automatic import of ros-humble-nebula-sample-hw-interfacesopeneuler24.03_LTS_SP3

3 files changed, 72 insertions, 63 deletions

diff --git a/.gitignore b/.gitignore
index 1e99546..c53c14e 100644
--- a/.gitignore
+++ b/.gitignore
@@ -1 +1,2 @@
 /8ce64073f41c2ec1166334ce7f8fb2edc13c86e5.tar.gz
+/nebula-8be1ed775b02985eadafe39b00e0e4fc944114e2.tar.gz
diff --git a/nebula-sample-hw-interfaces.spec b/nebula-sample-hw-interfaces.spec
index 80486ac..b2a36b7 100644
--- a/nebula-sample-hw-interfaces.spec
+++ b/nebula-sample-hw-interfaces.spec
@@ -1,77 +1,89 @@
-# 禁止硬编码 distro/包名/版本——一律走宏（spec-rules-ros.md §2）
+# SPDX spec: nebula-sample-hw-interfaces (ROS 2 humble)
+# 依据 /app/.claude/skills/build-rpm/spec-rules-ros.md 生成
+# 关键决策记录（便于后续构建诊断循环回溯）：
+#   1. 包名纪律：package.xml name=nebula_sample_hw_interfaces，RPM 名经 _→- 归一化为
+#      ros-humble-nebula-sample-hw-interfaces（与 siblings/ros-upstream.list/SIG 惯例三方一致）。
+#   2. Version：manifest target_version=1.3.1-1，剥离发布号 -1 -> 1.3.1。
+#   3. ref_type 为空=默认 branch main 拉取。为可追溯性，用 HEAD commit 归档：
+#      commit 宏=8be1ed77...（ros_fetch shallow clone HEAD，commitdate 2026-10-20）。
+#   4. Source0 归档根目录名【实测】：GitHub archive sha.tar.gz 在本仓库解压为
+#      nebula-full-sha（非纯 SHA，§2 已警告不可一概而论）。用 hash-slash 强制 rpm 内部文件名 +
+#      autosetup 的 -n 取 nebula-commit 双保险。
+#   5. 构建：ament_cmake 形态，monorepo 子包路径 src/nebula_sample/nebula_sample_hw_interfaces，
+#      显式 out-of-source（§5：禁止顶层 cmake 宏位置参数坑）。
+#   6. 依赖（manifest 依赖字段全空，从 package.xml 推导 + ros-upstream.list 实证）：
+#      - autoware_cmake (buildtool_depend)：ros-upstream.list 有据（autowarefoundation/
+#        autoware_cmake.git 1.4.0-1），SIG 未移植 -> registered_deps 空 -> 照写 BuildRequires，
+#        由 verify_spec_requires.py --register-missing 递归引入（§6 处置①，不静默丢弃）。
+#      - nebula_core_common / nebula_core_hw_interfaces / nebula_sample_common (depend)：
+#        ros-upstream.list 有据（同 monorepo tier4/nebula），且为 siblings 同 COPR 同源解析。
+#   7. 运行时 Requires 三件套（§6，/opt/ros 被 autodeps 豁免必须手写）+ exec_depend。
+
 %define ros_distro humble
 %define RosPkgName nebula-sample-hw-interfaces
-# 源码取自 tier4/nebula 仓库 main 分支 HEAD，记录 commit 以保证产物可追溯
-%global commit 8ce64073f41c2ec1166334ce7f8fb2edc13c86e5
+%global commit 8be1ed775b02985eadafe39b00e0e4fc944114e2
 
-Name:           ros-%{ros_distro}-%{RosPkgName}
-Version:        1.2.0
-Release:        1%{?dist}
-Summary:        Nebula Sample HW Interfaces
-License:        Apache-2.0
-URL:            https://github.com/tier4/nebula
-# 实测 GitHub commit 归档解压根目录为 nebula-<完整SHA>，autosetup -n 须匹配
-# （spec-rules-ros.md §2 Source0 归档解压目录名：实测优先，消除猜测）
-Source0:        https://github.com/tier4/nebula/archive/%{commit}.tar.gz
+Name:       ros-%{ros_distro}-%{RosPkgName}
+Version:    1.3.1
+Release:    1%{?dist}
+Summary:    Nebula Sample HW Interfaces
+License:    Apache-2.0
+URL:        https://github.com/tier4/nebula
+# commit 归档；hash-slash 强制 rpm 内部文件名，autosetup 的 -n 匹配实测根目录 nebula-sha
+Source0:    https://github.com/tier4/nebula/archive/%{commit}.tar.gz#/nebula-%{commit}.tar.gz
 
-# /opt 前缀下 debug 子包无意义，统一关闭（§2）
+# /opt 前缀下 debug 子包无意义，SIG 模板统一关闭
 %global debug_package %{nil}
-# 摘掉 brp-python-bytecompile，避免 /opt 下 Python 字节码写入标准 sitelib（§2）
+# /opt 下 python 字节码会写标准 sitelib 路径，摘掉 brp-python-bytecompile
 %global __os_install_post %(echo '%{__os_install_post}' | sed -e 's!/usr/lib[^[:space:]]*/brp-python-bytecompile[[:space:]].*$!!g')
-# ROS 包不做自动依赖扫描，由 ament 间接依赖模型替代（§2）
+# .so 全在 /opt/ros 下，由 ament 间接依赖模型替代自动扫描
 %global __provides_exclude_from ^/opt/ros/%{ros_distro}/.*$
 %global __requires_exclude_from ^/opt/ros/%{ros_distro}/.*$
 
-# 构建工具依赖（buildtool_depend: autoware_cmake + ament_cmake 形态基座，§5/§6）
-BuildRequires:  cmake
-BuildRequires:  gcc-c++
-BuildRequires:  ros-%{ros_distro}-ament-cmake
-# autoware_cmake 提供 autoware_package() 宏（ros-upstream.list:186，同 COPR 递归构建）
-BuildRequires:  ros-%{ros_distro}-autoware-cmake
-# buildtool 链：ros_environment 提供 ROS_DISTRO 环境变量（ros-projects.list:748）
-BuildRequires:  ros-%{ros_distro}-ros-environment
-# package.xml <depend>：同仓 sibling 包，同 COPR 递归构建（§6 反幻觉铁律：
-# 均可在 ros-upstream.list 中找到依据）
-BuildRequires:  ros-%{ros_distro}-nebula-core-common
-BuildRequires:  ros-%{ros_distro}-nebula-core-hw-interfaces
-BuildRequires:  ros-%{ros_distro}-nebula-sample-common
+BuildRequires: cmake
+BuildRequires: gcc-c++
+BuildRequires: make
+# ament_cmake 形态构建工具（§6），ros-projects.list 有据
+BuildRequires: ros-%{ros_distro}-ament-cmake
+# package.xml <buildtool_depend> autoware_cmake；ros-upstream.list 有据，SIG 未移植，
+# 照写让 register-missing 递归引入（§6 处置①，不静默丢弃）
+BuildRequires: ros-%{ros_distro}-autoware-cmake
+# package.xml <depend>：同 monorepo sibling，ros-upstream.list 有据，同 COPR 同源解析
+BuildRequires: ros-%{ros_distro}-nebula-core-common
+BuildRequires: ros-%{ros_distro}-nebula-core-hw-interfaces
+BuildRequires: ros-%{ros_distro}-nebula-sample-common
 
-# 运行时 Requires：/opt/ros 被 __requires_exclude_from 豁免、autodeps 扫不到，必须手写（§6）
-# 弱依赖禁令：不得降级为 Recommends/Suggests（§6）
-Requires:       ros-%{ros_distro}-ros-workspace
-Requires:       ros-%{ros_distro}-ament-cmake
-# package.xml <depend>（build+exec 双态）映射为运行时依赖
-Requires:       ros-%{ros_distro}-nebula-core-common
-Requires:       ros-%{ros_distro}-nebula-core-hw-interfaces
-Requires:       ros-%{ros_distro}-nebula-sample-common
+# 运行时 Requires 三件套（§6，/opt/ros 被豁免 autodeps 扫不到必须手写）
+Requires: ros-%{ros_distro}-ros-workspace
+Requires: ros-%{ros_distro}-ament-cmake
+# package.xml <depend> 的 exec 语义 -> Requires
+Requires: ros-%{ros_distro}-nebula-core-common
+Requires: ros-%{ros_distro}-nebula-core-hw-interfaces
+Requires: ros-%{ros_distro}-nebula-sample-common
 
-# 单包策略：禁止拆实体子包，改用虚拟别名兼容依赖方（§7）
-Provides:       %{name}-devel = %{version}-%{release}
-Provides:       %{name}-doc = %{version}-%{release}
-Provides:       %{name}-runtime = %{version}-%{release}
+# 虚拟别名兼容依赖方（§7 单包策略，禁拆实体 devel 子包避免路径重叠）
+Provides: %{name}-devel = %{version}-%{release}
+Provides: %{name}-doc = %{version}-%{release}
+Provides: %{name}-runtime = %{version}-%{release}
 
 %description
-Nebula Sample HW Interfaces — TIER IV Nebula 激光雷达驱动栈中 Sample 传感器的
-硬件接口库。提供 nebula_sample_hw_interfaces 共享库，封装 Sample 驱动的硬件
-交互层，依赖 nebula_core_common、nebula_core_hw_interfaces 与 nebula_sample_common。
-构建自 tier4/nebula monorepo（package.xml 名称：nebula_sample_hw_interfaces）。
+Nebula Sample HW Interfaces — the sample hardware interface package from the
+TIER IV nebula LiDAR driver monorepo (ROS 2 %{ros_distro}).
 
 %prep
-# 实测确认 GitHub commit 归档解压根目录为 nebula-<完整SHA>，autosetup -n 须匹配（§2）
 %autosetup -n nebula-%{commit}
 
 %build
-# ROS 基座环境引导：setup.sh 可能不存在，须用 [ -f ] 守卫（§4）
+# monorepo 子包路径（相对归档根 nebula-<commit>/）
+cd src/nebula_sample/nebula_sample_hw_interfaces
+# ROS 基座环境（chroot 已配 ROS SIG repo；无 ROS 依赖的 buildroot 可能无 setup.sh，用 [ -f ] 守卫）
 [ -f /opt/ros/%{ros_distro}/setup.sh ] && source /opt/ros/%{ros_distro}/setup.sh || true
 export PYTHONPATH=/opt/ros/%{ros_distro}/lib/python%{python3_version}/site-packages${PYTHONPATH:+:$PYTHONPATH}
 export PKG_CONFIG_PATH=/opt/ros/%{ros_distro}/lib/pkgconfig${PKG_CONFIG_PATH:+:$PKG_CONFIG_PATH}
-
-# monorepo 子包目录：src/nebula_sample/nebula_sample_hw_interfaces
-cd src/nebula_sample/nebula_sample_hw_interfaces
-# ament_cmake 形态：显式 out-of-source 构建，避免 openEuler %cmake 宏位置参数坑（§3/§5/§9）
-# 禁用测试优先转构建参数：-DBUILD_TESTING=OFF（§5）
-mkdir -p .obj && cd .obj
-cmake \
+# 显式 out-of-source（§5：openEuler 顶层 cmake 宏带位置参数会错误解析源码目录，build 444 实踩）
+mkdir -p .obj
+cd .obj
+%cmake3 \
   -DCMAKE_INSTALL_PREFIX="/opt/ros/%{ros_distro}" \
   -DAMENT_PREFIX_PATH="/opt/ros/%{ros_distro}" \
   -DCMAKE_PREFIX_PATH="/opt/ros/%{ros_distro}" \
@@ -82,19 +94,15 @@ cmake \
 %make_build
 
 %install
-# ROS 基座环境：ament install hooks 需要（§4）
-[ -f /opt/ros/%{ros_distro}/setup.sh ] && source /opt/ros/%{ros_distro}/setup.sh || true
-export PYTHONPATH=/opt/ros/%{ros_distro}/lib/python%{python3_version}/site-packages${PYTHONPATH:+:$PYTHONPATH}
-export PKG_CONFIG_PATH=/opt/ros/%{ros_distro}/lib/pkgconfig${PKG_CONFIG_PATH:+:$PKG_CONFIG_PATH}
-
 cd src/nebula_sample/nebula_sample_hw_interfaces/.obj
 %make_install DESTDIR=%{buildroot}
 
+# §7：整树拥有 /opt/ros/<distro>，对"装了没打包"类错误免疫；不逐目录精确列避免重叠
 %files
-# 整树拥有 /opt/ros/<distro>，对"装了没打包"类错误免疫（§7）
 /opt/ros/%{ros_distro}
 
 %changelog
-* Thu Oct 08 2026 AI Importer <ai-importer@openeuler.org> - 1.2.0-1
-- 初始引入 ros-humble-nebula-sample-hw-interfaces
-- Version 取自 manifest target_version 1.2.0；源码为 tier4/nebula main 分支 HEAD（commit 8ce6407）
+* Wed Oct 21 2026 ROS AI Importer <ros-sig@openeuler.org> - 1.3.1-1
+- Initial packaging of ros-humble-nebula-sample-hw-interfaces (autoref 8be1ed77).
+- Source: https://github.com/tier4/nebula (monorepo, subpath src/nebula_sample/nebula_sample_hw_interfaces).
+- Build deps: autoware-cmake + nebula core/sample siblings (ros-upstream.list verified).
diff --git a/sources b/sources
index 48d814d..1df925f 100644
--- a/sources
+++ b/sources
@@ -1 +1 @@
-558a7723a95811403d91a39fb0971333  8ce64073f41c2ec1166334ce7f8fb2edc13c86e5.tar.gz
+d98d7880e87fd6f9f1a63b5f8cf3595e  nebula-8be1ed775b02985eadafe39b00e0e4fc944114e2.tar.gz