1 files changed, 21 insertions, 5 deletions
diff --git a/easynav-simple-recovery.spec b/easynav-simple-recovery.spec
index a56766f..ba8d425 100644
--- a/easynav-simple-recovery.spec
+++ b/easynav-simple-recovery.spec
@@ -10,6 +10,10 @@
 #    Name 展开须等于 ros-humble-easynav-simple-recovery（verify_ros_spec_deps.py 机械校验）。
 %define ros_distro humble
 %define RosPkgName easynav-simple-recovery
+# src_version 保留完整 target_version（0.5.0-1 = Version-Release），对齐
+# gen_ros_spec 模板与 submit_fix._ensure_tarball 的 <pkg>-<gate_version> 命名：
+# tarball 名 / 解压根目录 / autosetup 的 -n 三处同源（见下文 Source0 与 prep）。
+%define src_version 0.5.0-1
 
 Name:       ros-%{ros_distro}-%{RosPkgName}
 Version:    0.5.0
@@ -18,9 +22,18 @@ Summary:    Easy Navigation simple recovery system plugin
 License:    Apache-2.0
 URL:        https://github.com/EasyNavigation/easynav_plugins
 # Source0 用 tag 0.5.0 归档（target_version=0.5.0-1，git describe=0.5.0，HEAD 703b73a 恰命中 tag，
-# 与同批 controller/localizer 共用同一源码快照）。实测归档根目录名为 easynav_plugins-0.5.0，
-# 故 autosetup 的 -n 取 easynav_plugins-加版本号（不随包名联动改写，§2）。
-Source0:    https://github.com/EasyNavigation/easynav_plugins/archive/refs/tags/0.5.0.tar.gz
+# 与同批 controller/localizer 共用同一源码快照）。
+# 构建系统不下载 GitHub 归档，而是对 sources/<pkg>/ 的 git clone 执行
+#   tar --transform s|^./sources/<pkg>|<top>|
+# 其中 <top> = Source0 落地文件名去 .tar.gz 后缀。故 Source0 的 basename 即解压根目录名。
+# 修复重提走 submit_fix._ensure_tarball，它固定按 <pkg>-<gate_version> 命名 tarball
+# （gate_version = gate_result.result.version = 0.5.0-1），与上面 src_version 定义同源。
+# 因此用 #/<basename> 强制重定向 Source0 落地文件名为 RosPkgName-src_version.tar.gz 形式
+# （= easynav-simple-recovery-0.5.0-1.tar.gz），使 rpmbuild -bs 取的源文件名与
+# submit_fix 重打的 tarball 名一致；autosetup 的 -n 同取该名（见下文 prep 段）。
+# 初版误用裸 tag URL（basename=0.5.0.tar.gz）却写 -n easynav_plugins-0.5.0，
+# 二者不符致 prep 段 cd 失败（build 113754）——本版修正（对齐同仓兄弟 controller build 113758 修法）。
+Source0:    https://github.com/EasyNavigation/easynav_plugins/archive/refs/tags/0.5.0.tar.gz#/%{RosPkgName}-%{src_version}.tar.gz
 
 # §2：/opt 前缀下 debug 子包无意义，统一关闭
 %global debug_package %{nil}
@@ -69,8 +82,11 @@ easynav_core's recovery_node. Built as an ament_cmake ROS 2 shared library insta
 /opt/ros/%{ros_distro}.
 
 %prep
-# §2：归档根目录 easynav_plugins-0.5.0 已由同批 controller spec 实测确认；-n 不随包名联动改写
-%autosetup -n easynav_plugins-%{version}
+# §2：解压根目录 = Source0 basename 去 .tar.gz = RosPkgName-src_version
+# （展开后 easynav-simple-recovery-0.5.0-1；构建系统 tar --transform 重命名源码根为该名，
+# 非上游 GitHub 归档的自然目录）。
+# -n 与 Source0 basename、submit_fix 重打 tarball 三处同源，不随包名联动改写。
+%autosetup -n %{RosPkgName}-%{src_version}
 
 %build
 # §4 ROS 基座环境（chroot 已配 ROS SIG repo；setup.sh 用 [ -f ] 守卫，严格 sh 下不中止）