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| -rw-r--r-- | nebula-robosense-hw-interfaces.spec | 14 |
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diff --git a/nebula-robosense-hw-interfaces.spec b/nebula-robosense-hw-interfaces.spec index 9c7eb35..caca5af 100644 --- a/nebula-robosense-hw-interfaces.spec +++ b/nebula-robosense-hw-interfaces.spec @@ -45,6 +45,15 @@ BuildRequires: ros-%{ros_distro}-robosense-msgs # 系统依赖：本包 robosense_common.hpp → nebula_core_common/nebula_common.hpp # 传递包含 <boost/tokenizer.hpp>（实证于 nebula_core_common 头），编译期必需 BuildRequires: boost-devel +# nebula_core_common 的 ament 导出依赖含 nlohmann_json：该依赖不在本包 +# package.xml（上游把系统库挂在 nebula_core_common 自己的 ament_export_ +# dependencies 里），而配置期会沿 +# autoware_package → ament_auto_find_build_dependencies → +# include(nebula_core_commonConfig) → +# ament_cmake_export_dependencies-extras.cmake:21 find_package(nlohmann_json) +# 链式触发，缺失即 cmake 配置失败（实证于 COPR build 112600）。openEuler 包名 +# 按 pkg.remap 映射（nlohmann-json-dev → nlohmann-json-devel），非 Debian 名 +BuildRequires: nlohmann-json-devel # 运行时 Requires（ROS 特有，必须手写：/opt/ros 被 __requires_exclude_from 豁免， # autodeps 扫不到。少写构建照样成功，但装上的包环境不就绪，§6） @@ -57,6 +66,9 @@ Requires: ros-%{ros_distro}-nebula-robosense-common Requires: ros-%{ros_distro}-robosense-msgs # 本包公开头文件传递暴露 boost 头，下游编译本包头文件时同样需要 Requires: boost-devel +# 同理，本包导出的 nebula_core_common 依赖链在安装侧也要能被 find_package， +# 否则下游包在本包之上配置时同样报 nlohmann_json 缺失 +Requires: nlohmann-json-devel # §7 单包策略：ROS 包严禁拆实体子包（同一路径被两个子包拥有会安装冲突）， # 用虚拟别名兼容依赖方 @@ -116,4 +128,6 @@ make install DESTDIR=%{buildroot} %changelog * Tue Sep 22 2026 ai-importer <ai-importer@openeuler.org> - 1.2.0-1 +- Fix: add nlohmann-json-devel BuildRequires/Requires (exported by nebula_core_common) +- Fix: 注释里裸的 cmake 宏名被 rpm 展开，残留文本串进 cmake 参数 - Initial import (ROS batch) |