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| -rw-r--r-- | easynav-mppi-controller.spec | 13 | ||||
| -rw-r--r-- | sources | 2 |
2 files changed, 9 insertions, 6 deletions
diff --git a/easynav-mppi-controller.spec b/easynav-mppi-controller.spec index 05307ea..fc41e45 100644 --- a/easynav-mppi-controller.spec +++ b/easynav-mppi-controller.spec @@ -18,9 +18,10 @@ URL: https://github.com/EasyNavigation/easynav_plugins # 源码取自 humble 分支 HEAD（branch 快照，无 0.5.0 tag）。target_version=0.5.0-1 # 已由 manifest/gate 给定，Version 取 0.5.0（剥离发布号 -1）；记录实际 commit 以保可追溯。 # commit 为 ros_fetch checkout 后实测的 HEAD（git rev-parse），非占位值。 -# 归档解压根目录：GitHub archive/<commit>.tar.gz 既定命名为 <repo>-<fullSHA>， -# 即 easynav_plugins-703b73ae...，与同仓 easynav-mpc-controller 兄弟 spec 一致。 -# （构建环境无外网，未能下载归档 tar tzf 实测；依据 GitHub 归档命名约定确定 -n。） +# 归档解压根目录：GitHub archive/<full-sha>.tar.gz（commit 归档）解压根目录是 +# 纯完整 commit SHA（如 703b73ae...），既非 <repo>-<sha> 也非 <repo>-<shortsha7> +# （spec-rules-ros §2 实测纪律；build 113779 实踩：-n easynav_plugins-<sha> 导致 +# %prep cd 失败，本地 tar tzf build/SOURCES/703b73a*.tar.gz 顶层目录确认为纯 SHA）。 %global commit 703b73ae55bf6a419bf309b26084ca523b063ddf Source0: https://github.com/EasyNavigation/easynav_plugins/archive/%{commit}.tar.gz @@ -93,8 +94,8 @@ a pluginlib plugin (easynav::MPPIController, base easynav::ControllerMethodBase) via easynav_core. %prep -# 解压根目录 = easynav_plugins-<完整SHA>（GitHub commit 归档既定命名） -%autosetup -n easynav_plugins-%{commit} +# 解压根目录 = 纯完整 commit SHA（本地 tar tzf 实测 build/SOURCES，spec-rules §2） +%autosetup -n %{commit} %build # ROS 基座环境（spec-rules §4）：setup.sh 用 [ -f ] 守卫，避免无 ROS 依赖 chroot 中止脚本 @@ -130,3 +131,5 @@ make install DESTDIR=%{buildroot} - Source: easynav_plugins humble branch snapshot (commit 703b73a) - ament_cmake shared library, pluginlib plugin via easynav_core - Single-package policy with virtual devel/doc/runtime Provides +- Fix round 1 (build 113779): %autosetup -n easynav_plugins-<sha> → -n %{commit} + GitHub commit 归档解压根目录为纯完整 SHA（tar tzf 实测确认），非 <repo>-<sha> @@ -1 +1 @@ -02ec9e42ac54d8e95a13c6f1a8916392 703b73ae55bf6a419bf309b26084ca523b063ddf.tar.gz +67b756ae60d4a8052353e72e51d80ef1 703b73ae55bf6a419bf309b26084ca523b063ddf.tar.gz |