diff options
Diffstat (limited to 'easynav-simple-common.spec')
| -rw-r--r-- | easynav-simple-common.spec | 27 |
1 files changed, 11 insertions, 16 deletions
diff --git a/easynav-simple-common.spec b/easynav-simple-common.spec index 66992da..b69f83e 100644 --- a/easynav-simple-common.spec +++ b/easynav-simple-common.spec @@ -10,12 +10,9 @@ # # 依赖说明（spec-rules-ros.md §6 反幻觉铁律）： # - ROS 标准包 nav_msgs 已在 ros-projects.list（SIG 源已有）逐项确认，照写 ros-humble-nav-msgs。 -# - easynav_common 属 EasyNavigation 框架外部包（独立基座仓），不在 ros-projects.list -# 亦不在 ros-upstream.list（非 rosdistro 发布包），虽为 package.xml <depend> 真实声明 -# （find_package(easynav_common REQUIRED) + target_link_libraries(... easynav_common::easynav_common)）， -# 但 §6 明确"查不到就留空让构建失败诊断循环兜底，不得编造"——不写 -# ros-humble-easynav-common（写成必被 verify_ros_spec_deps.py 判幻觉名打回）。 -# 构建将在 find_package(easynav_common REQUIRED) 处诚实失败，由 lead 从基座仓补引后补 BR。 +# - easynav_common 属 EasyNavigation 基座框架包（独立基座仓 EasyNavigation/EasyNavigation）， +# ros-projects.list 第 195 行已收录，dep_registry 显示 ros-humble-easynav-common 已 +# build_done（由 easynav-simple-controller 引入），照写 ros-humble-easynav-common。 # - <test_depend>（ament_cmake_gtest/ament_lint_auto/ament_lint_common）按 §5 不写 BuildRequires。 # 版本说明：target_version=0.5.0-1（清单指定）→ Version 0.5.0（发布号 -1 剥离）。 # ros_fetch 检出 humble 分支 HEAD=2580d29（仓库虽有 0.5.0 tag 但 HEAD 不在其上， @@ -54,17 +51,14 @@ BuildRequires: make BuildRequires: ros-%{ros_distro}-ament-cmake # package.xml <depend> —— ROS 标准包（ros-projects.list 已确认 SIG 源已有） BuildRequires: ros-%{ros_distro}-nav-msgs -# 注：package.xml 另有 <depend>easynav_common</depend>——EasyNavigation 基座框架包 -# （独立 EasyNavigation 基座仓，非 rosdistro 发布包、非 SIG 源、非本批 6 个 simple -# 插件兄弟）。ros-projects.list 与 ros-upstream.list 两级均查不到（已实证），按 -# spec-rules-ros.md §6 反幻觉铁律 "查不到就留空让构建失败诊断循环兜底，不得编造" -# ——此处不写 ros-humble-easynav-common BuildRequires（写成必被 verify_ros_spec_deps.py -# 判为幻觉名打回；ros_dep_guard 明确 "不得注册递归构建清单外的 ROS 包源码"）。构建 -# 将在 find_package(easynav_common REQUIRED) 处诚实失败，由 lead 从基座仓补引并扩展 -# 清单后补 BR。此非"静默丢弃以骗过构建"：依赖确属 find_package REQUIRED + 链接目标 -# （CMakeLists target_link_libraries(... easynav_common::easynav_common)），缺口如实暴露。 +# package.xml <depend>easynav_common</depend>——EasyNavigation 基座框架包 +# （独立 EasyNavigation 基座仓，ros-projects.list 第 195 行已收录，dep_registry +# 显示 ros-humble-easynav-common 已 build_done，由 easynav-simple-controller 引入）。 +# CMakeLists find_package(easynav_common REQUIRED) + target_link_libraries( +# ... easynav_common::easynav_common)，BR 补齐后构建可通过。 # <test_depend>（ament_cmake_gtest/ament_lint_auto/ament_lint_common）按 §5 不写 # BuildRequires，BUILD_TESTING=OFF 关闭测试。 +BuildRequires: ros-%{ros_distro}-easynav-common # 运行时 Requires（/opt/ros 被 __requires_exclude_from 豁免、autodeps 扫不到， # 少了这些 Requires 构建照样成功但装上后环境不就绪——spec-rules-ros.md §6） @@ -72,6 +66,7 @@ Requires: ros-%{ros_distro}-ros-workspace Requires: ros-%{ros_distro}-ament-cmake # package.xml <depend> = build+run（REP 149），运行时 Requires 同上映射 Requires: ros-%{ros_distro}-nav-msgs +Requires: ros-%{ros_distro}-easynav-common # 单包策略：严禁拆实体子包（路径重叠致安装事务冲突），改用虚拟别名兼容依赖方 # （spec-rules-ros.md §7） @@ -97,7 +92,7 @@ export PKG_CONFIG_PATH=/opt/ros/%{ros_distro}/lib/pkgconfig${PKG_CONFIG_PATH:+:$ # monorepo 子包：CMakeLists.txt 位于 common/easynav_simple_common/ cd common/easynav_simple_common -# 显式 out-of-source 构建（规避 openEuler %cmake 宏位置参数坑，spec-rules-ros.md §5） +# 显式 out-of-source 构建（规避 openEuler %%cmake 宏位置参数坑，spec-rules-ros.md §5） mkdir -p .obj cd .obj %cmake3 \ |