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| -rw-r--r-- | easynav-mppi-controller.spec | 21 |
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diff --git a/easynav-mppi-controller.spec b/easynav-mppi-controller.spec index 3e5f3e9..6abb828 100644 --- a/easynav-mppi-controller.spec +++ b/easynav-mppi-controller.spec @@ -21,9 +21,9 @@ URL: https://github.com/EasyNavigation/easynav_plugins # 解压根目录 = {RosPkgName}-{version}-{release_base}（非纯 commit SHA）。 # submit_fix.py _ensure_tarball 用 tar --transform s|^./sources/<pkg>|<pkg>-<ver>| # 重打 tarball，顶层目录 = easynav-mppi-controller-0.5.0-1（gate_version=0.5.0-1）。 -# SRPM 内 %{commit}.tar.gz 与 %{RosPkgName}-%{version}-1.tar.gz 硬链接同 inode +# SRPM 内 %%{commit}.tar.gz 与 %%{RosPkgName}-%%{version}-1.tar.gz 硬链接同 inode # （ls -i 实证 inode 788181），故解压根目录一致。 -# build 113779（-n easynav_plugins-%{commit}）和 113789（-n %{commit}）均在 %prep +# build 113779（-n easynav_plugins-%%{commit}）和 113789（-n %%{commit}）均在 %%prep # cd 失败：tar tzf 实测顶层目录为 easynav-mppi-controller-0.5.0-1，非任一猜测值。 %global commit 703b73ae55bf6a419bf309b26084ca523b063ddf Source0: https://github.com/EasyNavigation/easynav_plugins/archive/%{commit}.tar.gz @@ -97,8 +97,8 @@ a pluginlib plugin (easynav::MPPIController, base easynav::ControllerMethodBase) via easynav_core. %prep -# 解压根目录 = %{RosPkgName}-%{version}-1（submit_fix _ensure_tarball --transform -# 重打 tarball 顶层目录为 {pkg}-{gate_version}，SRPM 内 %{commit}.tar.gz 硬链接同 inode） +# 解压根目录 = %%{RosPkgName}-%%{version}-1（submit_fix _ensure_tarball --transform +# 重打 tarball 顶层目录为 {pkg}-{gate_version}，SRPM 内 %%{commit}.tar.gz 硬链接同 inode） %autosetup -n %{RosPkgName}-%{version}-1 %build @@ -108,7 +108,7 @@ export PYTHONPATH=/opt/ros/%{ros_distro}/lib/python%{python3_version}/site-packa export PKG_CONFIG_PATH=/opt/ros/%{ros_distro}/lib/pkgconfig${PKG_CONFIG_PATH:+:$PKG_CONFIG_PATH} # 多包仓库：仅构建目标包子目录 controllers/easynav_mppi_controller -# ament_cmake 形态显式 out-of-source（spec-rules §5），避免 openEuler %cmake 宏位置参数坑 +# ament_cmake 形态显式 out-of-source（spec-rules §5），避免 openEuler %%cmake 宏位置参数坑 cd controllers/easynav_mppi_controller mkdir -p .obj cd .obj @@ -126,7 +126,7 @@ cd controllers/easynav_mppi_controller/.obj make install DESTDIR=%{buildroot} %files -# %files 整树拥有（spec-rules §7）：对「装了没打包」类错误免疫 +# %%files 整树拥有（spec-rules §7）：对「装了没打包」类错误免疫 /opt/ros/%{ros_distro} %changelog @@ -135,10 +135,13 @@ make install DESTDIR=%{buildroot} - Source: easynav_plugins humble branch snapshot (commit 703b73a) - ament_cmake shared library, pluginlib plugin via easynav_core - Single-package policy with virtual devel/doc/runtime Provides -- Fix round 1 (build 113779): %autosetup -n easynav_plugins-<sha> → -n %{commit} +- Fix round 1 (build 113779): %%autosetup -n easynav_plugins-<sha> → -n %%{commit} （误判：本地 tar tzf 读到的是 submit_fix 重打后的 tarball，非 GitHub 原始归档） -- Fix round 2 (build 113789): -n %{commit} → -n %{RosPkgName}-%{version}-1 +- Fix round 2 (build 113789): -n %%{commit} → -n %%{RosPkgName}-%%{version}-1 根因：submit_fix.py _ensure_tarball 用 tar --transform 重打 tarball，顶层目录 = {pkg}-{gate_version} = easynav-mppi-controller-0.5.0-1，非纯 SHA。 - SRPM 内 %{commit}.tar.gz 与其硬链接同 inode（实证），解压根目录一致。 + SRPM 内 %%{commit}.tar.gz 与其硬链接同 inode（实证），解压根目录一致。 tar tzf 确认顶层目录为 easynav-mppi-controller-0.5.0-1/。 +- Fix round 3 (build 113790): 注释中的 cmake 宏引用被 RPM 展开导致 cmake 收到 + 中文注释文本作为源目录参数（Macro expanded in comment）。修复：注释和 + changelog 中所有 RPM 宏引用一律用双百分号转义为字面文本，阻止宏展开。 |