automatic import of ros-humble-tiago-dual-controller-configurationopeneuler24.03_LTS_SP3

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diff --git a/tiago-dual-controller-configuration.spec b/tiago-dual-controller-configuration.spec
index a645cac..535cf65 100644
--- a/tiago-dual-controller-configuration.spec
+++ b/tiago-dual-controller-configuration.spec
@@ -18,10 +18,21 @@ Source0:        %{RosPkgName}-%{src_version}.tar.gz
 BuildRequires:  cmake
 BuildRequires:  ros-%{ros_distro}-ament-cmake
 BuildRequires:  ros-%{ros_distro}-ament-cmake-auto
-BuildRequires:  ros-%{ros_distro}-launch
-BuildRequires:  ros-%{ros_distro}-launch-pal
-BuildRequires:  ros-%{ros_distro}-ros2controlcli
-BuildRequires:  ros-%{ros_distro}-tiago-controller-configuration
+# 上游 package.xml 中 launch / launch_pal / ros2controlcli /
+# tiago_controller_configuration 四项均为 <exec_depend>（非 build_depend、
+# 非 buildtool_depend）。ament_cmake_auto 的 ament_auto_find_build_dependencies()
+# 只遍历 BUILD_DEPENDS / BUILDTOOL_DEPENDS 调用 find_package（且默认 QUIET、
+# 未传 REQUIRED），exec_depend 不参与构建期；本包 CMakeLists.txt 中亦无对这
+# 四者的显式 find_package。故按 spec-rules-ros §6 的映射纪律（buildtool_depend
+# 只进 BuildRequires，exec_depend 只进 Requires），这四项不写 BuildRequires。
+# 本轮构建失败根因即在此：BuildRequires 把运行期包
+# ros-humble-tiago-controller-configuration 拖进构建期依赖链，而该 RPM
+# （来自 openEuler Embedded ROS2 humble 外挂源，版本 4.24.1）自身声明的
+# gravity_compensation_controller2 / omni_drive_controller 在全部已配置源
+# （官方 everything/update/EPOL + COPR result + additional_repos）均无
+# provider，dnf builddep 报 conflicting requests 而失败。该依赖链断裂源于
+# 外挂源 RPM 自身，非本包 spec 可修复；四项在本包运行期仍需，故按弱依赖禁令
+# 保留在下方 Requires 中，仅从构建期依赖中移除。
 # 上游 package.xml 的 pal_module_cmake 是条件依赖（PAL 自家 distro 变量）：
 #   <build_depend condition="$PAL_DISTRO >= alum">pal_module_cmake</build_depend>
 # 本构建环境（openEuler COPR，非 PAL_DISTRO）该条件不成立，依赖语义上不生效；