automatic import of ros-humble-nebula-hesai-decoders

3 files changed, 26 insertions, 1 deletions

diff --git a/.gitignore b/.gitignore
index 9d206a6..3d9001d 100644
--- a/.gitignore
+++ b/.gitignore
@@ -1,2 +1,3 @@
 /8ce64073f41c2ec1166334ce7f8fb2edc13c86e5.tar.gz
 /nebula-hesai-decoders-1.3.1-1.tar.gz
+/pngpp-0.2.10.tar.gz
diff --git a/nebula-hesai-decoders.spec b/nebula-hesai-decoders.spec
index 1447652..c39467a 100644
--- a/nebula-hesai-decoders.spec
+++ b/nebula-hesai-decoders.spec
@@ -12,6 +12,10 @@ Summary:        Nebula Hesai Decoders Library
 License:        Apache-2.0
 URL:            https://github.com/tier4/nebula
 Source0:        %{RosPkgName}-%{src_version}.tar.gz
+# png++ 是 libpng 的 header-only C++ 封装，openEuler 官方源无此包；
+# 已安装的 nebula-core-decoders 头文件 downsample_mask.hpp 传递依赖 png++，
+# 本包编译需其头文件，随 SRPM 携带源码 vendor（依赖可用性预检无 provider）
+Source1:        pngpp-0.2.10.tar.gz
 
 # debug 子包无意义（/opt 前缀，strip/debugedit 路径非常规），SIG 模板统一关闭
 %global debug_package %{nil}
@@ -38,6 +42,9 @@ BuildRequires:  ros-%{ros_distro}-nebula-core-decoders
 BuildRequires:  ros-%{ros_distro}-nebula-hesai-common
 # 系统库（package.xml <depend>boost</depend>，pkg.remap 映射 boost→boost-devel，CMakeLists 链接 Boost::headers 为 header-only）
 BuildRequires:  boost-devel
+# libpng C 库：png++ 头文件链（image.hpp→png.hpp→<png.h>）依赖 png.h，
+# nebula-core-decoders 的 ament export 传递 PNG::PNG，chroot 须有 libpng-devel 提供 png.h 与 -lpng
+BuildRequires:  libpng-devel
 
 # 运行时 Requires（§6 三件套：/opt/ros 被 __requires_exclude_from 豁免，autodeps 扫不到）
 Requires:       ros-%{ros_distro}-ros-workspace
@@ -61,7 +68,8 @@ ament_cmake 构建（autoware_cmake 封装），产物安装至 /opt/ros/%{ros_d
 nebula_hesai_decoders colcon 子包；monorepo 其余 colcon 包由各自独立 RPM 提供。
 
 %prep
-%autosetup -n %{RosPkgName}-%{src_version}
+# -a1：额外解压 Source1（png++ vendor 源码）到 Source0 目录
+%autosetup -n %{RosPkgName}-%{src_version} -a1
 
 %build
 # ROS 基座环境（§4：setup.sh 可能不存在，用 [ -f ] 守卫）
@@ -69,6 +77,11 @@ nebula_hesai_decoders colcon 子包；monorepo 其余 colcon 包由各自独立
 export PYTHONPATH=/opt/ros/%{ros_distro}/lib/python%{python3_version}/site-packages${PYTHONPATH:+:$PYTHONPATH}
 export PKG_CONFIG_PATH=/opt/ros/%{ros_distro}/lib/pkgconfig${PKG_CONFIG_PATH:+:$PKG_CONFIG_PATH}
 
+# png++ header-only vendor（openEuler 无 png++ 包）：装头文件到 %{_includedir}/png++，
+# 供本包及已安装的 nebula_core_decoders 头文件 #include <png++/...>（downsample_mask.hpp:24）
+install -d %{_includedir}/png++
+install -p -m 0644 png++-0.2.10/*.hpp %{_includedir}/png++/
+
 # monorepo 子包构建：进入目标 colcon 包目录（§5 ament_cmake 显式 out-of-source，规避 openEuler cmake 宏的默认位置参数）
 cd src/nebula_hesai/nebula_hesai_decoders
 mkdir -p .obj && cd .obj
@@ -86,6 +99,11 @@ make %{?_smp_mflags}
 [ -f /opt/ros/%{ros_distro}/setup.sh ] && source /opt/ros/%{ros_distro}/setup.sh || true
 export PYTHONPATH=/opt/ros/%{ros_distro}/lib/python%{python3_version}/site-packages${PYTHONPATH:+:$PYTHONPATH}
 export PKG_CONFIG_PATH=/opt/ros/%{ros_distro}/lib/pkgconfig${PKG_CONFIG_PATH:+:$PKG_CONFIG_PATH}
+# png++ vendor 头文件与 license 装入 buildroot（供下游包 include + 合规）
+install -d %{buildroot}%{_includedir}/png++
+install -p -m 0644 png++-0.2.10/*.hpp %{buildroot}%{_includedir}/png++/
+install -d %{buildroot}%{_licensedir}/%{name}-bundled-pngpp/
+install -p -m 0644 png++-0.2.10/COPYING %{buildroot}%{_licensedir}/%{name}-bundled-pngpp/COPYING
 cd src/nebula_hesai/nebula_hesai_decoders
 cd .obj
 make install DESTDIR=%{buildroot}
@@ -93,9 +111,14 @@ make install DESTDIR=%{buildroot}
 # 文件清单整树拥有（§7：单包策略，ros_distro 前缀一行收尾，对「装了没打包」类错误免疫）
 %files
 /opt/ros/%{ros_distro}
+# png++ vendor 头文件（header-only，模板代码编译进本包 .so；下游 include 本包头文件复用）
+%{_includedir}/png++/
+%{_licensedir}/%{name}-bundled-pngpp/
 
 %changelog
 * Wed Oct 21 2026 ai-importer <ai-importer@openeuler.org> - 1.3.1-1
 - Initial import (ROS batch)
 - 源自 tier4/nebula monorepo，commit 8be1ed775b02985eadafe39b00e0e4fc944114e2
 - ament_cmake 形态（autoware_cmake 封装），构建至 /opt/ros/humble 前缀
+- 修复构建：vendor png++ 0.2.10 header-only 库（openEuler 无 png++ 包），
+  解决 downsample_mask.hpp #include <png++/error.hpp> 缺失；补 libpng-devel 提供 png.h
diff --git a/sources b/sources
index 7c9a9eb..6350b9d 100644
--- a/sources
+++ b/sources
@@ -1 +1,2 @@
 33b077fcdab43f1089bfb8e8986c44bf  nebula-hesai-decoders-1.3.1-1.tar.gz
+bcca7438bb1b55edd0156687f0259c82  pngpp-0.2.10.tar.gz