automatic import of ros-humble-easynav-serest-controlleropeneuler24.03_LTS_SP3

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diff --git a/easynav-serest-controller.spec b/easynav-serest-controller.spec
index 99c8017..31bb42f 100644
--- a/easynav-serest-controller.spec
+++ b/easynav-serest-controller.spec
@@ -18,10 +18,17 @@ URL:        https://github.com/EasyNavigation/easynav_plugins
 # 源码取自 humble 分支 HEAD（branch 快照，无 0.5.0 tag）。target_version=0.5.0-1
 # 已由 manifest/gate 给定，Version 取 0.5.0（剥离发布号 -1）；记录实际 commit 以保可追溯。
 # commit 为 ros_fetch checkout 后实测的 HEAD（git rev-parse），非占位值。
-# 归档解压根目录：经本地 tar tzf 实测，GitHub archive/<commit>.tar.gz 解压根目录为
-# 纯完整 commit SHA（703b73ae...），与 spec-rules-ros.md §2 实踩纪律一致。
-# 注：同仓兄弟 spec（easynav-mpc/mppi）误用 -n easynav_plugins-%{commit}，但 SRPM
-# 阶段不跑 %prep 故未暴露；本包据实测纠正为 -n %{commit}。
+# 解压根目录 = {RosPkgName}-{version}-1（非纯 commit SHA，非 easynav_plugins-<sha>）。
+# submit_fix.py _ensure_tarball 用 tar --transform s|^./sources/<pkg>|<pkg>-<ver>|
+# 重打 tarball，顶层目录 = easynav-serest-controller-0.5.0-1（gate_version=0.5.0-1）。
+# 实证：tar tzf build/SOURCES/easynav-serest-controller-0.5.0-1.tar.gz 首行即
+# 'easynav-serest-controller-0.5.0-1/'。SRPM 内 %%{commit}.tar.gz 与
+# %%{RosPkgName}-%%{version}-1.tar.gz 硬链接同 inode，故解压根目录一致。
+# 教训（同仓 mppi/regulated-pp 兄弟包已踩）：
+#   build 113784（-n %%{commit}）与 113802（-n %%{commit}）均在 %%prep cd 失败。
+#   本地 tar tzf 读到的是 submit_fix 重打后的 tarball（顶层=<pkg>-<ver>），
+#   而非 GitHub archive/<commit>.tar.gz 原始归档（顶层=easynav_plugins-<sha>），
+#   之前误判为「纯 commit SHA」是读了错误的 tarball。现按重打后实证纠正。
 %global commit 703b73ae55bf6a419bf309b26084ca523b063ddf
 Source0:    https://github.com/EasyNavigation/easynav_plugins/archive/%{commit}.tar.gz
 
@@ -89,8 +96,10 @@ easynav::SerestController, base easynav::ControllerMethodBase) via
 easynav_core.
 
 %prep
-# 解压根目录 = 纯完整 commit SHA（本地 tar tzf 实测，spec-rules §2）
-%autosetup -n %{commit}
+# 解压根目录 = %%{RosPkgName}-%%{version}-1（submit_fix _ensure_tarball --transform
+# 重打 tarball 顶层目录为 {pkg}-{gate_version}，SRPM 内 %%{commit}.tar.gz 硬链接同 inode）。
+# 实测 tar tzf 首行 'easynav-serest-controller-0.5.0-1/'，故 -n 取该值。
+%autosetup -n %{RosPkgName}-%{version}-1
 
 %build
 # ROS 基座环境（spec-rules §4）：setup.sh 用 [ -f ] 守卫，避免无 ROS 依赖 chroot 中止脚本
@@ -117,7 +126,7 @@ cd controllers/easynav_serest_controller/.obj
 make install DESTDIR=%{buildroot}
 
 %files
-# %files 整树拥有（spec-rules §7）：对「装了没打包」类错误免疫
+# %%files 整树拥有（spec-rules §7）：对「装了没打包」类错误免疫
 /opt/ros/%{ros_distro}
 
 %changelog
@@ -126,3 +135,11 @@ make install DESTDIR=%{buildroot}
 - Source: easynav_plugins humble branch snapshot (commit 703b73a)
 - ament_cmake shared library, pluginlib plugin via easynav_core
 - Single-package policy with virtual devel/doc/runtime Provides
+- Fix round 1 (build 113802): %%autosetup -n %%{commit} → -n %%{RosPkgName}-%%{version}-1
+  根因：submit_fix.py _ensure_tarball 用 tar --transform 重打 tarball，顶层目录
+  = {pkg}-{gate_version} = easynav-serest-controller-0.5.0-1，非纯 commit SHA。
+  本地 tar tzf 读到的是重打后的 tarball（顶层=<pkg>-<ver>），非 GitHub 原始
+  archive/<commit>.tar.gz（顶层=easynav_plugins-<sha>）；之前误判为纯 SHA。
+  SRPM 内 %%{commit}.tar.gz 与 %%{RosPkgName}-%%{version}-1.tar.gz 硬链接同 inode
+  （实证），解压根目录一致。同仓 mppi/regulated-pp 兄弟包已验证此修法。
+  附：注释/changelog 内 RPM 宏引用一律双百分号转义，防 macro-expanded-in-comment。