automatic import of ros-humble-mrpt-libapps

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diff --git a/mrpt-libapps.spec b/mrpt-libapps.spec
index 159c970..f7ef86f 100644
--- a/mrpt-libapps.spec
+++ b/mrpt-libapps.spec
@@ -8,7 +8,7 @@
 
 Name:           ros-%{ros_distro}-%{RosPkgName}
 Version:        2.15.20
-Release:        2%{?dist}
+Release:        3%{?dist}
 Summary:        Mobile Robot Programming Toolkit (MRPT) libraries (apps C++ libraries)
 License:        BSD
 URL:            https://github.com/MRPT/mrpt_ros.git
@@ -248,9 +248,18 @@ export PYTHONPATH=/opt/ros/%{ros_distro}/lib/python%{python3_version}/site-packa
 export PKG_CONFIG_PATH=/opt/ros/%{ros_distro}/lib/pkgconfig${PKG_CONFIG_PATH:+:$PKG_CONFIG_PATH}
 # 闸门：兄弟库的 cmake config 必须可见。内层对 BUILD_mrpt-*=OFF 的库走
 # find_package(mrpt-XXX)，找不到只会 Warning + 静默禁用（产出空包）；这里把
-# 最常见的"漏列 BuildRequires"提前变成可归因失败。topography 由 libobs 包提供、
-# tclap 由 libtclap 包提供，都是本包内层直接 find_package 的模块。
-for _m in base math poses opengl obs topography maps gui slam hwdrivers tclap; do
+# 最常见的"漏列 BuildRequires"提前变成可归因失败。
+# ★ 这里的名字必须是**上游 mrpt 库名**，不是 ROS 包装包名：
+#   ros-humble-mrpt-libbase 装出的是 mrpt-core/-config/-io/-system/-rtti/... ——
+#   上游没有 "mrpt-base" 这个库（MRPT 1.x 才叫 base）。build 112607 就是踩在这：
+#   `ls .../cmake/mrpt-base/mrpt-base-config.cmake` 对已装好的 libbase 恒为假，
+#   64 秒即在闸门误报"lib* 未装进 buildroot"（实测 rpm -qpl
+#   ros-humble-mrpt-libbase-2.15.20-3.aarch64.rpm 只有 mrpt-core 等十个 config）。
+# 同理 mrpt-topography 由 libobs 包提供、mrpt-tclap 由 libtclap 包提供、
+# mrpt-hwdrivers/-comms 由 libhwdrivers、mrpt-slam/-vision 由 libslam、
+# mrpt-maps/-graphs 由 libmaps、mrpt-opengl/-img 由 libopengl、
+# mrpt-poses/-tfest/-bayes 由 libposes —— 包名与库名不同名是常态。
+for _m in core math poses opengl obs topography maps gui slam hwdrivers tclap; do
     if ! ls /opt/ros/%{ros_distro}/lib64/cmake/mrpt-$_m/mrpt-$_m-config.cmake \
             /opt/ros/%{ros_distro}/lib/cmake/mrpt-$_m/mrpt-$_m-config.cmake >/dev/null 2>&1; then
         echo "ERROR: 未找到 mrpt-$_m 的 cmake config —— 对应 ros-%{ros_distro}-mrpt-lib* 未装进 buildroot" >&2
@@ -363,3 +372,24 @@ make install DESTDIR=%{buildroot}
     EP_octomap / 产物三类闸门，避免 chroot 内走外部网络或静默产出空包。
   * 不再预取 rplidar_sdk（包装工程已 -DMRPT_WITH_ROBEPEAK_LIDAR=OFF
     -DMRPT_BUILD_rplidar_sdk=OFF，本包内层不建该静态库）。
+
+* Tue Sep 22 2026 ai-importer <ai-importer@openeuler.org> - 2.15.20-3
+- %build 兄弟库 cmake config 闸门误报修复（触发面 build_failed，build 112607
+  在 %build 第 1 条闸门即失败：`ls .../cmake/mrpt-base/mrpt-base-config.cmake`
+  找不到，报 "ERROR: 未找到 mrpt-base 的 cmake config"）：
+  * 根因是本闸门自己写错了名字 —— 循环里的标识符必须是**上游 mrpt 库名**而非
+    ROS 包装包名：ros-humble-mrpt-libbase 装出的是 mrpt-core / -config / -io /
+    -system / -rtti / -serialization / -containers / -expr / -random /
+    -typemeta 这十个 config，**上游没有 mrpt-base 这个库**（MRPT 1.x 时代才叫
+    base）。故对已正确装进 buildroot 的 libbase，该判据恒为假，构建在 54 秒时
+    被自己的闸门打死，根本没走到 cmake。
+  * 实证：`rpm -qpl ros-humble-mrpt-libbase-2.15.20-3.aarch64.rpm | grep cmake`
+    只有 lib64/cmake/mrpt-core/... 等，无 mrpt-base；同理逐包核对过
+    libobs→mrpt-obs/mrpt-topography、libtclap→mrpt-tclap、
+    libhwdrivers→mrpt-hwdrivers/mrpt-comms、libslam→mrpt-slam/mrpt-vision、
+    libmaps→mrpt-maps/mrpt-graphs，其余标识符（math/poses/opengl/gui/slam/
+    maps/obs/topography/tclap/hwdrivers）均正确。
+  * 改动：闸门列表 base → core，并在注释里写明"包名 ≠ 库名"这条判据，避免
+    后续再按 ROS 包名写库名。
+  * BuildRequires/Requires 本身无缺，未做增删；verify_spec_requires.py
+    仍报 "OK: 36 个依赖…全部有 provider"。