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| -rw-r--r-- | easynav-simple-maps-manager.spec | 71 |
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diff --git a/easynav-simple-maps-manager.spec b/easynav-simple-maps-manager.spec index c501a1e..c2b7eb4 100644 --- a/easynav-simple-maps-manager.spec +++ b/easynav-simple-maps-manager.spec @@ -9,6 +9,13 @@ # Name 展开须等于 ros-humble-easynav-simple-maps-manager（verify_ros_spec_deps.py 机械校验）。 %define ros_distro humble %define RosPkgName easynav-simple-maps-manager +# src_version 保留完整 target_version（0.5.0-1 = Version-Release），对齐 +# gen_ros_spec 模板与 submit_fix._ensure_tarball 的 <pkg>-<gate_version> 命名： +# tarball 名 / 解压根目录 / autosetup 的 -n 三处同源（见下文 Source0 与 prep）。 +# gate_result.result.version = 0.5.0-1（含 Release），submit_fix 按 <pkg>-<gate_version> +# 重打 tarball（--transform 重命名源码根为该串），故 src_version 须取 0.5.0-1 而非 +# spec 的 Version 字段（仅 0.5.0）——二者不符致 prep 段 cd 失败（build 113766 实踩）。 +%define src_version 0.5.0-1 Name: ros-%{ros_distro}-%{RosPkgName} Version: 0.5.0 @@ -18,10 +25,14 @@ Summary: Easy Navigation: Simple MapsManager package. License: Apache-2.0 URL: https://github.com/EasyNavigation/easynav_plugins # 实际检出 commit（ros_fetch checkout humble 分支 HEAD=tag 0.5.0 指向），用于产物追溯。 -# #/ 强制重定向（§2 选项2）：配合 build-rpm §4 的 tar --transform（重命名源码根为 -# RosPkgName-version），autosetup 的 -n 即用该目录名——非臆测上游归档解压根目录。 +# Source0 basename（#/ 重定向后）= RosPkgName-src_version = easynav-simple-maps-manager-0.5.0-1， +# 与 submit_fix._ensure_tarball 重打的 tarball 名一致（gate_version=0.5.0-1）； +# autosetup -n 同取该名（见 prep 段），三处同源不随包名联动改写。 +# 初版用 #/RosPkgName-version.tar.gz（仅 0.5.0），与 submit_fix 重打的 +# <pkg>-0.5.0-1.tar.gz 不一致，rpmbuild -bs 取旧硬链 tarball（root=<pkg>-0.5.0-1） +# 而 autosetup -n 期望 <pkg>-0.5.0，prep 段 cd 失败（build 113766）——本版修正。 %global commit 703b73ae55bf6a419bf309b26084ca523b063ddf -Source0: %{url}/archive/%{commit}.tar.gz#/%{RosPkgName}-%{version}.tar.gz +Source0: %{url}/archive/%{commit}.tar.gz#/%{RosPkgName}-%{src_version}.tar.gz # §2：/opt 前缀下 debug 子包无意义（strip/debugedit 路径非常规），统一关闭 %global debug_package %{nil} @@ -44,16 +55,22 @@ BuildRequires: ros-%{ros_distro}-pluginlib BuildRequires: ros-%{ros_distro}-rclcpp BuildRequires: ros-%{ros_distro}-std-srvs BuildRequires: ros-%{ros_distro}-tf2-ros -# 注：package.xml 另有 <depend>easynav_common</depend>、<depend>easynav_core</depend>、 -# <depend>easynav_sensors</depend>、<depend>easynav_simple_common</depend>、 -# <depend>yaets</depend>——这些是 EasyNav 基座框架包（独立 EasyNavigation 基座仓， -# 非 rosdistro、非 SIG 源）。ros-projects.list 与 ros-upstream.list 两级均查不到， -# 按 §6 反幻觉铁律"查不到就留空让构建失败诊断循环兜底，不得编造"——此处不写 -# ros-humble-easynav-* / ros-humble-yaets BuildRequires（写成必被 verify_ros_spec_deps.py -# 判为幻觉名打回）。easynav_simple_common 虽为本批兄弟（同 COPR project），但两级清单 -# 均无其名，§3.6 门禁无 batch 旁路，同样不能写。构建将在 -# `find_package(easynav_common REQUIRED)` 等处诚实失败，由 lead 从基座仓补引后补 BR。 -# 此非"静默丢弃以骗过构建"：依赖确属 find_package REQUIRED + 链接目标，缺口如实暴露。 +# EasyNav 基座框架包（独立 EasyNavigation 基座仓 +# https://github.com/EasyNavigation/EasyNavigation rolling 分支，v0.5.0）。 +# 初版（round 0）时三者尚未注册/构建，按 §6 反幻觉铁律正确地未写 BR， +# 构建在 find_package(easynav_common REQUIRED) 诚实失败（build 113756 build 段）。 +# controller fixer round 2 已将 easynav-common/easynav-core/yaets 注册入 +# data/ros/humble/ros-projects.list 并在 COPR 构建完成；easynav-sensors 同仓同 +# commit 亦已构建（recovery build 113763 带此 BR 成功，实证三者均有 provider）。 +# easynav-simple-common 为本批兄弟（同 COPR project，build 113765 成功，已入 +# ros-projects.list 第 199 行），yaets 亦在 ros-projects.list（第 1117 行）。 +# CMakeLists.txt 对五者均 find_package(REQUIRED) + target_link_libraries， +# 非静默丢弃。本轮补五条 BuildRequires 重提。 +BuildRequires: ros-%{ros_distro}-easynav-common +BuildRequires: ros-%{ros_distro}-easynav-core +BuildRequires: ros-%{ros_distro}-easynav-sensors +BuildRequires: ros-%{ros_distro}-easynav-simple-common +BuildRequires: ros-%{ros_distro}-yaets # <test_depend>（ament_cmake_gtest/ament_lint_auto/ament_lint_common/rclcpp_lifecycle） # 按 §5 不写 BuildRequires。 @@ -68,7 +85,12 @@ Requires: ros-%{ros_distro}-pluginlib Requires: ros-%{ros_distro}-rclcpp Requires: ros-%{ros_distro}-std-srvs Requires: ros-%{ros_distro}-tf2-ros -# EasyNav 基座框架包运行时依赖同 BuildRequires 注释所述不写（两级清单均无，§6 反幻觉铁律） +# EasyNav 基座框架包运行时 Requires（同 BuildRequires 映射，<depend>=build+run） +Requires: ros-%{ros_distro}-easynav-common +Requires: ros-%{ros_distro}-easynav-core +Requires: ros-%{ros_distro}-easynav-sensors +Requires: ros-%{ros_distro}-easynav-simple-common +Requires: ros-%{ros_distro}-yaets # §7：单包策略——严禁拆实体子包（路径与主包 %files 整树重叠致安装事务冲突）， # 用虚拟 Provides 别名兼容依赖方 @@ -84,8 +106,11 @@ easynav_core::MapsManagerBase. It serves as a default plugin implementation when the navigation system configuration does not specify one. %prep -# §2：强制重定向目录名（配合 build-rpm skill §4 --transform，非臆测上游归档名） -%autosetup -n %{RosPkgName}-%{version} +# §2：解压根目录 = Source0 basename 去 .tar.gz = RosPkgName-src_version +# （展开后 easynav-simple-maps-manager-0.5.0-1；构建系统 tar --transform 重命名源码根为该名， +# 非上游 GitHub 归档的自然目录）。 +# -n 与 Source0 basename、submit_fix 重打 tarball 三处同源，不随包名联动改写。 +%autosetup -n %{RosPkgName}-%{src_version} %build # §4 ROS 基座环境（chroot 可能未装 setup.sh，用 [ -f ] 守卫——|| true 挡不住严格 sh） @@ -96,19 +121,17 @@ export PKG_CONFIG_PATH=/opt/ros/%{ros_distro}/lib/pkgconfig${PKG_CONFIG_PATH:+:$ # monorepo 子包：CMakeLists.txt 位于 maps_managers/easynav_simple_maps_manager/ cd maps_managers/easynav_simple_maps_manager # §5：显式 out-of-source 构建，规避 openEuler cmake 宏的位置参数坑 -# 注：注释行内不得出现“百分号 + cmake”字样——RPM 在注释内仍展开宏， -# 该宏为多行宏体，会溢出注释把行尾文字当位置参数喂给 cmake， -# 致 "source directory does not exist"（前轮 build 113756 即踩此坑）。 -mkdir -p .obj -cd .obj -%cmake3 \ +# （openEuler 的 cmake 多行宏在注释行内仍被 RPM 展开，行尾文字沦为 +# 位置参数喂给 cmake 致 "source directory does not exist"——build 113756 踩此坑）。 +# 直接调 cmake 并显式传 /opt/ros 前缀，不依赖 openEuler cmake 宏注入默认值。 +mkdir -p .obj && cd .obj +cmake .. \ -DCMAKE_INSTALL_PREFIX="/opt/ros/%{ros_distro}" \ -DAMENT_PREFIX_PATH="/opt/ros/%{ros_distro}" \ -DCMAKE_PREFIX_PATH="/opt/ros/%{ros_distro}" \ -UINCLUDE_INSTALL_DIR -ULIB_INSTALL_DIR -USYSCONF_INSTALL_DIR -USHARE_INSTALL_PREFIX -ULIB_SUFFIX \ -DSETUPTOOLS_DEB_LAYOUT=OFF \ - -DBUILD_TESTING=OFF -DTESTING=OFF -DCMAKE_SUPPRESS_REGENERATION=ON \ - .. + -DBUILD_TESTING=OFF -DTESTING=OFF -DCMAKE_SUPPRESS_REGENERATION=ON %make_build %install |