automatic import of ros-humble-nebula-continentalopeneuler24.03_LTS_SP3

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diff --git a/nebula-continental.spec b/nebula-continental.spec
index 97a10de..5e8ebbd 100644
--- a/nebula-continental.spec
+++ b/nebula-continental.spec
@@ -134,6 +134,13 @@ nebula_continental colcon 子包；monorepo 其余 colcon 包由各自独立 RPM
 export PYTHONPATH=/opt/ros/%{ros_distro}/lib/python%{python3_version}/site-packages${PYTHONPATH:+:$PYTHONPATH}
 export PKG_CONFIG_PATH=/opt/ros/%{ros_distro}/lib/pkgconfig${PKG_CONFIG_PATH:+:$PKG_CONFIG_PATH}
 
+# hw_interfaces 暂存目录：build 113817 直接 make install（无 DESTDIR）写 /opt/ros
+# 系统路径 Permission denied。改用 DESTDIR 暂存——ament_cmake 的 Targets.cmake 用
+# get_filename_component 基于自身位置解析导入路径（非硬编码 CMAKE_INSTALL_PREFIX），
+# DESTDIR 暂存后路径仍自洽，find_package 能正确指向暂存区文件
+export HW_STAGING=%{_builddir}/hw_staging
+mkdir -p "$HW_STAGING"
+
 # 1. 先构建 nebula_continental_hw_interfaces（从源码同包构建，避开 reuse 兄弟包
 #    ros-humble-nebula_msgs 下划线命名冲突——该兄弟包 Requires 用了
 #    ros-humble-nebula_msgs 下划线名，拉入 eulermaker 旧版 1.1.1-4，与 COPR
@@ -152,20 +159,24 @@ cd .obj
   -DCMAKE_SUPPRESS_REGENERATION=ON \
   ..
 make %{?_smp_mflags}
-# 安装到 /opt/ros（非 DESTDIR），让后续 nebula_continental 的 find_package 能发现
-make install
+# 安装到暂存区（DESTDIR），不直接写 /opt/ros 系统路径（build 113817 Permission denied）
+make install DESTDIR="$HW_STAGING"
 
-# 2. 重新 source ROS 环境，纳入新装的 hw_interfaces
+# 2. 重新 source ROS 环境，将暂存区前缀纳入搜索路径
 source /opt/ros/%{ros_distro}/setup.sh || true
+# find_package 走 CMAKE_PREFIX_PATH，ament 资源索引走 AMENT_PREFIX_PATH；
+# cmake -D 中分号是列表分隔符，env 中冒号是 Unix 路径分隔符
+export AMENT_PREFIX_PATH="$HW_STAGING/opt/ros/%{ros_distro}${AMENT_PREFIX_PATH:+:$AMENT_PREFIX_PATH}"
+export CMAKE_PREFIX_PATH="$HW_STAGING/opt/ros/%{ros_distro}${CMAKE_PREFIX_PATH:+:$CMAKE_PREFIX_PATH}"
 
-# 3. 构建 nebula_continental（依赖上一步本地安装的 hw_interfaces）
+# 3. 构建 nebula_continental（依赖上一步暂存安装的 hw_interfaces）
 cd ../../nebula_continental
 mkdir -p .obj
 cd .obj
 %cmake3 \
   -DCMAKE_INSTALL_PREFIX="/opt/ros/%{ros_distro}" \
-  -DAMENT_PREFIX_PATH="/opt/ros/%{ros_distro}" \
-  -DCMAKE_PREFIX_PATH="/opt/ros/%{ros_distro}" \
+  -DAMENT_PREFIX_PATH="$HW_STAGING/opt/ros/%{ros_distro};/opt/ros/%{ros_distro}" \
+  -DCMAKE_PREFIX_PATH="$HW_STAGING/opt/ros/%{ros_distro};/opt/ros/%{ros_distro}" \
   -UINCLUDE_INSTALL_DIR -ULIB_INSTALL_DIR -USYSCONF_INSTALL_DIR -USHARE_INSTALL_PREFIX -ULIB_SUFFIX \
   -DSETUPTOOLS_DEB_LAYOUT=OFF \
   -DBUILD_TESTING=OFF \
@@ -188,6 +199,15 @@ make install DESTDIR=%{buildroot}
 
 %changelog
 * Wed Oct 21 2026 AI Importer <ai-importer@openeuler.org> - 1.3.1-1
+- 修复 build 113817 build 阶段 make install Permission denied：build 113816
+  为让后续 nebula_continental 的 find_package 能发现 hw_interfaces，在 build
+  阶段直接 make install（无 DESTDIR）写 /opt/ros/humble/lib 系统路径，mock
+  构建用户无写权限致 Permission denied。改用 DESTDIR 暂存：hw_interfaces 先装到
+  build 目录下暂存区，再将暂存区前缀加入 CMAKE_PREFIX_PATH / AMENT_PREFIX_PATH
+  让主构建 find_package 能发现；ament_cmake 的 Targets.cmake 用
+  get_filename_component 基于自身位置解析导入路径（非硬编码安装前缀），DESTDIR
+  暂存后路径仍自洽。install 阶段两个子包各自 make install DESTDIR=buildroot
+  装入最终路径，不受暂存区影响
 - 修复 build 113816 prep 阶段 cd 失败（双根因）：
   (1) 上一轮在 prep 段注释里写了 autosetup 等命令宏字面量，RPM 4.18 即便在注释内
   也会展开 autosetup 宏，生成 cd 纯commit+中文括号的 setup 块先于真正命令执行而失败；