const T>::evaluator(const T&) [with T = Eigen::Solve<Eigen::LDLT<Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, 1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 23, 1> > >]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:103:54,
    inlined from 'Eigen::internal::unary_evaluator<Eigen::Transpose<Derived>, Eigen::internal::IndexBased>::unary_evaluator(const XprType&) [with ArgType = const Eigen::Solve<Eigen::LDLT<Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, 1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 23, 1> > >]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:275:66,
    inlined from 'Eigen::internal::evaluator<T>::evaluator(const T&) [with T = Eigen::Transpose<const Eigen::Solve<Eigen::LDLT<Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, 1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 23, 1> > > >]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:93:64,
    inlined from 'void Eigen::internal::call_dense_assignment_loop(DstXprType&, const SrcXprType&, const Functor&) [with DstXprType = Eigen::Matrix<double, 23, 1>; SrcXprType = Eigen::Transpose<const Eigen::Solve<Eigen::LDLT<Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, 1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 23, 1> > > >; Functor = assign_op<double, double>]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:730:20:
/usr/lib/gcc/aarch64-openEuler-linux/12/include/arm_neon.h:15269:36: warning: array subscript 21 is outside array bounds of 'SrcEvaluatorType [1]' {aka 'Eigen::internal::evaluator<Eigen::Transpose<const Eigen::Solve<Eigen::LDLT<Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, 1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 23, 1> > > > > [1]'} [-Warray-bounds]
15269 |   return __builtin_aarch64_ld1v2df ((const __builtin_aarch64_simd_df *) __a);
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
/usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h: In function 'void Eigen::internal::call_dense_assignment_loop(DstXprType&, const SrcXprType&, const Functor&) [with DstXprType = Eigen::Matrix<double, 23, 1>; SrcXprType = Eigen::Transpose<const Eigen::Solve<Eigen::LDLT<Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, 1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 23, 1> > > >; Functor = assign_op<double, double>]':
/usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:730:20: note: at offset 336 into object 'srcEvaluator' of size 208
  730 |   SrcEvaluatorType srcEvaluator(src);
      |                    ^~~~~~~~~~~~
In function 'void vst1q_f64(float64_t*, float64x2_t)',
    inlined from 'void Eigen::internal::pstoreu(Scalar*, const Packet&) [with Scalar = double; Packet = __Float64x2_t]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/arch/NEON/PacketMath.h:673:127,
    inlined from 'void Eigen::internal::pstoret(Scalar*, const Packet&) [with Scalar = double; Packet = __Float64x2_t; int Alignment = 0]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/GenericPacketMath.h:473:12,
    inlined from 'void Eigen::internal::mapbase_evaluator<Derived, PlainObjectType>::writePacket(Eigen::Index, Eigen::Index, const PacketType&) [with int StoreMode = 0; PacketType = __Float64x2_t; Derived = Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true>; PlainObjectType = Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:875:60,
    inlined from 'void Eigen::internal::generic_dense_assignment_kernel<DstEvaluatorTypeT, SrcEvaluatorTypeT, Eigen::internal::swap_assign_op<typename DstEvaluatorTypeT::Scalar>, 0>::assignPacket(Eigen::Index, Eigen::Index) [with int StoreMode = 0; int LoadMode = 0; PacketType = __Float64x2_t; DstEvaluatorTypeT = Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true> >; SrcEvaluatorTypeT = Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true> >]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/Swap.h:41:73,
    inlined from 'void Eigen::internal::generic_dense_assignment_kernel<DstEvaluatorTypeT, SrcEvaluatorTypeT, Eigen::internal::swap_assign_op<typename DstEvaluatorTypeT::Scalar>, 0>::assignPacketByOuterInner(Eigen::Index, Eigen::Index) [with int StoreMode = 0; int LoadMode = 0; PacketType = __Float64x2_t; DstEvaluatorTypeT = Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true> >; SrcEvaluatorTypeT = Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true> >]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/Swap.h:59:48,
    inlined from 'static void Eigen::internal::copy_using_evaluator_innervec_CompleteUnrolling<Kernel, Index, Stop>::run(Kernel&) [with Kernel = Eigen::internal::generic_dense_assignment_kernel<Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true> >, Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true> >, Eigen::internal::swap_assign_op<double>, 0>; int Index = 16; int Stop = 22]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:274:85,
    inlined from 'static void Eigen::internal::copy_using_evaluator_innervec_CompleteUnrolling<Kernel, Index, Stop>::run(Kernel&) [with Kernel = Eigen::internal::generic_dense_assignment_kernel<Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true> >, Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true> >, Eigen::internal::swap_assign_op<double>, 0>; int Index = 14; int Stop = 22]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:276:82,
    inlined from 'static void Eigen::internal::copy_using_evaluator_innervec_CompleteUnrolling<Kernel, Index, Stop>::run(Kernel&) [with Kernel = Eigen::internal::generic_dense_assignment_kernel<Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true> >, Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true> >, Eigen::internal::swap_assign_op<double>, 0>; int Index = 12; int Stop = 22]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:276:82,
    inlined from 'static void Eigen::internal::copy_using_evaluator_innervec_CompleteUnrolling<Kernel, Index, Stop>::run(Kernel&) [with Kernel = Eigen::internal::generic_dense_assignment_kernel<Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true> >, Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true> >, Eigen::internal::swap_assign_op<double>, 0>; int Index = 10; int Stop = 22]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:276:82,
    inlined from 'static void Eigen::internal::copy_using_evaluator_innervec_CompleteUnrolling<Kernel, Index, Stop>::run(Kernel&) [with Kernel = Eigen::internal::generic_dense_assignment_kernel<Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true> >, Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true> >, Eigen::internal::swap_assign_op<double>, 0>; int Index = 8; int Stop = 22]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:276:82,
    inlined from 'static void Eigen::internal::copy_using_evaluator_innervec_CompleteUnrolling<Kernel, Index, Stop>::run(Kernel&) [with Kernel = Eigen::internal::generic_dense_assignment_kernel<Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true> >, Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true> >, Eigen::internal::swap_assign_op<double>, 0>; int Index = 6; int Stop = 22]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:276:82,
    inlined from 'static void Eigen::internal::copy_using_evaluator_innervec_CompleteUnrolling<Kernel, Index, Stop>::run(Kernel&) [with Kernel = Eigen::internal::generic_dense_assignment_kernel<Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true> >, Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true> >, Eigen::internal::swap_assign_op<double>, 0>; int Index = 4; int Stop = 22]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:276:82,
    inlined from 'static void Eigen::internal::copy_using_evaluator_innervec_CompleteUnrolling<Kernel, Index, Stop>::run(Kernel&) [with Kernel = Eigen::internal::generic_dense_assignment_kernel<Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true> >, Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true> >, Eigen::internal::swap_assign_op<double>, 0>; int Index = 2; int Stop = 22]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:276:82,
    inlined from 'static void Eigen::internal::copy_using_evaluator_innervec_CompleteUnrolling<Kernel, Index, Stop>::run(Kernel&) [with Kernel = Eigen::internal::generic_dense_assignment_kernel<Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true> >, Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true> >, Eigen::internal::swap_assign_op<double>, 0>; int Index = 0; int Stop = 22]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:276:82,
    inlined from 'static void Eigen::internal::dense_assignment_loop<Kernel, 3, 2>::run(Kernel&) [with Kernel = Eigen::internal::generic_dense_assignment_kernel<Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true> >, Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true> >, Eigen::internal::swap_assign_op<double>, 0>]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:434:81,
    inlined from 'void Eigen::internal::call_dense_assignment_loop(DstXprType&, const SrcXprType&, const Functor&) [with DstXprType = Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true>; SrcXprType = Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true>; Functor = swap_assign_op<double>]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:741:37,
    inlined from 'static void Eigen::internal::Assignment<DstXprType, SrcXprType, Functor, Eigen::internal::Dense2Dense, Weak>::run(DstXprType&, const SrcXprType&, const Functor&) [with DstXprType = Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true>; SrcXprType = Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true>; Functor = Eigen::internal::swap_assign_op<double>; Weak = void]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:879:31,
    inlined from 'void Eigen::internal::call_assignment_no_alias(Dst&, const Src&, const Func&) [with Dst = Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true>; Src = Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true>; Func = swap_assign_op<double>]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:836:49,
    inlined from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&, const Func&, typename enable_if<(! evaluator_assume_aliasing<Src>::value), void*>::type) [with Dst = Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true>; Src = Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true>; Func = swap_assign_op<double>]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:804:27,
    inlined from 'void Eigen::DenseBase<Derived>::swap(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true>; Derived = Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true>]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/DenseBase.h:418:22,
    inlined from 'static void Eigen::internal::transposition_matrix_product<ExpressionType, Side, Transposed, ExpressionShape>::run(Dest&, const TranspositionType&, const ExpressionType&) [with Dest = Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>; TranspositionType = Eigen::Transpositions<1, 1, int>; ExpressionType = Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 23, 1> >; int Side = 1; bool Transposed = false; ExpressionShape = Eigen::DenseShape]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/ProductEvaluators.h:1087:51,
    inlined from 'static void Eigen::internal::generic_product_impl<Lhs, Rhs, Eigen::TranspositionsShape, MatrixShape, ProductTag>::evalTo(Dest&, const Lhs&, const Rhs&) [with Dest = Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>; Lhs = Eigen::Transpositions<1, 1, int>; Rhs = Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 23, 1> >; int ProductTag = 4; MatrixShape = Eigen::DenseShape]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/ProductEvaluators.h:1099:74,
    inlined from 'static void Eigen::internal::Assignment<DstXprType, Eigen::Product<Lhs, Rhs, Options>, Eigen::internal::assign_op<Scalar, Scalar>, Eigen::internal::Dense2Dense, typename Eigen::internal::enable_if<((Options == Eigen::DefaultProduct) || (Options == Eigen::AliasFreeProduct))>::type>::run(DstXprType&, const SrcXprType&, const Eigen::internal::assign_op<Scalar, Scalar>&) [with DstXprType = Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>; Lhs = Eigen::Transpositions<1, 1, int>; Rhs = Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 23, 1> >; int Options = 2; Scalar = double]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/ProductEvaluators.h:148:43,
    inlined from 'void Eigen::internal::call_assignment_no_alias(Dst&, const Src&, const Func&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>; Src = Eigen::Product<Eigen::Transpositions<1, 1, int>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 23, 1> >, 2>; Func = assign_op<double, double>]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:836:49,
    inlined from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&, const Func&, typename enable_if<(! evaluator_assume_aliasing<Src>::value), void*>::type) [with Dst = Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>; Src = Eigen::Product<Eigen::Transpositions<1, 1, int>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 23, 1> >, 2>; Func = assign_op<double, double>]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:804:27,
    inlined from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>; Src = Eigen::Product<Eigen::Transpositions<1, 1, int>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 23, 1> >, 2>]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:782:18,
    inlined from 'Derived& Eigen::PlainObjectBase<Derived>::_set(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Product<Eigen::Transpositions<1, 1, int>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 23, 1> >, 2>; Derived = Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/PlainObjectBase.h:714:32,
    inlined from 'Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>& Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>::operator=(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Product<Eigen::Transpositions<1, 1, int>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 23, 1> >, 2>; _Scalar = double; int _Rows = 1; int _Cols = 23; int _Options = 1; int _MaxRows = 1; int _MaxCols = 23]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/Matrix.h:225:24,
    inlined from 'void Eigen::LDLT<MatrixType, UpLo>::_solve_impl(const RhsType&, DstType&) const [with RhsType = Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 23, 1> >; DstType = Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>; _MatrixType = Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>; int _UpLo = 1]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Cholesky/LDLT.h:565:7,
    inlined from 'Eigen::internal::evaluator<Eigen::Solve<Decomposition, RhsType> >::evaluator(const SolveType&) [with Decomposition = Eigen::LDLT<Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, 1>; RhsType = Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 23, 1> >]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/Solve.h:127:28,
    inlined from 'Eigen::internal::evaluator<const T>::evaluator(const T&) [with T = Eigen::Solve<Eigen::LDLT<Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, 1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 23, 1> > >]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:103:54,
    inlined from 'Eigen::internal::unary_evaluator<Eigen::Transpose<Derived>, Eigen::internal::IndexBased>::unary_evaluator(const XprType&) [with ArgType = const Eigen::Solve<Eigen::LDLT<Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, 1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 23, 1> > >]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:275:66,
    inlined from 'Eigen::internal::evaluator<T>::evaluator(const T&) [with T = Eigen::Transpose<const Eigen::Solve<Eigen::LDLT<Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, 1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 23, 1> > > >]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:93:64,
    inlined from 'void Eigen::internal::call_dense_assignment_loop(DstXprType&, const SrcXprType&, const Functor&) [with DstXprType = Eigen::Matrix<double, 23, 1>; SrcXprType = Eigen::Transpose<const Eigen::Solve<Eigen::LDLT<Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, 1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 23, 1> > > >; Functor = assign_op<double, double>]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:730:20:
/usr/lib/gcc/aarch64-openEuler-linux/12/include/arm_neon.h:24715:29: warning: array subscript 21 is outside array bounds of 'SrcEvaluatorType [1]' {aka 'Eigen::internal::evaluator<Eigen::Transpose<const Eigen::Solve<Eigen::LDLT<Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, 1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 23, 1> > > > > [1]'} [-Warray-bounds]
24715 |   __builtin_aarch64_st1v2df ((__builtin_aarch64_simd_df *) __a, __b);
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
/usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h: In function 'void Eigen::internal::call_dense_assignment_loop(DstXprType&, const SrcXprType&, const Functor&) [with DstXprType = Eigen::Matrix<double, 23, 1>; SrcXprType = Eigen::Transpose<const Eigen::Solve<Eigen::LDLT<Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, 1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 23, 1> > > >; Functor = assign_op<double, double>]':
/usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:730:20: note: at offset 336 into object 'srcEvaluator' of size 208
  730 |   SrcEvaluatorType srcEvaluator(src);
      |                    ^~~~~~~~~~~~
In function 'float64x2_t vld1q_f64(const float64_t*)',
    inlined from 'Packet Eigen::internal::ploadu(const typename unpacket_traits<Packet>::type*) [with Packet = __Float64x2_t]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/arch/NEON/PacketMath.h:665:123,
    inlined from 'Packet Eigen::internal::ploadt(const typename unpacket_traits<Packet>::type*) [with Packet = __Float64x2_t; int Alignment = 0]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/GenericPacketMath.h:462:26,
    inlined from 'PacketType Eigen::internal::mapbase_evaluator<Derived, PlainObjectType>::packet(Eigen::Index, Eigen::Index) const [with int LoadMode = 0; PacketType = __Float64x2_t; Derived = Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true>; PlainObjectType = Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:860:50,
    inlined from 'void Eigen::internal::generic_dense_assignment_kernel<DstEvaluatorTypeT, SrcEvaluatorTypeT, Eigen::internal::swap_assign_op<typename DstEvaluatorTypeT::Scalar>, 0>::assignPacket(Eigen::Index, Eigen::Index) [with int StoreMode = 0; int LoadMode = 0; PacketType = __Float64x2_t; DstEvaluatorTypeT = Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true> >; SrcEvaluatorTypeT = Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true> >]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/Swap.h:40:64,
    inlined from 'void Eigen::internal::generic_dense_assignment_kernel<DstEvaluatorTypeT, SrcEvaluatorTypeT, Eigen::internal::swap_assign_op<typename DstEvaluatorTypeT::Scalar>, 0>::assignPacketByOuterInner(Eigen::Index, Eigen::Index) [with int StoreMode = 0; int LoadMode = 0; PacketType = __Float64x2_t; DstEvaluatorTypeT = Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true> >; SrcEvaluatorTypeT = Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true> >]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/Swap.h:59:48,
    inlined from 'static void Eigen::internal::copy_using_evaluator_innervec_CompleteUnrolling<Kernel, Index, Stop>::run(Kernel&) [with Kernel = Eigen::internal::generic_dense_assignment_kernel<Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true> >, Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true> >, Eigen::internal::swap_assign_op<double>, 0>; int Index = 18; int Stop = 22]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:274:85,
    inlined from 'static void Eigen::internal::copy_using_evaluator_innervec_CompleteUnrolling<Kernel, Index, Stop>::run(Kernel&) [with Kernel = Eigen::internal::generic_dense_assignment_kernel<Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true> >, Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true> >, Eigen::internal::swap_assign_op<double>, 0>; int Index = 16; int Stop = 22]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:276:82,
    inlined from 'static void Eigen::internal::copy_using_evaluator_innervec_CompleteUnrolling<Kernel, Index, Stop>::run(Kernel&) [with Kernel = Eigen::internal::generic_dense_assignment_kernel<Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true> >, Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true> >, Eigen::internal::swap_assign_op<double>, 0>; int Index = 14; int Stop = 22]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:276:82,
    inlined from 'static void Eigen::internal::copy_using_evaluator_innervec_CompleteUnrolling<Kernel, Index, Stop>::run(Kernel&) [with Kernel = Eigen::internal::generic_dense_assignment_kernel<Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true> >, Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true> >, Eigen::internal::swap_assign_op<double>, 0>; int Index = 12; int Stop = 22]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:276:82,
    inlined from 'static void Eigen::internal::copy_using_evaluator_innervec_CompleteUnrolling<Kernel, Index, Stop>::run(Kernel&) [with Kernel = Eigen::internal::generic_dense_assignment_kernel<Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true> >, Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true> >, Eigen::internal::swap_assign_op<double>, 0>; int Index = 10; int Stop = 22]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:276:82,
    inlined from 'static void Eigen::internal::copy_using_evaluator_innervec_CompleteUnrolling<Kernel, Index, Stop>::run(Kernel&) [with Kernel = Eigen::internal::generic_dense_assignment_kernel<Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true> >, Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true> >, Eigen::internal::swap_assign_op<double>, 0>; int Index = 8; int Stop = 22]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:276:82,
    inlined from 'static void Eigen::internal::copy_using_evaluator_innervec_CompleteUnrolling<Kernel, Index, Stop>::run(Kernel&) [with Kernel = Eigen::internal::generic_dense_assignment_kernel<Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true> >, Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true> >, Eigen::internal::swap_assign_op<double>, 0>; int Index = 6; int Stop = 22]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:276:82,
    inlined from 'static void Eigen::internal::copy_using_evaluator_innervec_CompleteUnrolling<Kernel, Index, Stop>::run(Kernel&) [with Kernel = Eigen::internal::generic_dense_assignment_kernel<Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true> >, Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true> >, Eigen::internal::swap_assign_op<double>, 0>; int Index = 4; int Stop = 22]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:276:82,
    inlined from 'static void Eigen::internal::copy_using_evaluator_innervec_CompleteUnrolling<Kernel, Index, Stop>::run(Kernel&) [with Kernel = Eigen::internal::generic_dense_assignment_kernel<Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true> >, Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true> >, Eigen::internal::swap_assign_op<double>, 0>; int Index = 2; int Stop = 22]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:276:82,
    inlined from 'static void Eigen::internal::copy_using_evaluator_innervec_CompleteUnrolling<Kernel, Index, Stop>::run(Kernel&) [with Kernel = Eigen::internal::generic_dense_assignment_kernel<Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true> >, Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true> >, Eigen::internal::swap_assign_op<double>, 0>; int Index = 0; int Stop = 22]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:276:82,
    inlined from 'static void Eigen::internal::dense_assignment_loop<Kernel, 3, 2>::run(Kernel&) [with Kernel = Eigen::internal::generic_dense_assignment_kernel<Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true> >, Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true> >, Eigen::internal::swap_assign_op<double>, 0>]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:434:81,
    inlined from 'void Eigen::internal::call_dense_assignment_loop(DstXprType&, const SrcXprType&, const Functor&) [with DstXprType = Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true>; SrcXprType = Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true>; Functor = swap_assign_op<double>]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:741:37,
    inlined from 'static void Eigen::internal::Assignment<DstXprType, SrcXprType, Functor, Eigen::internal::Dense2Dense, Weak>::run(DstXprType&, const SrcXprType&, const Functor&) [with DstXprType = Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true>; SrcXprType = Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true>; Functor = Eigen::internal::swap_assign_op<double>; Weak = void]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:879:31,
    inlined from 'void Eigen::internal::call_assignment_no_alias(Dst&, const Src&, const Func&) [with Dst = Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true>; Src = Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true>; Func = swap_assign_op<double>]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:836:49,
    inlined from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&, const Func&, typename enable_if<(! evaluator_assume_aliasing<Src>::value), void*>::type) [with Dst = Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true>; Src = Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true>; Func = swap_assign_op<double>]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:804:27,
    inlined from 'void Eigen::DenseBase<Derived>::swap(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true>; Derived = Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true>]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/DenseBase.h:418:22,
    inlined from 'static void Eigen::internal::transposition_matrix_product<ExpressionType, Side, Transposed, ExpressionShape>::run(Dest&, const TranspositionType&, const ExpressionType&) [with Dest = Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>; TranspositionType = Eigen::Transpositions<1, 1, int>; ExpressionType = Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 23, 1> >; int Side = 1; bool Transposed = false; ExpressionShape = Eigen::DenseShape]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/ProductEvaluators.h:1087:51,
    inlined from 'static void Eigen::internal::generic_product_impl<Lhs, Rhs, Eigen::TranspositionsShape, MatrixShape, ProductTag>::evalTo(Dest&, const Lhs&, const Rhs&) [with Dest = Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>; Lhs = Eigen::Transpositions<1, 1, int>; Rhs = Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 23, 1> >; int ProductTag = 4; MatrixShape = Eigen::DenseShape]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/ProductEvaluators.h:1099:74,
    inlined from 'static void Eigen::internal::Assignment<DstXprType, Eigen::Product<Lhs, Rhs, Options>, Eigen::internal::assign_op<Scalar, Scalar>, Eigen::internal::Dense2Dense, typename Eigen::internal::enable_if<((Options == Eigen::DefaultProduct) || (Options == Eigen::AliasFreeProduct))>::type>::run(DstXprType&, const SrcXprType&, const Eigen::internal::assign_op<Scalar, Scalar>&) [with DstXprType = Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>; Lhs = Eigen::Transpositions<1, 1, int>; Rhs = Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 23, 1> >; int Options = 2; Scalar = double]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/ProductEvaluators.h:148:43,
    inlined from 'void Eigen::internal::call_assignment_no_alias(Dst&, const Src&, const Func&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>; Src = Eigen::Product<Eigen::Transpositions<1, 1, int>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 23, 1> >, 2>; Func = assign_op<double, double>]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:836:49,
    inlined from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&, const Func&, typename enable_if<(! evaluator_assume_aliasing<Src>::value), void*>::type) [with Dst = Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>; Src = Eigen::Product<Eigen::Transpositions<1, 1, int>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 23, 1> >, 2>; Func = assign_op<double, double>]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:804:27,
    inlined from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>; Src = Eigen::Product<Eigen::Transpositions<1, 1, int>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 23, 1> >, 2>]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:782:18,
    inlined from 'Derived& Eigen::PlainObjectBase<Derived>::_set(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Product<Eigen::Transpositions<1, 1, int>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 23, 1> >, 2>; Derived = Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/PlainObjectBase.h:714:32,
    inlined from 'Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>& Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>::operator=(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Product<Eigen::Transpositions<1, 1, int>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 23, 1> >, 2>; _Scalar = double; int _Rows = 1; int _Cols = 23; int _Options = 1; int _MaxRows = 1; int _MaxCols = 23]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/Matrix.h:225:24,
    inlined from 'void Eigen::LDLT<MatrixType, UpLo>::_solve_impl(const RhsType&, DstType&) const [with RhsType = Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 23, 1> >; DstType = Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>; _MatrixType = Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>; int _UpLo = 1]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Cholesky/LDLT.h:565:7,
    inlined from 'Eigen::internal::evaluator<Eigen::Solve<Decomposition, RhsType> >::evaluator(const SolveType&) [with Decomposition = Eigen::LDLT<Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, 1>; RhsType = Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 23, 1> >]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/Solve.h:127:28,
    inlined from 'Eigen::internal::evaluator<const T>::evaluator(const T&) [with T = Eigen::Solve<Eigen::LDLT<Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, 1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 23, 1> > >]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:103:54,
    inlined from 'Eigen::internal::unary_evaluator<Eigen::Transpose<Derived>, Eigen::internal::IndexBased>::unary_evaluator(const XprType&) [with ArgType = const Eigen::Solve<Eigen::LDLT<Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, 1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 23, 1> > >]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:275:66,
    inlined from 'Eigen::internal::evaluator<T>::evaluator(const T&) [with T = Eigen::Transpose<const Eigen::Solve<Eigen::LDLT<Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, 1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 23, 1> > > >]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:93:64,
    inlined from 'void Eigen::internal::call_dense_assignment_loop(DstXprType&, const SrcXprType&, const Functor&) [with DstXprType = Eigen::Matrix<double, 23, 1>; SrcXprType = Eigen::Transpose<const Eigen::Solve<Eigen::LDLT<Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, 1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 23, 1> > > >; Functor = assign_op<double, double>]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:730:20:
/usr/lib/gcc/aarch64-openEuler-linux/12/include/arm_neon.h:15269:36: warning: array subscript 22 is outside array bounds of 'SrcEvaluatorType [1]' {aka 'Eigen::internal::evaluator<Eigen::Transpose<const Eigen::Solve<Eigen::LDLT<Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, 1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 23, 1> > > > > [1]'} [-Warray-bounds]
15269 |   return __builtin_aarch64_ld1v2df ((const __builtin_aarch64_simd_df *) __a);
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
/usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h: In function 'void Eigen::internal::call_dense_assignment_loop(DstXprType&, const SrcXprType&, const Functor&) [with DstXprType = Eigen::Matrix<double, 23, 1>; SrcXprType = Eigen::Transpose<const Eigen::Solve<Eigen::LDLT<Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, 1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 23, 1> > > >; Functor = assign_op<double, double>]':
/usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:730:20: note: at offset 352 into object 'srcEvaluator' of size 208
  730 |   SrcEvaluatorType srcEvaluator(src);
      |                    ^~~~~~~~~~~~
In function 'void vst1q_f64(float64_t*, float64x2_t)',
    inlined from 'void Eigen::internal::pstoreu(Scalar*, const Packet&) [with Scalar = double; Packet = __Float64x2_t]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/arch/NEON/PacketMath.h:673:127,
    inlined from 'void Eigen::internal::pstoret(Scalar*, const Packet&) [with Scalar = double; Packet = __Float64x2_t; int Alignment = 0]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/GenericPacketMath.h:473:12,
    inlined from 'void Eigen::internal::mapbase_evaluator<Derived, PlainObjectType>::writePacket(Eigen::Index, Eigen::Index, const PacketType&) [with int StoreMode = 0; PacketType = __Float64x2_t; Derived = Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true>; PlainObjectType = Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:875:60,
    inlined from 'void Eigen::internal::generic_dense_assignment_kernel<DstEvaluatorTypeT, SrcEvaluatorTypeT, Eigen::internal::swap_assign_op<typename DstEvaluatorTypeT::Scalar>, 0>::assignPacket(Eigen::Index, Eigen::Index) [with int StoreMode = 0; int LoadMode = 0; PacketType = __Float64x2_t; DstEvaluatorTypeT = Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true> >; SrcEvaluatorTypeT = Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true> >]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/Swap.h:41:73,
    inlined from 'void Eigen::internal::generic_dense_assignment_kernel<DstEvaluatorTypeT, SrcEvaluatorTypeT, Eigen::internal::swap_assign_op<typename DstEvaluatorTypeT::Scalar>, 0>::assignPacketByOuterInner(Eigen::Index, Eigen::Index) [with int StoreMode = 0; int LoadMode = 0; PacketType = __Float64x2_t; DstEvaluatorTypeT = Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true> >; SrcEvaluatorTypeT = Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true> >]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/Swap.h:59:48,
    inlined from 'static void Eigen::internal::copy_using_evaluator_innervec_CompleteUnrolling<Kernel, Index, Stop>::run(Kernel&) [with Kernel = Eigen::internal::generic_dense_assignment_kernel<Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true> >, Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true> >, Eigen::internal::swap_assign_op<double>, 0>; int Index = 18; int Stop = 22]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:274:85,
    inlined from 'static void Eigen::internal::copy_using_evaluator_innervec_CompleteUnrolling<Kernel, Index, Stop>::run(Kernel&) [with Kernel = Eigen::internal::generic_dense_assignment_kernel<Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true> >, Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true> >, Eigen::internal::swap_assign_op<double>, 0>; int Index = 16; int Stop = 22]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:276:82,
    inlined from 'static void Eigen::internal::copy_using_evaluator_innervec_CompleteUnrolling<Kernel, Index, Stop>::run(Kernel&) [with Kernel = Eigen::internal::generic_dense_assignment_kernel<Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true> >, Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true> >, Eigen::internal::swap_assign_op<double>, 0>; int Index = 14; int Stop = 22]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:276:82,
    inlined from 'static void Eigen::internal::copy_using_evaluator_innervec_CompleteUnrolling<Kernel, Index, Stop>::run(Kernel&) [with Kernel = Eigen::internal::generic_dense_assignment_kernel<Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true> >, Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true> >, Eigen::internal::swap_assign_op<double>, 0>; int Index = 12; int Stop = 22]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:276:82,
    inlined from 'static void Eigen::internal::copy_using_evaluator_innervec_CompleteUnrolling<Kernel, Index, Stop>::run(Kernel&) [with Kernel = Eigen::internal::generic_dense_assignment_kernel<Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true> >, Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true> >, Eigen::internal::swap_assign_op<double>, 0>; int Index = 10; int Stop = 22]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:276:82,
    inlined from 'static void Eigen::internal::copy_using_evaluator_innervec_CompleteUnrolling<Kernel, Index, Stop>::run(Kernel&) [with Kernel = Eigen::internal::generic_dense_assignment_kernel<Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true> >, Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true> >, Eigen::internal::swap_assign_op<double>, 0>; int Index = 8; int Stop = 22]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:276:82,
    inlined from 'static void Eigen::internal::copy_using_evaluator_innervec_CompleteUnrolling<Kernel, Index, Stop>::run(Kernel&) [with Kernel = Eigen::internal::generic_dense_assignment_kernel<Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true> >, Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true> >, Eigen::internal::swap_assign_op<double>, 0>; int Index = 6; int Stop = 22]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:276:82,
    inlined from 'static void Eigen::internal::copy_using_evaluator_innervec_CompleteUnrolling<Kernel, Index, Stop>::run(Kernel&) [with Kernel = Eigen::internal::generic_dense_assignment_kernel<Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true> >, Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true> >, Eigen::internal::swap_assign_op<double>, 0>; int Index = 4; int Stop = 22]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:276:82,
    inlined from 'static void Eigen::internal::copy_using_evaluator_innervec_CompleteUnrolling<Kernel, Index, Stop>::run(Kernel&) [with Kernel = Eigen::internal::generic_dense_assignment_kernel<Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true> >, Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true> >, Eigen::internal::swap_assign_op<double>, 0>; int Index = 2; int Stop = 22]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:276:82,
    inlined from 'static void Eigen::internal::copy_using_evaluator_innervec_CompleteUnrolling<Kernel, Index, Stop>::run(Kernel&) [with Kernel = Eigen::internal::generic_dense_assignment_kernel<Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true> >, Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true> >, Eigen::internal::swap_assign_op<double>, 0>; int Index = 0; int Stop = 22]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:276:82,
    inlined from 'static void Eigen::internal::dense_assignment_loop<Kernel, 3, 2>::run(Kernel&) [with Kernel = Eigen::internal::generic_dense_assignment_kernel<Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true> >, Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true> >, Eigen::internal::swap_assign_op<double>, 0>]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:434:81,
    inlined from 'void Eigen::internal::call_dense_assignment_loop(DstXprType&, const SrcXprType&, const Functor&) [with DstXprType = Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true>; SrcXprType = Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true>; Functor = swap_assign_op<double>]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:741:37,
    inlined from 'static void Eigen::internal::Assignment<DstXprType, SrcXprType, Functor, Eigen::internal::Dense2Dense, Weak>::run(DstXprType&, const SrcXprType&, const Functor&) [with DstXprType = Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true>; SrcXprType = Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true>; Functor = Eigen::internal::swap_assign_op<double>; Weak = void]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:879:31,
    inlined from 'void Eigen::internal::call_assignment_no_alias(Dst&, const Src&, const Func&) [with Dst = Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true>; Src = Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true>; Func = swap_assign_op<double>]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:836:49,
    inlined from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&, const Func&, typename enable_if<(! evaluator_assume_aliasing<Src>::value), void*>::type) [with Dst = Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true>; Src = Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true>; Func = swap_assign_op<double>]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:804:27,
    inlined from 'void Eigen::DenseBase<Derived>::swap(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true>; Derived = Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true>]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/DenseBase.h:418:22,
    inlined from 'static void Eigen::internal::transposition_matrix_product<ExpressionType, Side, Transposed, ExpressionShape>::run(Dest&, const TranspositionType&, const ExpressionType&) [with Dest = Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>; TranspositionType = Eigen::Transpositions<1, 1, int>; ExpressionType = Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 23, 1> >; int Side = 1; bool Transposed = false; ExpressionShape = Eigen::DenseShape]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/ProductEvaluators.h:1087:51,
    inlined from 'static void Eigen::internal::generic_product_impl<Lhs, Rhs, Eigen::TranspositionsShape, MatrixShape, ProductTag>::evalTo(Dest&, const Lhs&, const Rhs&) [with Dest = Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>; Lhs = Eigen::Transpositions<1, 1, int>; Rhs = Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 23, 1> >; int ProductTag = 4; MatrixShape = Eigen::DenseShape]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/ProductEvaluators.h:1099:74,
    inlined from 'static void Eigen::internal::Assignment<DstXprType, Eigen::Product<Lhs, Rhs, Options>, Eigen::internal::assign_op<Scalar, Scalar>, Eigen::internal::Dense2Dense, typename Eigen::internal::enable_if<((Options == Eigen::DefaultProduct) || (Options == Eigen::AliasFreeProduct))>::type>::run(DstXprType&, const SrcXprType&, const Eigen::internal::assign_op<Scalar, Scalar>&) [with DstXprType = Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>; Lhs = Eigen::Transpositions<1, 1, int>; Rhs = Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 23, 1> >; int Options = 2; Scalar = double]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/ProductEvaluators.h:148:43,
    inlined from 'void Eigen::internal::call_assignment_no_alias(Dst&, const Src&, const Func&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>; Src = Eigen::Product<Eigen::Transpositions<1, 1, int>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 23, 1> >, 2>; Func = assign_op<double, double>]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:836:49,
    inlined from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&, const Func&, typename enable_if<(! evaluator_assume_aliasing<Src>::value), void*>::type) [with Dst = Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>; Src = Eigen::Product<Eigen::Transpositions<1, 1, int>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 23, 1> >, 2>; Func = assign_op<double, double>]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:804:27,
    inlined from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>; Src = Eigen::Product<Eigen::Transpositions<1, 1, int>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 23, 1> >, 2>]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:782:18,
    inlined from 'Derived& Eigen::PlainObjectBase<Derived>::_set(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Product<Eigen::Transpositions<1, 1, int>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 23, 1> >, 2>; Derived = Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/PlainObjectBase.h:714:32,
    inlined from 'Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>& Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>::operator=(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Product<Eigen::Transpositions<1, 1, int>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 23, 1> >, 2>; _Scalar = double; int _Rows = 1; int _Cols = 23; int _Options = 1; int _MaxRows = 1; int _MaxCols = 23]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/Matrix.h:225:24,
    inlined from 'void Eigen::LDLT<MatrixType, UpLo>::_solve_impl(const RhsType&, DstType&) const [with RhsType = Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 23, 1> >; DstType = Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>; _MatrixType = Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>; int _UpLo = 1]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Cholesky/LDLT.h:565:7,
    inlined from 'Eigen::internal::evaluator<Eigen::Solve<Decomposition, RhsType> >::evaluator(const SolveType&) [with Decomposition = Eigen::LDLT<Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, 1>; RhsType = Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 23, 1> >]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/Solve.h:127:28,
    inlined from 'Eigen::internal::evaluator<const T>::evaluator(const T&) [with T = Eigen::Solve<Eigen::LDLT<Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, 1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 23, 1> > >]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:103:54,
    inlined from 'Eigen::internal::unary_evaluator<Eigen::Transpose<Derived>, Eigen::internal::IndexBased>::unary_evaluator(const XprType&) [with ArgType = const Eigen::Solve<Eigen::LDLT<Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, 1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 23, 1> > >]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:275:66,
    inlined from 'Eigen::internal::evaluator<T>::evaluator(const T&) [with T = Eigen::Transpose<const Eigen::Solve<Eigen::LDLT<Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, 1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 23, 1> > > >]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:93:64,
    inlined from 'void Eigen::internal::call_dense_assignment_loop(DstXprType&, const SrcXprType&, const Functor&) [with DstXprType = Eigen::Matrix<double, 23, 1>; SrcXprType = Eigen::Transpose<const Eigen::Solve<Eigen::LDLT<Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, 1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 23, 1> > > >; Functor = assign_op<double, double>]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:730:20:
/usr/lib/gcc/aarch64-openEuler-linux/12/include/arm_neon.h:24715:29: warning: array subscript 22 is outside array bounds of 'SrcEvaluatorType [1]' {aka 'Eigen::internal::evaluator<Eigen::Transpose<const Eigen::Solve<Eigen::LDLT<Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, 1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 23, 1> > > > > [1]'} [-Warray-bounds]
24715 |   __builtin_aarch64_st1v2df ((__builtin_aarch64_simd_df *) __a, __b);
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
/usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h: In function 'void Eigen::internal::call_dense_assignment_loop(DstXprType&, const SrcXprType&, const Functor&) [with DstXprType = Eigen::Matrix<double, 23, 1>; SrcXprType = Eigen::Transpose<const Eigen::Solve<Eigen::LDLT<Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, 1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 23, 1> > > >; Functor = assign_op<double, double>]':
/usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:730:20: note: at offset 352 into object 'srcEvaluator' of size 208
  730 |   SrcEvaluatorType srcEvaluator(src);
      |                    ^~~~~~~~~~~~
In function 'float64x2_t vld1q_f64(const float64_t*)',
    inlined from 'Packet Eigen::internal::ploadu(const typename unpacket_traits<Packet>::type*) [with Packet = __Float64x2_t]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/arch/NEON/PacketMath.h:665:123,
    inlined from 'Packet Eigen::internal::ploadt(const typename unpacket_traits<Packet>::type*) [with Packet = __Float64x2_t; int Alignment = 0]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/GenericPacketMath.h:462:26,
    inlined from 'PacketType Eigen::internal::mapbase_evaluator<Derived, PlainObjectType>::packet(Eigen::Index, Eigen::Index) const [with int LoadMode = 0; PacketType = __Float64x2_t; Derived = Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true>; PlainObjectType = Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:860:50,
    inlined from 'void Eigen::internal::generic_dense_assignment_kernel<DstEvaluatorTypeT, SrcEvaluatorTypeT, Eigen::internal::swap_assign_op<typename DstEvaluatorTypeT::Scalar>, 0>::assignPacket(Eigen::Index, Eigen::Index) [with int StoreMode = 0; int LoadMode = 0; PacketType = __Float64x2_t; DstEvaluatorTypeT = Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true> >; SrcEvaluatorTypeT = Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true> >]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/Swap.h:40:64,
    inlined from 'void Eigen::internal::generic_dense_assignment_kernel<DstEvaluatorTypeT, SrcEvaluatorTypeT, Eigen::internal::swap_assign_op<typename DstEvaluatorTypeT::Scalar>, 0>::assignPacketByOuterInner(Eigen::Index, Eigen::Index) [with int StoreMode = 0; int LoadMode = 0; PacketType = __Float64x2_t; DstEvaluatorTypeT = Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true> >; SrcEvaluatorTypeT = Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true> >]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/Swap.h:59:48,
    inlined from 'static void Eigen::internal::copy_using_evaluator_innervec_CompleteUnrolling<Kernel, Index, Stop>::run(Kernel&) [with Kernel = Eigen::internal::generic_dense_assignment_kernel<Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true> >, Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true> >, Eigen::internal::swap_assign_op<double>, 0>; int Index = 20; int Stop = 22]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:274:85,
    inlined from 'static void Eigen::internal::copy_using_evaluator_innervec_CompleteUnrolling<Kernel, Index, Stop>::run(Kernel&) [with Kernel = Eigen::internal::generic_dense_assignment_kernel<Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true> >, Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true> >, Eigen::internal::swap_assign_op<double>, 0>; int Index = 18; int Stop = 22]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:276:82,
    inlined from 'static void Eigen::internal::copy_using_evaluator_innervec_CompleteUnrolling<Kernel, Index, Stop>::run(Kernel&) [with Kernel = Eigen::internal::generic_dense_assignment_kernel<Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true> >, Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true> >, Eigen::internal::swap_assign_op<double>, 0>; int Index = 16; int Stop = 22]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:276:82,
    inlined from 'static void Eigen::internal::copy_using_evaluator_innervec_CompleteUnrolling<Kernel, Index, Stop>::run(Kernel&) [with Kernel = Eigen::internal::generic_dense_assignment_kernel<Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true> >, Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true> >, Eigen::internal::swap_assign_op<double>, 0>; int Index = 14; int Stop = 22]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:276:82,
    inlined from 'static void Eigen::internal::copy_using_evaluator_innervec_CompleteUnrolling<Kernel, Index, Stop>::run(Kernel&) [with Kernel = Eigen::internal::generic_dense_assignment_kernel<Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true> >, Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true> >, Eigen::internal::swap_assign_op<double>, 0>; int Index = 12; int Stop = 22]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:276:82,
    inlined from 'static void Eigen::internal::copy_using_evaluator_innervec_CompleteUnrolling<Kernel, Index, Stop>::run(Kernel&) [with Kernel = Eigen::internal::generic_dense_assignment_kernel<Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true> >, Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true> >, Eigen::internal::swap_assign_op<double>, 0>; int Index = 10; int Stop = 22]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:276:82,
    inlined from 'static void Eigen::internal::copy_using_evaluator_innervec_CompleteUnrolling<Kernel, Index, Stop>::run(Kernel&) [with Kernel = Eigen::internal::generic_dense_assignment_kernel<Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true> >, Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true> >, Eigen::internal::swap_assign_op<double>, 0>; int Index = 8; int Stop = 22]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:276:82,
    inlined from 'static void Eigen::internal::copy_using_evaluator_innervec_CompleteUnrolling<Kernel, Index, Stop>::run(Kernel&) [with Kernel = Eigen::internal::generic_dense_assignment_kernel<Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true> >, Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true> >, Eigen::internal::swap_assign_op<double>, 0>; int Index = 6; int Stop = 22]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:276:82,
    inlined from 'static void Eigen::internal::copy_using_evaluator_innervec_CompleteUnrolling<Kernel, Index, Stop>::run(Kernel&) [with Kernel = Eigen::internal::generic_dense_assignment_kernel<Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true> >, Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true> >, Eigen::internal::swap_assign_op<double>, 0>; int Index = 4; int Stop = 22]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:276:82,
    inlined from 'static void Eigen::internal::copy_using_evaluator_innervec_CompleteUnrolling<Kernel, Index, Stop>::run(Kernel&) [with Kernel = Eigen::internal::generic_dense_assignment_kernel<Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true> >, Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true> >, Eigen::internal::swap_assign_op<double>, 0>; int Index = 2; int Stop = 22]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:276:82,
    inlined from 'static void Eigen::internal::copy_using_evaluator_innervec_CompleteUnrolling<Kernel, Index, Stop>::run(Kernel&) [with Kernel = Eigen::internal::generic_dense_assignment_kernel<Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true> >, Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true> >, Eigen::internal::swap_assign_op<double>, 0>; int Index = 0; int Stop = 22]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:276:82,
    inlined from 'static void Eigen::internal::dense_assignment_loop<Kernel, 3, 2>::run(Kernel&) [with Kernel = Eigen::internal::generic_dense_assignment_kernel<Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true> >, Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true> >, Eigen::internal::swap_assign_op<double>, 0>]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:434:81,
    inlined from 'void Eigen::internal::call_dense_assignment_loop(DstXprType&, const SrcXprType&, const Functor&) [with DstXprType = Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true>; SrcXprType = Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true>; Functor = swap_assign_op<double>]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:741:37,
    inlined from 'static void Eigen::internal::Assignment<DstXprType, SrcXprType, Functor, Eigen::internal::Dense2Dense, Weak>::run(DstXprType&, const SrcXprType&, const Functor&) [with DstXprType = Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true>; SrcXprType = Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true>; Functor = Eigen::internal::swap_assign_op<double>; Weak = void]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:879:31,
    inlined from 'void Eigen::internal::call_assignment_no_alias(Dst&, const Src&, const Func&) [with Dst = Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true>; Src = Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true>; Func = swap_assign_op<double>]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:836:49,
    inlined from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&, const Func&, typename enable_if<(! evaluator_assume_aliasing<Src>::value), void*>::type) [with Dst = Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true>; Src = Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true>; Func = swap_assign_op<double>]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:804:27,
    inlined from 'void Eigen::DenseBase<Derived>::swap(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true>; Derived = Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true>]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/DenseBase.h:418:22,
    inlined from 'static void Eigen::internal::transposition_matrix_product<ExpressionType, Side, Transposed, ExpressionShape>::run(Dest&, const TranspositionType&, const ExpressionType&) [with Dest = Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>; TranspositionType = Eigen::Transpositions<1, 1, int>; ExpressionType = Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 23, 1> >; int Side = 1; bool Transposed = false; ExpressionShape = Eigen::DenseShape]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/ProductEvaluators.h:1087:51,
    inlined from 'static void Eigen::internal::generic_product_impl<Lhs, Rhs, Eigen::TranspositionsShape, MatrixShape, ProductTag>::evalTo(Dest&, const Lhs&, const Rhs&) [with Dest = Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>; Lhs = Eigen::Transpositions<1, 1, int>; Rhs = Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 23, 1> >; int ProductTag = 4; MatrixShape = Eigen::DenseShape]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/ProductEvaluators.h:1099:74,
    inlined from 'static void Eigen::internal::Assignment<DstXprType, Eigen::Product<Lhs, Rhs, Options>, Eigen::internal::assign_op<Scalar, Scalar>, Eigen::internal::Dense2Dense, typename Eigen::internal::enable_if<((Options == Eigen::DefaultProduct) || (Options == Eigen::AliasFreeProduct))>::type>::run(DstXprType&, const SrcXprType&, const Eigen::internal::assign_op<Scalar, Scalar>&) [with DstXprType = Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>; Lhs = Eigen::Transpositions<1, 1, int>; Rhs = Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 23, 1> >; int Options = 2; Scalar = double]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/ProductEvaluators.h:148:43,
    inlined from 'void Eigen::internal::call_assignment_no_alias(Dst&, const Src&, const Func&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>; Src = Eigen::Product<Eigen::Transpositions<1, 1, int>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 23, 1> >, 2>; Func = assign_op<double, double>]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:836:49,
    inlined from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&, const Func&, typename enable_if<(! evaluator_assume_aliasing<Src>::value), void*>::type) [with Dst = Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>; Src = Eigen::Product<Eigen::Transpositions<1, 1, int>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 23, 1> >, 2>; Func = assign_op<double, double>]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:804:27,
    inlined from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>; Src = Eigen::Product<Eigen::Transpositions<1, 1, int>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 23, 1> >, 2>]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:782:18,
    inlined from 'Derived& Eigen::PlainObjectBase<Derived>::_set(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Product<Eigen::Transpositions<1, 1, int>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 23, 1> >, 2>; Derived = Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/PlainObjectBase.h:714:32,
    inlined from 'Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>& Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>::operator=(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Product<Eigen::Transpositions<1, 1, int>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 23, 1> >, 2>; _Scalar = double; int _Rows = 1; int _Cols = 23; int _Options = 1; int _MaxRows = 1; int _MaxCols = 23]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/Matrix.h:225:24,
    inlined from 'void Eigen::LDLT<MatrixType, UpLo>::_solve_impl(const RhsType&, DstType&) const [with RhsType = Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 23, 1> >; DstType = Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>; _MatrixType = Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>; int _UpLo = 1]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Cholesky/LDLT.h:565:7,
    inlined from 'Eigen::internal::evaluator<Eigen::Solve<Decomposition, RhsType> >::evaluator(const SolveType&) [with Decomposition = Eigen::LDLT<Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, 1>; RhsType = Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 23, 1> >]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/Solve.h:127:28,
    inlined from 'Eigen::internal::evaluator<const T>::evaluator(const T&) [with T = Eigen::Solve<Eigen::LDLT<Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, 1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 23, 1> > >]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:103:54,
    inlined from 'Eigen::internal::unary_evaluator<Eigen::Transpose<Derived>, Eigen::internal::IndexBased>::unary_evaluator(const XprType&) [with ArgType = const Eigen::Solve<Eigen::LDLT<Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, 1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 23, 1> > >]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:275:66,
    inlined from 'Eigen::internal::evaluator<T>::evaluator(const T&) [with T = Eigen::Transpose<const Eigen::Solve<Eigen::LDLT<Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, 1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 23, 1> > > >]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:93:64,
    inlined from 'void Eigen::internal::call_dense_assignment_loop(DstXprType&, const SrcXprType&, const Functor&) [with DstXprType = Eigen::Matrix<double, 23, 1>; SrcXprType = Eigen::Transpose<const Eigen::Solve<Eigen::LDLT<Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, 1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 23, 1> > > >; Functor = assign_op<double, double>]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:730:20:
/usr/lib/gcc/aarch64-openEuler-linux/12/include/arm_neon.h:15269:36: warning: array subscript 23 is outside array bounds of 'SrcEvaluatorType [1]' {aka 'Eigen::internal::evaluator<Eigen::Transpose<const Eigen::Solve<Eigen::LDLT<Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, 1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 23, 1> > > > > [1]'} [-Warray-bounds]
15269 |   return __builtin_aarch64_ld1v2df ((const __builtin_aarch64_simd_df *) __a);
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
/usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h: In function 'void Eigen::internal::call_dense_assignment_loop(DstXprType&, const SrcXprType&, const Functor&) [with DstXprType = Eigen::Matrix<double, 23, 1>; SrcXprType = Eigen::Transpose<const Eigen::Solve<Eigen::LDLT<Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, 1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 23, 1> > > >; Functor = assign_op<double, double>]':
/usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:730:20: note: at offset 368 into object 'srcEvaluator' of size 208
  730 |   SrcEvaluatorType srcEvaluator(src);
      |                    ^~~~~~~~~~~~
In function 'void vst1q_f64(float64_t*, float64x2_t)',
    inlined from 'void Eigen::internal::pstoreu(Scalar*, const Packet&) [with Scalar = double; Packet = __Float64x2_t]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/arch/NEON/PacketMath.h:673:127,
    inlined from 'void Eigen::internal::pstoret(Scalar*, const Packet&) [with Scalar = double; Packet = __Float64x2_t; int Alignment = 0]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/GenericPacketMath.h:473:12,
    inlined from 'void Eigen::internal::mapbase_evaluator<Derived, PlainObjectType>::writePacket(Eigen::Index, Eigen::Index, const PacketType&) [with int StoreMode = 0; PacketType = __Float64x2_t; Derived = Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true>; PlainObjectType = Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:875:60,
    inlined from 'void Eigen::internal::generic_dense_assignment_kernel<DstEvaluatorTypeT, SrcEvaluatorTypeT, Eigen::internal::swap_assign_op<typename DstEvaluatorTypeT::Scalar>, 0>::assignPacket(Eigen::Index, Eigen::Index) [with int StoreMode = 0; int LoadMode = 0; PacketType = __Float64x2_t; DstEvaluatorTypeT = Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true> >; SrcEvaluatorTypeT = Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true> >]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/Swap.h:41:73,
    inlined from 'void Eigen::internal::generic_dense_assignment_kernel<DstEvaluatorTypeT, SrcEvaluatorTypeT, Eigen::internal::swap_assign_op<typename DstEvaluatorTypeT::Scalar>, 0>::assignPacketByOuterInner(Eigen::Index, Eigen::Index) [with int StoreMode = 0; int LoadMode = 0; PacketType = __Float64x2_t; DstEvaluatorTypeT = Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true> >; SrcEvaluatorTypeT = Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true> >]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/Swap.h:59:48,
    inlined from 'static void Eigen::internal::copy_using_evaluator_innervec_CompleteUnrolling<Kernel, Index, Stop>::run(Kernel&) [with Kernel = Eigen::internal::generic_dense_assignment_kernel<Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true> >, Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true> >, Eigen::internal::swap_assign_op<double>, 0>; int Index = 20; int Stop = 22]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:274:85,
    inlined from 'static void Eigen::internal::copy_using_evaluator_innervec_CompleteUnrolling<Kernel, Index, Stop>::run(Kernel&) [with Kernel = Eigen::internal::generic_dense_assignment_kernel<Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true> >, Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true> >, Eigen::internal::swap_assign_op<double>, 0>; int Index = 18; int Stop = 22]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:276:82,
    inlined from 'static void Eigen::internal::copy_using_evaluator_innervec_CompleteUnrolling<Kernel, Index, Stop>::run(Kernel&) [with Kernel = Eigen::internal::generic_dense_assignment_kernel<Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true> >, Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true> >, Eigen::internal::swap_assign_op<double>, 0>; int Index = 16; int Stop = 22]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:276:82,
    inlined from 'static void Eigen::internal::copy_using_evaluator_innervec_CompleteUnrolling<Kernel, Index, Stop>::run(Kernel&) [with Kernel = Eigen::internal::generic_dense_assignment_kernel<Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true> >, Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true> >, Eigen::internal::swap_assign_op<double>, 0>; int Index = 14; int Stop = 22]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:276:82,
    inlined from 'static void Eigen::internal::copy_using_evaluator_innervec_CompleteUnrolling<Kernel, Index, Stop>::run(Kernel&) [with Kernel = Eigen::internal::generic_dense_assignment_kernel<Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true> >, Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true> >, Eigen::internal::swap_assign_op<double>, 0>; int Index = 12; int Stop = 22]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:276:82,
    inlined from 'static void Eigen::internal::copy_using_evaluator_innervec_CompleteUnrolling<Kernel, Index, Stop>::run(Kernel&) [with Kernel = Eigen::internal::generic_dense_assignment_kernel<Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true> >, Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true> >, Eigen::internal::swap_assign_op<double>, 0>; int Index = 10; int Stop = 22]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:276:82,
    inlined from 'static void Eigen::internal::copy_using_evaluator_innervec_CompleteUnrolling<Kernel, Index, Stop>::run(Kernel&) [with Kernel = Eigen::internal::generic_dense_assignment_kernel<Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true> >, Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true> >, Eigen::internal::swap_assign_op<double>, 0>; int Index = 8; int Stop = 22]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:276:82,
    inlined from 'static void Eigen::internal::copy_using_evaluator_innervec_CompleteUnrolling<Kernel, Index, Stop>::run(Kernel&) [with Kernel = Eigen::internal::generic_dense_assignment_kernel<Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true> >, Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true> >, Eigen::internal::swap_assign_op<double>, 0>; int Index = 6; int Stop = 22]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:276:82,
    inlined from 'static void Eigen::internal::copy_using_evaluator_innervec_CompleteUnrolling<Kernel, Index, Stop>::run(Kernel&) [with Kernel = Eigen::internal::generic_dense_assignment_kernel<Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true> >, Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true> >, Eigen::internal::swap_assign_op<double>, 0>; int Index = 4; int Stop = 22]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:276:82,
    inlined from 'static void Eigen::internal::copy_using_evaluator_innervec_CompleteUnrolling<Kernel, Index, Stop>::run(Kernel&) [with Kernel = Eigen::internal::generic_dense_assignment_kernel<Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true> >, Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true> >, Eigen::internal::swap_assign_op<double>, 0>; int Index = 2; int Stop = 22]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:276:82,
    inlined from 'static void Eigen::internal::copy_using_evaluator_innervec_CompleteUnrolling<Kernel, Index, Stop>::run(Kernel&) [with Kernel = Eigen::internal::generic_dense_assignment_kernel<Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true> >, Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true> >, Eigen::internal::swap_assign_op<double>, 0>; int Index = 0; int Stop = 22]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:276:82,
    inlined from 'static void Eigen::internal::dense_assignment_loop<Kernel, 3, 2>::run(Kernel&) [with Kernel = Eigen::internal::generic_dense_assignment_kernel<Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true> >, Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true> >, Eigen::internal::swap_assign_op<double>, 0>]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:434:81,
    inlined from 'void Eigen::internal::call_dense_assignment_loop(DstXprType&, const SrcXprType&, const Functor&) [with DstXprType = Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true>; SrcXprType = Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true>; Functor = swap_assign_op<double>]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:741:37,
    inlined from 'static void Eigen::internal::Assignment<DstXprType, SrcXprType, Functor, Eigen::internal::Dense2Dense, Weak>::run(DstXprType&, const SrcXprType&, const Functor&) [with DstXprType = Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true>; SrcXprType = Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true>; Functor = Eigen::internal::swap_assign_op<double>; Weak = void]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:879:31,
    inlined from 'void Eigen::internal::call_assignment_no_alias(Dst&, const Src&, const Func&) [with Dst = Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true>; Src = Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true>; Func = swap_assign_op<double>]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:836:49,
    inlined from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&, const Func&, typename enable_if<(! evaluator_assume_aliasing<Src>::value), void*>::type) [with Dst = Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true>; Src = Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true>; Func = swap_assign_op<double>]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:804:27,
    inlined from 'void Eigen::DenseBase<Derived>::swap(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true>; Derived = Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true>]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/DenseBase.h:418:22,
    inlined from 'static void Eigen::internal::transposition_matrix_product<ExpressionType, Side, Transposed, ExpressionShape>::run(Dest&, const TranspositionType&, const ExpressionType&) [with Dest = Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>; TranspositionType = Eigen::Transpositions<1, 1, int>; ExpressionType = Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 23, 1> >; int Side = 1; bool Transposed = false; ExpressionShape = Eigen::DenseShape]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/ProductEvaluators.h:1087:51,
    inlined from 'static void Eigen::internal::generic_product_impl<Lhs, Rhs, Eigen::TranspositionsShape, MatrixShape, ProductTag>::evalTo(Dest&, const Lhs&, const Rhs&) [with Dest = Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>; Lhs = Eigen::Transpositions<1, 1, int>; Rhs = Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 23, 1> >; int ProductTag = 4; MatrixShape = Eigen::DenseShape]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/ProductEvaluators.h:1099:74,
    inlined from 'static void Eigen::internal::Assignment<DstXprType, Eigen::Product<Lhs, Rhs, Options>, Eigen::internal::assign_op<Scalar, Scalar>, Eigen::internal::Dense2Dense, typename Eigen::internal::enable_if<((Options == Eigen::DefaultProduct) || (Options == Eigen::AliasFreeProduct))>::type>::run(DstXprType&, const SrcXprType&, const Eigen::internal::assign_op<Scalar, Scalar>&) [with DstXprType = Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>; Lhs = Eigen::Transpositions<1, 1, int>; Rhs = Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 23, 1> >; int Options = 2; Scalar = double]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/ProductEvaluators.h:148:43,
    inlined from 'void Eigen::internal::call_assignment_no_alias(Dst&, const Src&, const Func&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>; Src = Eigen::Product<Eigen::Transpositions<1, 1, int>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 23, 1> >, 2>; Func = assign_op<double, double>]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:836:49,
    inlined from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&, const Func&, typename enable_if<(! evaluator_assume_aliasing<Src>::value), void*>::type) [with Dst = Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>; Src = Eigen::Product<Eigen::Transpositions<1, 1, int>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 23, 1> >, 2>; Func = assign_op<double, double>]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:804:27,
    inlined from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>; Src = Eigen::Product<Eigen::Transpositions<1, 1, int>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 23, 1> >, 2>]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:782:18,
    inlined from 'Derived& Eigen::PlainObjectBase<Derived>::_set(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Product<Eigen::Transpositions<1, 1, int>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 23, 1> >, 2>; Derived = Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/PlainObjectBase.h:714:32,
    inlined from 'Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>& Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>::operator=(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Product<Eigen::Transpositions<1, 1, int>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 23, 1> >, 2>; _Scalar = double; int _Rows = 1; int _Cols = 23; int _Options = 1; int _MaxRows = 1; int _MaxCols = 23]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/Matrix.h:225:24,
    inlined from 'void Eigen::LDLT<MatrixType, UpLo>::_solve_impl(const RhsType&, DstType&) const [with RhsType = Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 23, 1> >; DstType = Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>; _MatrixType = Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>; int _UpLo = 1]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Cholesky/LDLT.h:565:7,
    inlined from 'Eigen::internal::evaluator<Eigen::Solve<Decomposition, RhsType> >::evaluator(const SolveType&) [with Decomposition = Eigen::LDLT<Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, 1>; RhsType = Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 23, 1> >]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/Solve.h:127:28,
    inlined from 'Eigen::internal::evaluator<const T>::evaluator(const T&) [with T = Eigen::Solve<Eigen::LDLT<Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, 1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 23, 1> > >]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:103:54,
    inlined from 'Eigen::internal::unary_evaluator<Eigen::Transpose<Derived>, Eigen::internal::IndexBased>::unary_evaluator(const XprType&) [with ArgType = const Eigen::Solve<Eigen::LDLT<Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, 1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 23, 1> > >]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:275:66,
    inlined from 'Eigen::internal::evaluator<T>::evaluator(const T&) [with T = Eigen::Transpose<const Eigen::Solve<Eigen::LDLT<Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, 1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 23, 1> > > >]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:93:64,
    inlined from 'void Eigen::internal::call_dense_assignment_loop(DstXprType&, const SrcXprType&, const Functor&) [with DstXprType = Eigen::Matrix<double, 23, 1>; SrcXprType = Eigen::Transpose<const Eigen::Solve<Eigen::LDLT<Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, 1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 23, 1> > > >; Functor = assign_op<double, double>]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:730:20:
/usr/lib/gcc/aarch64-openEuler-linux/12/include/arm_neon.h:24715:29: warning: array subscript 23 is outside array bounds of 'SrcEvaluatorType [1]' {aka 'Eigen::internal::evaluator<Eigen::Transpose<const Eigen::Solve<Eigen::LDLT<Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, 1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 23, 1> > > > > [1]'} [-Warray-bounds]
24715 |   __builtin_aarch64_st1v2df ((__builtin_aarch64_simd_df *) __a, __b);
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
/usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h: In function 'void Eigen::internal::call_dense_assignment_loop(DstXprType&, const SrcXprType&, const Functor&) [with DstXprType = Eigen::Matrix<double, 23, 1>; SrcXprType = Eigen::Transpose<const Eigen::Solve<Eigen::LDLT<Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, 1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 23, 1> > > >; Functor = assign_op<double, double>]':
/usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:730:20: note: at offset 368 into object 'srcEvaluator' of size 208
  730 |   SrcEvaluatorType srcEvaluator(src);
      |                    ^~~~~~~~~~~~
In file included from /usr/include/c++/12/bits/stl_pair.h:61,
                 from /usr/include/c++/12/bits/stl_algobase.h:64,
                 from /usr/include/c++/12/bits/specfun.h:45,
                 from /usr/include/c++/12/cmath:1935,
                 from /usr/include/c++/12/complex:44,
                 from /usr/include/eigen3/Eigen/Core:96:
In function 'std::_Require<std::__not_<std::__is_tuple_like<_Tp> >, std::is_move_constructible<_Tp>, std::is_move_assignable<_Tp> > std::swap(_Tp&, _Tp&) [with _Tp = double]',
    inlined from 'void Eigen::internal::swap_assign_op<Scalar>::assignCoeff(Scalar&, const Scalar&) const [with Scalar = double]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/functors/AssignmentFunctors.h:152:9,
    inlined from 'void Eigen::internal::generic_dense_assignment_kernel<DstEvaluatorTypeT, SrcEvaluatorTypeT, Functor, Version>::assignCoeff(Eigen::Index, Eigen::Index) [with DstEvaluatorTypeT = Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true> >; SrcEvaluatorTypeT = Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true> >; Functor = Eigen::internal::swap_assign_op<double>; int Version = 1]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:631:26,
    inlined from 'void Eigen::internal::generic_dense_assignment_kernel<DstEvaluatorTypeT, SrcEvaluatorTypeT, Functor, Version>::assignCoeffByOuterInner(Eigen::Index, Eigen::Index) [with DstEvaluatorTypeT = Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true> >; SrcEvaluatorTypeT = Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true> >; Functor = Eigen::internal::swap_assign_op<double>; int Version = 1]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:645:16,
    inlined from 'static void Eigen::internal::copy_using_evaluator_DefaultTraversal_CompleteUnrolling<Kernel, Index, Stop>::run(Kernel&) [with Kernel = Eigen::internal::generic_dense_assignment_kernel<Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true> >, Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true> >, Eigen::internal::swap_assign_op<double>, 0>; int Index = 22; int Stop = 23]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:206:35,
    inlined from 'static void Eigen::internal::dense_assignment_loop<Kernel, 3, 2>::run(Kernel&) [with Kernel = Eigen::internal::generic_dense_assignment_kernel<Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true> >, Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true> >, Eigen::internal::swap_assign_op<double>, 0>]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:435:92,
    inlined from 'void Eigen::internal::call_dense_assignment_loop(DstXprType&, const SrcXprType&, const Functor&) [with DstXprType = Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true>; SrcXprType = Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true>; Functor = swap_assign_op<double>]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:741:37,
    inlined from 'static void Eigen::internal::Assignment<DstXprType, SrcXprType, Functor, Eigen::internal::Dense2Dense, Weak>::run(DstXprType&, const SrcXprType&, const Functor&) [with DstXprType = Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true>; SrcXprType = Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true>; Functor = Eigen::internal::swap_assign_op<double>; Weak = void]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:879:31,
    inlined from 'void Eigen::internal::call_assignment_no_alias(Dst&, const Src&, const Func&) [with Dst = Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true>; Src = Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true>; Func = swap_assign_op<double>]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:836:49,
    inlined from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&, const Func&, typename enable_if<(! evaluator_assume_aliasing<Src>::value), void*>::type) [with Dst = Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true>; Src = Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true>; Func = swap_assign_op<double>]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:804:27,
    inlined from 'void Eigen::DenseBase<Derived>::swap(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true>; Derived = Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true>]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/DenseBase.h:418:22,
    inlined from 'static void Eigen::internal::transposition_matrix_product<ExpressionType, Side, Transposed, ExpressionShape>::run(Dest&, const TranspositionType&, const ExpressionType&) [with Dest = Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>; TranspositionType = Eigen::Transpositions<1, 1, int>; ExpressionType = Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 23, 1> >; int Side = 1; bool Transposed = false; ExpressionShape = Eigen::DenseShape]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/ProductEvaluators.h:1087:51,
    inlined from 'static void Eigen::internal::generic_product_impl<Lhs, Rhs, Eigen::TranspositionsShape, MatrixShape, ProductTag>::evalTo(Dest&, const Lhs&, const Rhs&) [with Dest = Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>; Lhs = Eigen::Transpositions<1, 1, int>; Rhs = Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 23, 1> >; int ProductTag = 4; MatrixShape = Eigen::DenseShape]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/ProductEvaluators.h:1099:74,
    inlined from 'static void Eigen::internal::Assignment<DstXprType, Eigen::Product<Lhs, Rhs, Options>, Eigen::internal::assign_op<Scalar, Scalar>, Eigen::internal::Dense2Dense, typename Eigen::internal::enable_if<((Options == Eigen::DefaultProduct) || (Options == Eigen::AliasFreeProduct))>::type>::run(DstXprType&, const SrcXprType&, const Eigen::internal::assign_op<Scalar, Scalar>&) [with DstXprType = Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>; Lhs = Eigen::Transpositions<1, 1, int>; Rhs = Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 23, 1> >; int Options = 2; Scalar = double]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/ProductEvaluators.h:148:43,
    inlined from 'void Eigen::internal::call_assignment_no_alias(Dst&, const Src&, const Func&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>; Src = Eigen::Product<Eigen::Transpositions<1, 1, int>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 23, 1> >, 2>; Func = assign_op<double, double>]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:836:49,
    inlined from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&, const Func&, typename enable_if<(! evaluator_assume_aliasing<Src>::value), void*>::type) [with Dst = Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>; Src = Eigen::Product<Eigen::Transpositions<1, 1, int>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 23, 1> >, 2>; Func = assign_op<double, double>]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:804:27,
    inlined from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>; Src = Eigen::Product<Eigen::Transpositions<1, 1, int>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 23, 1> >, 2>]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:782:18,
    inlined from 'Derived& Eigen::PlainObjectBase<Derived>::_set(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Product<Eigen::Transpositions<1, 1, int>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 23, 1> >, 2>; Derived = Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/PlainObjectBase.h:714:32,
    inlined from 'Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>& Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>::operator=(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Product<Eigen::Transpositions<1, 1, int>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 23, 1> >, 2>; _Scalar = double; int _Rows = 1; int _Cols = 23; int _Options = 1; int _MaxRows = 1; int _MaxCols = 23]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/Matrix.h:225:24,
    inlined from 'void Eigen::LDLT<MatrixType, UpLo>::_solve_impl(const RhsType&, DstType&) const [with RhsType = Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 23, 1> >; DstType = Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>; _MatrixType = Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>; int _UpLo = 1]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Cholesky/LDLT.h:565:7,
    inlined from 'Eigen::internal::evaluator<Eigen::Solve<Decomposition, RhsType> >::evaluator(const SolveType&) [with Decomposition = Eigen::LDLT<Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, 1>; RhsType = Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 23, 1> >]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/Solve.h:127:28,
    inlined from 'Eigen::internal::evaluator<const T>::evaluator(const T&) [with T = Eigen::Solve<Eigen::LDLT<Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, 1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 23, 1> > >]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:103:54,
    inlined from 'Eigen::internal::unary_evaluator<Eigen::Transpose<Derived>, Eigen::internal::IndexBased>::unary_evaluator(const XprType&) [with ArgType = const Eigen::Solve<Eigen::LDLT<Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, 1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 23, 1> > >]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:275:66,
    inlined from 'Eigen::internal::evaluator<T>::evaluator(const T&) [with T = Eigen::Transpose<const Eigen::Solve<Eigen::LDLT<Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, 1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 23, 1> > > >]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:93:64,
    inlined from 'void Eigen::internal::call_dense_assignment_loop(DstXprType&, const SrcXprType&, const Functor&) [with DstXprType = Eigen::Matrix<double, 23, 1>; SrcXprType = Eigen::Transpose<const Eigen::Solve<Eigen::LDLT<Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, 1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 23, 1> > > >; Functor = assign_op<double, double>]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:730:20:
/usr/include/c++/12/bits/move.h:205:11: warning: array subscript 48 is outside array bounds of 'SrcEvaluatorType [1]' {aka 'Eigen::internal::evaluator<Eigen::Transpose<const Eigen::Solve<Eigen::LDLT<Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, 1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 23, 1> > > > > [1]'} [-Warray-bounds]
  205 |       __a = _GLIBCXX_MOVE(__b);
      |           ^
/usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h: In function 'void Eigen::internal::call_dense_assignment_loop(DstXprType&, const SrcXprType&, const Functor&) [with DstXprType = Eigen::Matrix<double, 23, 1>; SrcXprType = Eigen::Transpose<const Eigen::Solve<Eigen::LDLT<Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, 1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 23, 1> > > >; Functor = assign_op<double, double>]':
/usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:730:20: note: at offset 384 into object 'srcEvaluator' of size 208
  730 |   SrcEvaluatorType srcEvaluator(src);
      |                    ^~~~~~~~~~~~
In function 'std::_Require<std::__not_<std::__is_tuple_like<_Tp> >, std::is_move_constructible<_Tp>, std::is_move_assignable<_Tp> > std::swap(_Tp&, _Tp&) [with _Tp = double]',
    inlined from 'void Eigen::internal::swap_assign_op<Scalar>::assignCoeff(Scalar&, const Scalar&) const [with Scalar = double]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/functors/AssignmentFunctors.h:152:9,
    inlined from 'void Eigen::internal::generic_dense_assignment_kernel<DstEvaluatorTypeT, SrcEvaluatorTypeT, Functor, Version>::assignCoeff(Eigen::Index, Eigen::Index) [with DstEvaluatorTypeT = Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true> >; SrcEvaluatorTypeT = Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true> >; Functor = Eigen::internal::swap_assign_op<double>; int Version = 1]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:631:26,
    inlined from 'void Eigen::internal::generic_dense_assignment_kernel<DstEvaluatorTypeT, SrcEvaluatorTypeT, Functor, Version>::assignCoeffByOuterInner(Eigen::Index, Eigen::Index) [with DstEvaluatorTypeT = Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true> >; SrcEvaluatorTypeT = Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true> >; Functor = Eigen::internal::swap_assign_op<double>; int Version = 1]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:645:16,
    inlined from 'static void Eigen::internal::copy_using_evaluator_DefaultTraversal_CompleteUnrolling<Kernel, Index, Stop>::run(Kernel&) [with Kernel = Eigen::internal::generic_dense_assignment_kernel<Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true> >, Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true> >, Eigen::internal::swap_assign_op<double>, 0>; int Index = 22; int Stop = 23]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:206:35,
    inlined from 'static void Eigen::internal::dense_assignment_loop<Kernel, 3, 2>::run(Kernel&) [with Kernel = Eigen::internal::generic_dense_assignment_kernel<Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true> >, Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true> >, Eigen::internal::swap_assign_op<double>, 0>]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:435:92,
    inlined from 'void Eigen::internal::call_dense_assignment_loop(DstXprType&, const SrcXprType&, const Functor&) [with DstXprType = Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true>; SrcXprType = Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true>; Functor = swap_assign_op<double>]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:741:37,
    inlined from 'static void Eigen::internal::Assignment<DstXprType, SrcXprType, Functor, Eigen::internal::Dense2Dense, Weak>::run(DstXprType&, const SrcXprType&, const Functor&) [with DstXprType = Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true>; SrcXprType = Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true>; Functor = Eigen::internal::swap_assign_op<double>; Weak = void]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:879:31,
    inlined from 'void Eigen::internal::call_assignment_no_alias(Dst&, const Src&, const Func&) [with Dst = Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true>; Src = Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true>; Func = swap_assign_op<double>]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:836:49,
    inlined from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&, const Func&, typename enable_if<(! evaluator_assume_aliasing<Src>::value), void*>::type) [with Dst = Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true>; Src = Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true>; Func = swap_assign_op<double>]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:804:27,
    inlined from 'void Eigen::DenseBase<Derived>::swap(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true>; Derived = Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>, 1, 23, true>]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/DenseBase.h:418:22,
    inlined from 'static void Eigen::internal::transposition_matrix_product<ExpressionType, Side, Transposed, ExpressionShape>::run(Dest&, const TranspositionType&, const ExpressionType&) [with Dest = Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>; TranspositionType = Eigen::Transpositions<1, 1, int>; ExpressionType = Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 23, 1> >; int Side = 1; bool Transposed = false; ExpressionShape = Eigen::DenseShape]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/ProductEvaluators.h:1087:51,
    inlined from 'static void Eigen::internal::generic_product_impl<Lhs, Rhs, Eigen::TranspositionsShape, MatrixShape, ProductTag>::evalTo(Dest&, const Lhs&, const Rhs&) [with Dest = Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>; Lhs = Eigen::Transpositions<1, 1, int>; Rhs = Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 23, 1> >; int ProductTag = 4; MatrixShape = Eigen::DenseShape]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/ProductEvaluators.h:1099:74,
    inlined from 'static void Eigen::internal::Assignment<DstXprType, Eigen::Product<Lhs, Rhs, Options>, Eigen::internal::assign_op<Scalar, Scalar>, Eigen::internal::Dense2Dense, typename Eigen::internal::enable_if<((Options == Eigen::DefaultProduct) || (Options == Eigen::AliasFreeProduct))>::type>::run(DstXprType&, const SrcXprType&, const Eigen::internal::assign_op<Scalar, Scalar>&) [with DstXprType = Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>; Lhs = Eigen::Transpositions<1, 1, int>; Rhs = Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 23, 1> >; int Options = 2; Scalar = double]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/ProductEvaluators.h:148:43,
    inlined from 'void Eigen::internal::call_assignment_no_alias(Dst&, const Src&, const Func&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>; Src = Eigen::Product<Eigen::Transpositions<1, 1, int>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 23, 1> >, 2>; Func = assign_op<double, double>]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:836:49,
    inlined from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&, const Func&, typename enable_if<(! evaluator_assume_aliasing<Src>::value), void*>::type) [with Dst = Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>; Src = Eigen::Product<Eigen::Transpositions<1, 1, int>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 23, 1> >, 2>; Func = assign_op<double, double>]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:804:27,
    inlined from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>; Src = Eigen::Product<Eigen::Transpositions<1, 1, int>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 23, 1> >, 2>]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:782:18,
    inlined from 'Derived& Eigen::PlainObjectBase<Derived>::_set(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Product<Eigen::Transpositions<1, 1, int>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 23, 1> >, 2>; Derived = Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/PlainObjectBase.h:714:32,
    inlined from 'Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>& Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>::operator=(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Product<Eigen::Transpositions<1, 1, int>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 23, 1> >, 2>; _Scalar = double; int _Rows = 1; int _Cols = 23; int _Options = 1; int _MaxRows = 1; int _MaxCols = 23]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/Matrix.h:225:24,
    inlined from 'void Eigen::LDLT<MatrixType, UpLo>::_solve_impl(const RhsType&, DstType&) const [with RhsType = Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 23, 1> >; DstType = Eigen::Matrix<double, 1, 23, 1, 1, 23>; _MatrixType = Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>; int _UpLo = 1]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Cholesky/LDLT.h:565:7,
    inlined from 'Eigen::internal::evaluator<Eigen::Solve<Decomposition, RhsType> >::evaluator(const SolveType&) [with Decomposition = Eigen::LDLT<Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, 1>; RhsType = Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 23, 1> >]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/Solve.h:127:28,
    inlined from 'Eigen::internal::evaluator<const T>::evaluator(const T&) [with T = Eigen::Solve<Eigen::LDLT<Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, 1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 23, 1> > >]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:103:54,
    inlined from 'Eigen::internal::unary_evaluator<Eigen::Transpose<Derived>, Eigen::internal::IndexBased>::unary_evaluator(const XprType&) [with ArgType = const Eigen::Solve<Eigen::LDLT<Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, 1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 23, 1> > >]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:275:66,
    inlined from 'Eigen::internal::evaluator<T>::evaluator(const T&) [with T = Eigen::Transpose<const Eigen::Solve<Eigen::LDLT<Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, 1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 23, 1> > > >]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:93:64,
    inlined from 'void Eigen::internal::call_dense_assignment_loop(DstXprType&, const SrcXprType&, const Functor&) [with DstXprType = Eigen::Matrix<double, 23, 1>; SrcXprType = Eigen::Transpose<const Eigen::Solve<Eigen::LDLT<Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, 1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 23, 1> > > >; Functor = assign_op<double, double>]' at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:730:20:
/usr/include/c++/12/bits/move.h:206:11: warning: array subscript 48 is outside array bounds of 'SrcEvaluatorType [1]' {aka 'Eigen::internal::evaluator<Eigen::Transpose<const Eigen::Solve<Eigen::LDLT<Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, 1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 23, 1> > > > > [1]'} [-Warray-bounds]
  206 |       __b = _GLIBCXX_MOVE(__tmp);
      |           ^
/usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h: In function 'void Eigen::internal::call_dense_assignment_loop(DstXprType&, const SrcXprType&, const Functor&) [with DstXprType = Eigen::Matrix<double, 23, 1>; SrcXprType = Eigen::Transpose<const Eigen::Solve<Eigen::LDLT<Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, 1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 23, 1> > > >; Functor = assign_op<double, double>]':
/usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:730:20: note: at offset 384 into object 'srcEvaluator' of size 208
  730 |   SrcEvaluatorType srcEvaluator(src);
      |                    ^~~~~~~~~~~~
[100%] Linking CXX static library libfusioncore_core.a
/usr/bin/cmake -P CMakeFiles/fusioncore_core.dir/cmake_clean_target.cmake
/usr/bin/cmake -E cmake_link_script CMakeFiles/fusioncore_core.dir/link.txt --verbose=1
/usr/bin/ar qc libfusioncore_core.a CMakeFiles/fusioncore_core.dir/src/ukf.cpp.o CMakeFiles/fusioncore_core.dir/src/fusioncore.cpp.o CMakeFiles/fusioncore_core.dir/src/motion_model.cpp.o
/usr/bin/ranlib libfusioncore_core.a
make[2]: Leaving directory '/builddir/build/BUILD/fusioncore-core-0.3.5/fusioncore_core/.obj'
[100%] Built target fusioncore_core
make[1]: Leaving directory '/builddir/build/BUILD/fusioncore-core-0.3.5/fusioncore_core/.obj'
/usr/bin/cmake -E cmake_progress_start /builddir/build/BUILD/fusioncore-core-0.3.5/fusioncore_core/.obj/CMakeFiles 0
+ RPM_EC=0
++ jobs -p
+ exit 0
Executing(%install): /bin/sh -e /var/tmp/rpm-tmp.3inMi5
+ umask 022
+ cd /builddir/build/BUILD
+ '[' /builddir/build/BUILDROOT/ros-humble-fusioncore-core-0.3.5-1.aarch64 '!=' / ']'
+ rm -rf /builddir/build/BUILDROOT/ros-humble-fusioncore-core-0.3.5-1.aarch64
++ dirname /builddir/build/BUILDROOT/ros-humble-fusioncore-core-0.3.5-1.aarch64
+ mkdir -p /builddir/build/BUILDROOT
+ mkdir /builddir/build/BUILDROOT/ros-humble-fusioncore-core-0.3.5-1.aarch64
+ cd fusioncore-core-0.3.5
+ source /opt/ros/humble/setup.sh
+ export PYTHONPATH=/opt/ros/humble/lib/python3.11/site-packages:/opt/ros/humble/lib/python3.11/site-packages
+ PYTHONPATH=/opt/ros/humble/lib/python3.11/site-packages:/opt/ros/humble/lib/python3.11/site-packages
+ export PKG_CONFIG_PATH=/opt/ros/humble/lib/pkgconfig::/usr/lib64/pkgconfig:/usr/share/pkgconfig
+ PKG_CONFIG_PATH=/opt/ros/humble/lib/pkgconfig::/usr/lib64/pkgconfig:/usr/share/pkgconfig
+ cd fusioncore_core
+ cd .obj
+ make install DESTDIR=/builddir/build/BUILDROOT/ros-humble-fusioncore-core-0.3.5-1.aarch64
/usr/bin/cmake -E cmake_progress_start /builddir/build/BUILD/fusioncore-core-0.3.5/fusioncore_core/.obj/CMakeFiles /builddir/build/BUILD/fusioncore-core-0.3.5/fusioncore_core/.obj//CMakeFiles/progress.marks
make  -f CMakeFiles/Makefile2 all
make[1]: Entering directory '/builddir/build/BUILD/fusioncore-core-0.3.5/fusioncore_core/.obj'
make  -f CMakeFiles/fusioncore_core.dir/build.make CMakeFiles/fusioncore_core.dir/depend
make[2]: Entering directory '/builddir/build/BUILD/fusioncore-core-0.3.5/fusioncore_core/.obj'
cd /builddir/build/BUILD/fusioncore-core-0.3.5/fusioncore_core/.obj && /usr/bin/cmake -E cmake_depends "Unix Makefiles" /builddir/build/BUILD/fusioncore-core-0.3.5/fusioncore_core /builddir/build/BUILD/fusioncore-core-0.3.5/fusioncore_core /builddir/build/BUILD/fusioncore-core-0.3.5/fusioncore_core/.obj /builddir/build/BUILD/fusioncore-core-0.3.5/fusioncore_core/.obj /builddir/build/BUILD/fusioncore-core-0.3.5/fusioncore_core/.obj/CMakeFiles/fusioncore_core.dir/DependInfo.cmake "--color="
make[2]: Leaving directory '/builddir/build/BUILD/fusioncore-core-0.3.5/fusioncore_core/.obj'
make  -f CMakeFiles/fusioncore_core.dir/build.make CMakeFiles/fusioncore_core.dir/build
make[2]: Entering directory '/builddir/build/BUILD/fusioncore-core-0.3.5/fusioncore_core/.obj'
make[2]: Nothing to be done for 'CMakeFiles/fusioncore_core.dir/build'.
make[2]: Leaving directory '/builddir/build/BUILD/fusioncore-core-0.3.5/fusioncore_core/.obj'
[100%] Built target fusioncore_core
make[1]: Leaving directory '/builddir/build/BUILD/fusioncore-core-0.3.5/fusioncore_core/.obj'
/usr/bin/cmake -E cmake_progress_start /builddir/build/BUILD/fusioncore-core-0.3.5/fusioncore_core/.obj/CMakeFiles 0
make  -f CMakeFiles/Makefile2 preinstall
make[1]: Entering directory '/builddir/build/BUILD/fusioncore-core-0.3.5/fusioncore_core/.obj'
make[1]: Nothing to be done for 'preinstall'.
make[1]: Leaving directory '/builddir/build/BUILD/fusioncore-core-0.3.5/fusioncore_core/.obj'
Install the project...
/usr/bin/cmake -P cmake_install.cmake
-- Install configuration: "Release"
-- Installing: /builddir/build/BUILDROOT/ros-humble-fusioncore-core-0.3.5-1.aarch64/opt/ros/humble/share/fusioncore_core/environment/library_path.sh
-- Installing: /builddir/build/BUILDROOT/ros-humble-fusioncore-core-0.3.5-1.aarch64/opt/ros/humble/share/fusioncore_core/environment/library_path.dsv
-- Installing: /builddir/build/BUILDROOT/ros-humble-fusioncore-core-0.3.5-1.aarch64/opt/ros/humble/include/fusioncore_core
-- Installing: /builddir/build/BUILDROOT/ros-humble-fusioncore-core-0.3.5-1.aarch64/opt/ros/humble/include/fusioncore_core/fusioncore
-- Installing: /builddir/build/BUILDROOT/ros-humble-fusioncore-core-0.3.5-1.aarch64/opt/ros/humble/include/fusioncore_core/fusioncore/motion_model.hpp
-- Installing: /builddir/build/BUILDROOT/ros-humble-fusioncore-core-0.3.5-1.aarch64/opt/ros/humble/include/fusioncore_core/fusioncore/ukf.hpp
-- Installing: /builddir/build/BUILDROOT/ros-humble-fusioncore-core-0.3.5-1.aarch64/opt/ros/humble/include/fusioncore_core/fusioncore/state.hpp
-- Installing: /builddir/build/BUILDROOT/ros-humble-fusioncore-core-0.3.5-1.aarch64/opt/ros/humble/include/fusioncore_core/fusioncore/fusioncore.hpp
-- Installing: /builddir/build/BUILDROOT/ros-humble-fusioncore-core-0.3.5-1.aarch64/opt/ros/humble/include/fusioncore_core/fusioncore/sensors
-- Installing: /builddir/build/BUILDROOT/ros-humble-fusioncore-core-0.3.5-1.aarch64/opt/ros/humble/include/fusioncore_core/fusioncore/sensors/imu.hpp
-- Installing: /builddir/build/BUILDROOT/ros-humble-fusioncore-core-0.3.5-1.aarch64/opt/ros/humble/include/fusioncore_core/fusioncore/sensors/vslam.hpp
-- Installing: /builddir/build/BUILDROOT/ros-humble-fusioncore-core-0.3.5-1.aarch64/opt/ros/humble/include/fusioncore_core/fusioncore/sensors/magnetometer.hpp
-- Installing: /builddir/build/BUILDROOT/ros-humble-fusioncore-core-0.3.5-1.aarch64/opt/ros/humble/include/fusioncore_core/fusioncore/sensors/gnss.hpp
-- Installing: /builddir/build/BUILDROOT/ros-humble-fusioncore-core-0.3.5-1.aarch64/opt/ros/humble/include/fusioncore_core/fusioncore/sensors/encoder.hpp
-- Installing: /builddir/build/BUILDROOT/ros-humble-fusioncore-core-0.3.5-1.aarch64/opt/ros/humble/lib/libfusioncore_core.a
-- Installing: /builddir/build/BUILDROOT/ros-humble-fusioncore-core-0.3.5-1.aarch64/opt/ros/humble/share/ament_index/resource_index/package_run_dependencies/fusioncore_core
-- Installing: /builddir/build/BUILDROOT/ros-humble-fusioncore-core-0.3.5-1.aarch64/opt/ros/humble/share/ament_index/resource_index/parent_prefix_path/fusioncore_core
-- Installing: /builddir/build/BUILDROOT/ros-humble-fusioncore-core-0.3.5-1.aarch64/opt/ros/humble/share/fusioncore_core/environment/ament_prefix_path.sh
-- Installing: /builddir/build/BUILDROOT/ros-humble-fusioncore-core-0.3.5-1.aarch64/opt/ros/humble/share/fusioncore_core/environment/ament_prefix_path.dsv
-- Installing: /builddir/build/BUILDROOT/ros-humble-fusioncore-core-0.3.5-1.aarch64/opt/ros/humble/share/fusioncore_core/environment/path.sh
-- Installing: /builddir/build/BUILDROOT/ros-humble-fusioncore-core-0.3.5-1.aarch64/opt/ros/humble/share/fusioncore_core/environment/path.dsv
-- Installing: /builddir/build/BUILDROOT/ros-humble-fusioncore-core-0.3.5-1.aarch64/opt/ros/humble/share/fusioncore_core/local_setup.bash
-- Installing: /builddir/build/BUILDROOT/ros-humble-fusioncore-core-0.3.5-1.aarch64/opt/ros/humble/share/fusioncore_core/local_setup.sh
-- Installing: /builddir/build/BUILDROOT/ros-humble-fusioncore-core-0.3.5-1.aarch64/opt/ros/humble/share/fusioncore_core/local_setup.zsh
-- Installing: /builddir/build/BUILDROOT/ros-humble-fusioncore-core-0.3.5-1.aarch64/opt/ros/humble/share/fusioncore_core/local_setup.dsv
-- Installing: /builddir/build/BUILDROOT/ros-humble-fusioncore-core-0.3.5-1.aarch64/opt/ros/humble/share/fusioncore_core/package.dsv
-- Installing: /builddir/build/BUILDROOT/ros-humble-fusioncore-core-0.3.5-1.aarch64/opt/ros/humble/share/ament_index/resource_index/packages/fusioncore_core
-- Installing: /builddir/build/BUILDROOT/ros-humble-fusioncore-core-0.3.5-1.aarch64/opt/ros/humble/share/fusioncore_core/cmake/fusioncore_core_targetsExport.cmake
-- Installing: /builddir/build/BUILDROOT/ros-humble-fusioncore-core-0.3.5-1.aarch64/opt/ros/humble/share/fusioncore_core/cmake/fusioncore_core_targetsExport-release.cmake
-- Installing: /builddir/build/BUILDROOT/ros-humble-fusioncore-core-0.3.5-1.aarch64/opt/ros/humble/share/fusioncore_core/cmake/ament_cmake_export_targets-extras.cmake
-- Installing: /builddir/build/BUILDROOT/ros-humble-fusioncore-core-0.3.5-1.aarch64/opt/ros/humble/share/fusioncore_core/cmake/ament_cmake_export_dependencies-extras.cmake
-- Installing: /builddir/build/BUILDROOT/ros-humble-fusioncore-core-0.3.5-1.aarch64/opt/ros/humble/share/fusioncore_core/cmake/ament_cmake_export_include_directories-extras.cmake
-- Installing: /builddir/build/BUILDROOT/ros-humble-fusioncore-core-0.3.5-1.aarch64/opt/ros/humble/share/fusioncore_core/cmake/fusioncore_coreConfig.cmake
-- Installing: /builddir/build/BUILDROOT/ros-humble-fusioncore-core-0.3.5-1.aarch64/opt/ros/humble/share/fusioncore_core/cmake/fusioncore_coreConfig-version.cmake
-- Installing: /builddir/build/BUILDROOT/ros-humble-fusioncore-core-0.3.5-1.aarch64/opt/ros/humble/share/fusioncore_core/package.xml
+ /usr/lib/rpm/check-buildroot
+ /usr/lib/rpm/brp-ldconfig
+ /usr/lib/rpm/brp-compress
+ /usr/lib/rpm/brp-strip /usr/bin/strip
+ /usr/lib/rpm/brp-strip-comment-note /usr/bin/strip /usr/bin/objdump
+ /usr/lib/rpm/brp-strip-static-archive /usr/bin/strip
+ /usr/lib/rpm/brp-python-hardlink
Processing files: ros-humble-fusioncore-core-0.3.5-1.aarch64
Provides: ros-humble-fusioncore-core = 0.3.5-1 ros-humble-fusioncore-core(aarch-64) = 0.3.5-1 ros-humble-fusioncore-core-devel = 0.3.5-1 ros-humble-fusioncore-core-doc = 0.3.5-1 ros-humble-fusioncore-core-runtime = 0.3.5-1
Requires(rpmlib): rpmlib(CompressedFileNames) <= 3.0.4-1 rpmlib(FileDigests) <= 4.6.0-1 rpmlib(PayloadFilesHavePrefix) <= 4.0-1
Checking for unpackaged file(s): /usr/lib/rpm/check-files /builddir/build/BUILDROOT/ros-humble-fusioncore-core-0.3.5-1.aarch64
Wrote: /builddir/build/RPMS/ros-humble-fusioncore-core-0.3.5-1.aarch64.rpm
Executing(%clean): /bin/sh -e /var/tmp/rpm-tmp.4BQ1LR
+ umask 022
+ cd /builddir/build/BUILD
+ cd fusioncore-core-0.3.5
+ /usr/bin/rm -rf /builddir/build/BUILDROOT/ros-humble-fusioncore-core-0.3.5-1.aarch64
+ RPM_EC=0
++ jobs -p
+ exit 0
Executing(rmbuild): /bin/sh -e /var/tmp/rpm-tmp.r9o4Fg
+ umask 022
+ cd /builddir/build/BUILD
+ rm -rf fusioncore-core-0.3.5 fusioncore-core-0.3.5.gemspec
+ RPM_EC=0
++ jobs -p
+ exit 0
Child return code was: 0