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diff --git a/nebula-hesai-decoders.spec b/nebula-hesai-decoders.spec index 1447652..c39467a 100644 --- a/nebula-hesai-decoders.spec +++ b/nebula-hesai-decoders.spec @@ -12,6 +12,10 @@ Summary: Nebula Hesai Decoders Library License: Apache-2.0 URL: https://github.com/tier4/nebula Source0: %{RosPkgName}-%{src_version}.tar.gz +# png++ 是 libpng 的 header-only C++ 封装，openEuler 官方源无此包； +# 已安装的 nebula-core-decoders 头文件 downsample_mask.hpp 传递依赖 png++， +# 本包编译需其头文件，随 SRPM 携带源码 vendor（依赖可用性预检无 provider） +Source1: pngpp-0.2.10.tar.gz # debug 子包无意义（/opt 前缀，strip/debugedit 路径非常规），SIG 模板统一关闭 %global debug_package %{nil} @@ -38,6 +42,9 @@ BuildRequires: ros-%{ros_distro}-nebula-core-decoders BuildRequires: ros-%{ros_distro}-nebula-hesai-common # 系统库（package.xml <depend>boost</depend>，pkg.remap 映射 boost→boost-devel，CMakeLists 链接 Boost::headers 为 header-only） BuildRequires: boost-devel +# libpng C 库：png++ 头文件链（image.hpp→png.hpp→<png.h>）依赖 png.h， +# nebula-core-decoders 的 ament export 传递 PNG::PNG，chroot 须有 libpng-devel 提供 png.h 与 -lpng +BuildRequires: libpng-devel # 运行时 Requires（§6 三件套：/opt/ros 被 __requires_exclude_from 豁免，autodeps 扫不到） Requires: ros-%{ros_distro}-ros-workspace @@ -61,7 +68,8 @@ ament_cmake 构建（autoware_cmake 封装），产物安装至 /opt/ros/%{ros_d nebula_hesai_decoders colcon 子包；monorepo 其余 colcon 包由各自独立 RPM 提供。 %prep -%autosetup -n %{RosPkgName}-%{src_version} +# -a1：额外解压 Source1（png++ vendor 源码）到 Source0 目录 +%autosetup -n %{RosPkgName}-%{src_version} -a1 %build # ROS 基座环境（§4：setup.sh 可能不存在，用 [ -f ] 守卫） @@ -69,6 +77,11 @@ nebula_hesai_decoders colcon 子包；monorepo 其余 colcon 包由各自独立 export PYTHONPATH=/opt/ros/%{ros_distro}/lib/python%{python3_version}/site-packages${PYTHONPATH:+:$PYTHONPATH} export PKG_CONFIG_PATH=/opt/ros/%{ros_distro}/lib/pkgconfig${PKG_CONFIG_PATH:+:$PKG_CONFIG_PATH} +# png++ header-only vendor（openEuler 无 png++ 包）：装头文件到 %{_includedir}/png++， +# 供本包及已安装的 nebula_core_decoders 头文件 #include <png++/...>（downsample_mask.hpp:24） +install -d %{_includedir}/png++ +install -p -m 0644 png++-0.2.10/*.hpp %{_includedir}/png++/ + # monorepo 子包构建：进入目标 colcon 包目录（§5 ament_cmake 显式 out-of-source，规避 openEuler cmake 宏的默认位置参数） cd src/nebula_hesai/nebula_hesai_decoders mkdir -p .obj && cd .obj @@ -86,6 +99,11 @@ make %{?_smp_mflags} [ -f /opt/ros/%{ros_distro}/setup.sh ] && source /opt/ros/%{ros_distro}/setup.sh || true export PYTHONPATH=/opt/ros/%{ros_distro}/lib/python%{python3_version}/site-packages${PYTHONPATH:+:$PYTHONPATH} export PKG_CONFIG_PATH=/opt/ros/%{ros_distro}/lib/pkgconfig${PKG_CONFIG_PATH:+:$PKG_CONFIG_PATH} +# png++ vendor 头文件与 license 装入 buildroot（供下游包 include + 合规） +install -d %{buildroot}%{_includedir}/png++ +install -p -m 0644 png++-0.2.10/*.hpp %{buildroot}%{_includedir}/png++/ +install -d %{buildroot}%{_licensedir}/%{name}-bundled-pngpp/ +install -p -m 0644 png++-0.2.10/COPYING %{buildroot}%{_licensedir}/%{name}-bundled-pngpp/COPYING cd src/nebula_hesai/nebula_hesai_decoders cd .obj make install DESTDIR=%{buildroot} @@ -93,9 +111,14 @@ make install DESTDIR=%{buildroot} # 文件清单整树拥有（§7：单包策略，ros_distro 前缀一行收尾，对「装了没打包」类错误免疫） %files /opt/ros/%{ros_distro} +# png++ vendor 头文件（header-only，模板代码编译进本包 .so；下游 include 本包头文件复用） +%{_includedir}/png++/ +%{_licensedir}/%{name}-bundled-pngpp/ %changelog * Wed Oct 21 2026 ai-importer <ai-importer@openeuler.org> - 1.3.1-1 - Initial import (ROS batch) - 源自 tier4/nebula monorepo，commit 8be1ed775b02985eadafe39b00e0e4fc944114e2 - ament_cmake 形态（autoware_cmake 封装），构建至 /opt/ros/humble 前缀 +- 修复构建：vendor png++ 0.2.10 header-only 库（openEuler 无 png++ 包）， + 解决 downsample_mask.hpp #include <png++/error.hpp> 缺失；补 libpng-devel 提供 png.h |