automatic import of ros-humble-mrpt-libmathopeneuler24.03_LTS_SP3

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diff --git a/mrpt-libmath.spec b/mrpt-libmath.spec
index 996920d..52f993b 100644
--- a/mrpt-libmath.spec
+++ b/mrpt-libmath.spec
@@ -8,7 +8,7 @@
 
 Name:           ros-%{ros_distro}-%{RosPkgName}
 Version:        2.15.20
-Release:        2%{?dist}
+Release:        3%{?dist}
 Summary:        Mobile Robot Programming Toolkit (MRPT) libraries (math C++ libraries)
 License:        BSD
 URL:            https://github.com/MRPT/mrpt_ros.git
@@ -167,12 +167,17 @@ fi
 # 类型的全套成员显式实例化，另有 A_/MatrixBase_instantiate_* 一组同量级的
 # 实例化 TU，-O2 -g 下单进程峰值内存达 GB 级，4 路并行叠峰即打爆 6.9GiB。
 #   (1) 降单进程内存：CMake 会用环境变量 CXXFLAGS/CFLAGS 初始化 CMAKE_<LANG>_FLAGS
-#       （本次构建日志证实内层 "C++ flags (active config.)" 就是透传进去的
-#       rpmbuild %{optflags}），故在 make 之前覆盖为 -O1 -g0：本包已
-#       %global debug_package %{nil}，-g 只烧内存不出产物；-O1 对矩阵运算足够，
+#       （build 112579 日志里内层 "C++ flags (active config.)" 就是 rpmbuild 的
+#       optflags 透传结果），故在 make 之前覆盖为 -O1 -g0：本包文件头已把
+#       debug_package 置空，-g 只烧内存不出产物；-O1 对矩阵运算足够，
 #       并保留下游 hardening 项（stack-protector / FORTIFY / GLIBCXX_ASSERTIONS）。
 #   (2) 限并行：按“每个 cc1plus 预留 2.5GiB”从 MemTotal 反推 job 数，取
 #       min(nproc, 内存上限)、至少 1 路，避免多路 cc1plus 同时叠峰。
+#   ★ 本段注释里禁止再出现百分号前缀的宏指令字样（global / define / undefine）：
+#     rpm 的 scriptlet 解析器会把注释行里的这类文本当宏定义提取，定义之后同一
+#     行的残留文本会被丢出来当命令执行 —— build 112584 就是这么挂的
+#     （"line 105: command not found" → "Bad exit status from ..."，而编译
+#     本身已 100% 通过、libmrpt-math.so 已链接）。
 export CFLAGS="-O1 -g0 -fstack-protector-strong -Wp,-D_FORTIFY_SOURCE=2 -fasynchronous-unwind-tables"
 export CXXFLAGS="-O1 -g0 -fstack-protector-strong -Wp,-D_FORTIFY_SOURCE=2 -Wp,-D_GLIBCXX_ASSERTIONS -fasynchronous-unwind-tables"
 JOBS="$(nproc 2>/dev/null || echo 1)"
@@ -200,6 +205,17 @@ make install DESTDIR=%{buildroot}
 /opt/ros/%{ros_distro}
 
 %changelog
+* Tue Sep 22 2026 ai-importer <ai-importer@openeuler.org> - 2.15.20-3
+- 修复 build 段注释里的宏指令字样被 rpm 当宏定义提取、行尾残留文本被当命令
+  执行（build 112584：编译已 100% 通过、libmrpt-math.so 已链接，随后
+  "/var/tmp/rpm-tmp.utF2pB: line 105: command not found" 导致
+  "Bad exit status from ... (build 段)"）。rpm 的 scriptlet 解析器会把
+  注释行里「百分号 + global/define + 名字 + 值」形式的文本提取为宏定义，
+  定义之后同一行的剩余文本会被丢出来当脚本体执行——上一轮把 OOM 结论写进
+  注释时踩到了这个坑。处置：该注释块改为不含百分号的纯文字（技术结论不变）。
+- 本轮构建日志同时确认上一轮的 OOM 治理已生效：-j2 + 内层 -O1 下全部 CXX
+  TU（含 CMatrixFixed.cpp 等实例化 TU，41 个）编译完成、libmrpt-math.so
+  链接成功，全程无 cc1plus 被杀记录（build 112584）。
 * Tue Sep 22 2026 ai-importer <ai-importer@openeuler.org> - 2.15.20-2
 - 修复 %build 阶段 cc1plus 被 OOM killer 杀死（build 112579 实测：编译
   libs/math/src/CMatrixFixed.cpp 时 "c++: fatal error: Killed signal