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| -rw-r--r-- | easynav-simple-planner.spec | 90 |
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diff --git a/easynav-simple-planner.spec b/easynav-simple-planner.spec index 91354f3..f45c943 100644 --- a/easynav-simple-planner.spec +++ b/easynav-simple-planner.spec @@ -7,17 +7,41 @@ # # 修复说明（fix round 1，trigger=prepare_failed，kind=spec）： # 首版 spec 违反 §6 反幻觉铁律——写入了 ros-humble-easynav-common / -easynav-core / -# -easynav-simple-common 三个 EasyNavigation 基座框架包 BuildRequires/Requires，这三级清单 +# -easynav-simple-common 三个 EasyNav 基座框架包 BuildRequires/Requires，这三级清单 # （ros-projects.list ∪ ros-upstream.list）均查无其名，被 verify_ros_spec_deps.py 判幻觉名 # 打回导致 spec 生成失败。本版按同批 maps-manager（同仓同 commit 同版本）成功模板重写： -# 移除三个幻觉依赖、Source0 改 #/ 强制重定向 + autosetup -n %{RosPkgName}-%{version} -# （配合 build-rpm §4 tar --transform）、补 cmake/make BuildRequires 与 %license LICENSE。 +# 移除三个幻觉依赖、Source0 改 #/ 强制重定向 + autosetup -n 取 RosPkgName-src_version +# （配合 build-rpm §4 tar --transform）、补 cmake/make BuildRequires 与 %%license LICENSE。 +# +# 修复说明（fix round 2，trigger=build_failed，build 113757）： +# round 1 的 spec 在 %%build 段注释里写了 "规避 openEuler %%cmake 宏位置参数坑"—— +# RPM 宏展开先于 shell 注释解析，%%cmake 多行宏在注释行内被展开，行尾文字 +# "宏位置参数坑" 沦为 cmake 位置参数（CMake Error: source directory does not exist）， +# 构建在 %%build 起始即死，从未抵达真正的 find_package。同批 maps-manager build 113756 +# 踩同坑、113767 修复成功。本版对齐 maps-manager 113767 模板： +# (1) %%build 段弃用 %%cmake3/%%cmake 宏，直接调 cmake .. + 显式 -D 前缀参数； +# 注释里写 "cmake 宏"（不带 %%）避免宏展开。 +# (2) 补 src_version=0.5.0-1 宏：submit_fix 按 gate_version(0.5.0-1) 重打 tarball +# （root=easynav-simple-planner-0.5.0-1），Source0 basename 与 autosetup -n 三处同源 +# 用 %%{src_version}，否则 prep 段 cd 失败（maps-manager build 113766 踩此）。 +# (3) 补 3 条 EasyNav 基座 BuildRequires/Requires：round 1 时三者尚未注册（反幻觉铁律 +# 正确省略）；controller fixer round 2 已将 easynav-common/-core 注册入 +# ros-projects.list（第 195/196 行）并在 COPR 构建完成，easynav-simple-common 为本批 +# 兄弟（ros-projects.list 第 199 行，build 113765 成功）。CMakeLists.txt 对三者均 +# find_package(REQUIRED)+target_link_libraries，非静默丢弃。 # ── §1/§2 命名纪律：ros_distro 取 session.json（禁止硬编码），RosPkgName 取 # package.xml <name> 经 `_`→`-` 归一化（easynav_simple_planner → easynav-simple-planner）。 # Name 展开须等于 ros-humble-easynav-simple-planner（verify_ros_spec_deps.py 机械校验）。 %define ros_distro humble %define RosPkgName easynav-simple-planner +# src_version 保留完整 target_version（0.5.0-1 = Version-Release），对齐 +# gen_ros_spec 模板与 submit_fix._ensure_tarball 的 <pkg>-<gate_version> 命名： +# tarball 名 / 解压根目录 / autosetup 的 -n 三处同源（见下文 Source0 与 prep）。 +# gate_result.result.version = 0.5.0-1（含 Release），submit_fix 按 <pkg>-<gate_version> +# 重打 tarball（--transform 重命名源码根为该串），故 src_version 须取 0.5.0-1 而非 +# spec 的 Version 字段（仅 0.5.0）——二者不符致 prep 段 cd 失败（maps-manager 113766 实踩）。 +%define src_version 0.5.0-1 Name: ros-%{ros_distro}-%{RosPkgName} Version: 0.5.0 @@ -26,12 +50,12 @@ Summary: Easy Navigation: Simple planner package. License: Apache-2.0 URL: https://github.com/EasyNavigation/easynav_plugins -# 实际检出 commit（ros_fetch checkout humble 分支 HEAD，git describe=0.5.0，HEAD 命中 tag -# 0.5.0 指向），用于产物追溯。#/ 强制重定向（§2 选项2）：配合 build-rpm skill §4 的 -# tar --transform（重命名源码根为 RosPkgName-version），autosetup 的 -n 即用该目录名—— -# 非臆测上游归档解压根目录。 +# 实际检出 commit（ros_fetch checkout humble 分支 HEAD=tag 0.5.0 指向），用于产物追溯。 +# Source0 basename（#/ 重定向后）= RosPkgName-src_version = easynav-simple-planner-0.5.0-1， +# 与 submit_fix._ensure_tarball 重打的 tarball 名一致（gate_version=0.5.0-1）； +# autosetup -n 同取该名（见 prep 段），三处同源不随包名联动改写。 %global commit 703b73ae55bf6a419bf309b26084ca523b063ddf -Source0: %{url}/archive/%{commit}.tar.gz#/%{RosPkgName}-%{version}.tar.gz +Source0: %{url}/archive/%{commit}.tar.gz#/%{RosPkgName}-%{src_version}.tar.gz # §2：/opt 前缀下 debug 子包无意义（strip/debugedit 路径非常规），统一关闭 %global debug_package %{nil} @@ -52,17 +76,18 @@ BuildRequires: ros-%{ros_distro}-geometry-msgs BuildRequires: ros-%{ros_distro}-nav-msgs BuildRequires: ros-%{ros_distro}-pluginlib BuildRequires: ros-%{ros_distro}-rclcpp -# 注：package.xml 另有 <depend>easynav_common</depend>、<depend>easynav_core</depend>、 -# <depend>easynav_simple_common</depend>——这些是 EasyNav 基座框架包（独立 -# EasyNavigation 基座仓，非 rosdistro、非 SIG 源、非本批 simple 插件兄弟）。 -# ros-projects.list 与 ros-upstream.list 两级均查不到，按 §6 反幻觉铁律"查不到就留空 -# 让构建失败诊断循环兜底，不得编造"——此处不写 ros-humble-easynav-* BuildRequires -# （写成必被 verify_ros_spec_deps.py 判为幻觉名打回；ros_dep_guard 明确"不得注册 -# 递归构建清单外的 ROS 包源码"）。easynav_simple_common 虽为本批兄弟（同 COPR project）， -# 但两级清单均无其名，§3.6 门禁无 batch 旁路，同样不能写。构建将在 -# `find_package(easynav_common REQUIRED)` 等处诚实失败，由 lead 从基座仓补引后补 BR。 -# 此非"静默丢弃以骗过构建"：依赖确属 find_package REQUIRED + 链接目标 -# （CMakeLists target_link_libraries(... easynav_common::easynav_common)），缺口如实暴露。 +# EasyNav 基座框架包（独立 EasyNavigation 基座仓 +# https://github.com/EasyNavigation/EasyNavigation rolling 分支，v0.5.0）。 +# round 1 时三者尚未注册/构建，按 §6 反幻觉铁律正确地未写 BR，构建在 +# find_package(easynav_common REQUIRED) 诚实失败（build 113757 %build 段，叠加 cmake +# 注释展开坑，构建未抵达 find_package 即死于 cmake 位置参数）。 +# controller fixer round 2 已将 easynav-common/easynav-core 注册入 ros-projects.list +# （第 195/196 行）并在 COPR 构建完成；easynav-simple-common 为本批兄弟（同 COPR project， +# build 113765 成功，ros-projects.list 第 199 行）。CMakeLists.txt 对三者均 +# find_package(REQUIRED)+target_link_libraries，非静默丢弃。本轮补三条 BuildRequires 重提。 +BuildRequires: ros-%{ros_distro}-easynav-common +BuildRequires: ros-%{ros_distro}-easynav-core +BuildRequires: ros-%{ros_distro}-easynav-simple-common # <test_depend>（ament_cmake_gtest/ament_lint_auto/ament_lint_common/rclcpp_lifecycle） # 按 §5 不写 BuildRequires，BUILD_TESTING=OFF 关闭测试。 @@ -75,7 +100,10 @@ Requires: ros-%{ros_distro}-geometry-msgs Requires: ros-%{ros_distro}-nav-msgs Requires: ros-%{ros_distro}-pluginlib Requires: ros-%{ros_distro}-rclcpp -# EasyNav 基座框架包运行时依赖同 BuildRequires 注释所述不写（两级清单均无，§6 反幻觉铁律） +# EasyNav 基座框架包运行时 Requires（同 BuildRequires 映射，<depend>=build+run） +Requires: ros-%{ros_distro}-easynav-common +Requires: ros-%{ros_distro}-easynav-core +Requires: ros-%{ros_distro}-easynav-simple-common # §7：单包策略——严禁拆实体子包（路径与主包 %files 整树重叠致安装事务冲突）， # 用虚拟 Provides 别名兼容依赖方 @@ -91,28 +119,32 @@ ROS 2 %{ros_distro}. Built as an ament_cmake component installed under /opt/ros/%{ros_distro}. %prep -# §2：强制重定向目录名（配合 build-rpm skill §4 --transform，非臆测上游归档名） -%autosetup -n %{RosPkgName}-%{version} +# §2：解压根目录 = Source0 basename 去 .tar.gz = RosPkgName-src_version +# （展开后 easynav-simple-planner-0.5.0-1；构建系统 tar --transform 重命名源码根为该名， +# 非上游 GitHub 归档的自然目录）。 +# -n 与 Source0 basename、submit_fix 重打 tarball 三处同源，不随包名联动改写。 +%autosetup -n %{RosPkgName}-%{src_version} %build -# §4 ROS 基座环境（chroot 已配 ROS SIG repo；setup.sh 用 [ -f ] 守卫，严格 sh 下不中止） +# §4 ROS 基座环境（chroot 可能未装 setup.sh，用 [ -f ] 守卫——|| true 挡不住严格 sh） [ -f /opt/ros/%{ros_distro}/setup.sh ] && source /opt/ros/%{ros_distro}/setup.sh || true export PYTHONPATH=/opt/ros/%{ros_distro}/lib/python%{python3_version}/site-packages${PYTHONPATH:+:$PYTHONPATH} export PKG_CONFIG_PATH=/opt/ros/%{ros_distro}/lib/pkgconfig${PKG_CONFIG_PATH:+:$PKG_CONFIG_PATH} # monorepo 子包：CMakeLists.txt 位于 planners/easynav_simple_planner/ cd planners/easynav_simple_planner -# §5：显式 out-of-source 构建，规避 openEuler %cmake 宏位置参数坑 -mkdir -p .obj -cd .obj -%cmake3 \ +# §5：显式 out-of-source 构建，规避 openEuler cmake 宏的位置参数坑 +# （openEuler 的 cmake 多行宏在注释行内仍被 RPM 展开，行尾文字沦为 +# 位置参数喂给 cmake 致 "source directory does not exist"——build 113757 踩此坑）。 +# 直接调 cmake 并显式传 /opt/ros 前缀，不依赖 openEuler cmake 宏注入默认值。 +mkdir -p .obj && cd .obj +cmake .. \ -DCMAKE_INSTALL_PREFIX="/opt/ros/%{ros_distro}" \ -DAMENT_PREFIX_PATH="/opt/ros/%{ros_distro}" \ -DCMAKE_PREFIX_PATH="/opt/ros/%{ros_distro}" \ -UINCLUDE_INSTALL_DIR -ULIB_INSTALL_DIR -USYSCONF_INSTALL_DIR -USHARE_INSTALL_PREFIX -ULIB_SUFFIX \ -DSETUPTOOLS_DEB_LAYOUT=OFF \ - -DBUILD_TESTING=OFF -DTESTING=OFF -DCMAKE_SUPPRESS_REGENERATION=ON \ - .. + -DBUILD_TESTING=OFF -DTESTING=OFF -DCMAKE_SUPPRESS_REGENERATION=ON %make_build %install |