blob: c916f968c05a69ddc005496af5978a89cd9ad877 (
plain)
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
|
# 禁止硬编码 distro/包名/版本——一律走宏（spec-rules-ros.md §2）
%define ros_distro humble
%define RosPkgName nebula-sample-decoders
# 源码取自 tier4/nebula 仓库 main 分支 HEAD，记录 commit 以保证产物可追溯
%global commit 8ce64073f41c2ec1166334ce7f8fb2edc13c86e5
Name: ros-%{ros_distro}-%{RosPkgName}
Version: 1.2.0
Release: 1%{?dist}
Summary: Nebula Sample Decoders Library
License: Apache-2.0
URL: https://github.com/tier4/nebula
# #/ 强制重定向文件名为 nebula-sample-decoders-<version>.tar.gz，配合 autosetup -n 统一根目录名，
# 消除 GitHub 归档根目录猜测风险（§2 Source0 归档解压目录名）
Source0: https://github.com/tier4/nebula/archive/%{commit}.tar.gz#/nebula-sample-decoders-%{version}.tar.gz
# /opt 前缀下 debug 子包无意义，统一关闭（§2）
%global debug_package %{nil}
# 摘掉 brp-python-bytecompile，避免 /opt 下 Python 字节码写入标准 sitelib（§2）
%global __os_install_post %(echo '%{__os_install_post}' | sed -e 's!/usr/lib[^[:space:]]*/brp-python-bytecompile[[:space:]].*$!!g')
# ROS 包不做自动依赖扫描，由 ament 间接依赖模型替代（§2）
%global __provides_exclude_from ^/opt/ros/%{ros_distro}/.*$
%global __requires_exclude_from ^/opt/ros/%{ros_distro}/.*$
BuildRequires: cmake
BuildRequires: gcc-c++
# ament_cmake 形态构建工具依赖（§5/§6）
BuildRequires: ros-%{ros_distro}-ament-cmake
# autoware_cmake 提供 autoware_package() 宏（ros-upstream.list，同 COPR 递归构建）
BuildRequires: ros-%{ros_distro}-autoware-cmake
# buildtool_depend：ros_environment 提供 ROS_DISTRO 环境变量
BuildRequires: ros-%{ros_distro}-ros-environment
# package.xml <depend>：同仓 sibling 包，同 COPR 递归构建（§6 反幻觉铁律：
# 均可在 siblings 清单或 ros-upstream.list 中找到依据）
BuildRequires: ros-%{ros_distro}-nebula-core-common
BuildRequires: ros-%{ros_distro}-nebula-core-decoders
BuildRequires: ros-%{ros_distro}-nebula-sample-common
# 运行时 Requires：/opt/ros 被 __requires_exclude_from 豁免、autodeps 扫不到，必须手写（§6）
# 弱依赖禁令：不得降级为 Recommends/Suggests（§6）
Requires: ros-%{ros_distro}-ros-workspace
Requires: ros-%{ros_distro}-ament-cmake
Requires: ros-%{ros_distro}-nebula-core-common
Requires: ros-%{ros_distro}-nebula-core-decoders
Requires: ros-%{ros_distro}-nebula-sample-common
# 单包策略：禁止拆实体子包，改用虚拟别名兼容依赖方（§7）
Provides: %{name}-devel = %{version}-%{release}
Provides: %{name}-doc = %{version}-%{release}
Provides: %{name}-runtime = %{version}-%{release}
%description
Nebula Sample Decoders Library — TIER IV Nebula 激光雷达驱动栈中的示例解码器库。
提供 sample_decoder 共享库，作为 Nebula 解码器接口的参考实现，依赖 nebula_core_common、
nebula_core_decoders 与 nebula_sample_common。构建自 tier4/nebula monorepo
（包名：nebula_sample_decoders）。
%prep
# #/ 强制重定向文件名，autosetup -n 统一根目录为 nebula-sample-decoders-<version>（§2）
%autosetup -n %{RosPkgName}-%{version}
%build
# ROS 基座环境引导：setup.sh 可能不存在，须用 [ -f ] 守卫（§4）
[ -f /opt/ros/%{ros_distro}/setup.sh ] && source /opt/ros/%{ros_distro}/setup.sh || true
export PYTHONPATH=/opt/ros/%{ros_distro}/lib/python%{python3_version}/site-packages${PYTHONPATH:+:$PYTHONPATH}
export PKG_CONFIG_PATH=/opt/ros/%{ros_distro}/lib/pkgconfig${PKG_CONFIG_PATH:+:$PKG_CONFIG_PATH}
# monorepo 子包目录：src/nebula_sample/nebula_sample_decoders
cd src/nebula_sample/nebula_sample_decoders
# ament_cmake 形态：显式 out-of-source 构建，避免 openEuler %cmake 宏位置参数坑（§3/§5/§9）
# 禁用测试优先转构建参数：-DBUILD_TESTING=OFF（§5）
mkdir -p .obj && cd .obj
cmake \
-DCMAKE_INSTALL_PREFIX="/opt/ros/%{ros_distro}" \
-DAMENT_PREFIX_PATH="/opt/ros/%{ros_distro}" \
-DCMAKE_PREFIX_PATH="/opt/ros/%{ros_distro}" \
-UINCLUDE_INSTALL_DIR -ULIB_INSTALL_DIR -USYSCONF_INSTALL_DIR -USHARE_INSTALL_PREFIX -ULIB_SUFFIX \
-DSETUPTOOLS_DEB_LAYOUT=OFF \
-DBUILD_TESTING=OFF \
..
%make_build
%install
# ROS 基座环境：ament install hooks 需要（§4）
[ -f /opt/ros/%{ros_distro}/setup.sh ] && source /opt/ros/%{ros_distro}/setup.sh || true
export PYTHONPATH=/opt/ros/%{ros_distro}/lib/python%{python3_version}/site-packages${PYTHONPATH:+:$PYTHONPATH}
export PKG_CONFIG_PATH=/opt/ros/%{ros_distro}/lib/pkgconfig${PKG_CONFIG_PATH:+:$PKG_CONFIG_PATH}
cd src/nebula_sample/nebula_sample_decoders/.obj
%make_install DESTDIR=%{buildroot}
%files
# 整树拥有 /opt/ros/<distro>，对"装了没打包"类错误免疫（§7）
/opt/ros/%{ros_distro}
%changelog
* Thu Oct 08 2026 AI Importer <ai-importer@openeuler.org> - 1.2.0-1
- 初始引入 ros-humble-nebula-sample-decoders
- Version 取自 manifest target_version 1.2.0；源码为 tier4/nebula main 分支 HEAD（commit 8ce6407）
|
