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diff --git a/mrpt-apps.spec b/mrpt-apps.spec index e963f88..13e9596 100644 --- a/mrpt-apps.spec +++ b/mrpt-apps.spec @@ -8,7 +8,7 @@ Name: ros-%{ros_distro}-%{RosPkgName} Version: 2.15.20 -Release: 2%{?dist} +Release: 3%{?dist} Summary: Mobile Robot Programming Toolkit (MRPT) applications License: BSD URL: https://github.com/MRPT/mrpt_ros.git @@ -322,12 +322,25 @@ fi # 不出产物；并保留下游 hardening 项。 # (2) 限并行：按"每个 cc1plus 预留 2.5GiB"从 MemTotal 反推 job 数，取 # min(nproc, 内存上限)、至少 1 路。 +# (3) 显式补 -fPIC：本包内层 MRPT_BUILD_APPLICATIONS=ON 编的是 apps/ 下的 +# 可执行程序（不是共享库），CMake 不会自动加 -fPIC；而下面覆盖 rpm 的 +# build_cflags/build_cxxflags 宏时，把其中 generic-hardened-cc1 specs +# 带来的 -fPIE 默认值一并丢掉了。于是编译侧产出非 PIC 目标文件，链接侧 +# LDFLAGS 并未被覆盖、仍带 generic-hardened-ld 的 -pie，aarch64 上链接 +# 必然失败（build 112611 实测，apps 下全部目标都在链接期倒下）： +# relocation R_AARCH64_ADR_PREL_PG_HI21 against symbol +# `__stack_chk_guard@@GLIBC_2.17' ... can not be used when making a +# shared object; recompile with -fPIC +# → bin/mrpt-yaml2ini、bin/DifOdometry-Datasets ... Error 1 +# 兄弟库包（libmath/libgui/libobs/...）同样覆盖过 CFLAGS 却未炸，是因为 +# 它们编的是共享库、CMake 自动带 -fPIC，只有本包编可执行程序才暴露。 +# 补 -fPIC 后编译侧对 -pie 链接与 -shared 链接两种情形都成立。 # ★ 本段注释里禁止出现百分号前缀的宏指令字样：rpm 的 scriptlet 解析器会把 # 注释行里的这类文本当宏定义提取，定义之后同一行的残留文本会被丢出来当 # 命令执行（同链 mrpt-libmath 的 build 112584 实踩：line 105: command not # found → Bad exit status，而编译本身已 100% 通过）。 -export CFLAGS="-O1 -g0 -fstack-protector-strong -Wp,-D_FORTIFY_SOURCE=2 -fasynchronous-unwind-tables" -export CXXFLAGS="-O1 -g0 -fstack-protector-strong -Wp,-D_FORTIFY_SOURCE=2 -Wp,-D_GLIBCXX_ASSERTIONS -fasynchronous-unwind-tables" +export CFLAGS="-O1 -g0 -fPIC -fstack-protector-strong -Wp,-D_FORTIFY_SOURCE=2 -fasynchronous-unwind-tables" +export CXXFLAGS="-O1 -g0 -fPIC -fstack-protector-strong -Wp,-D_FORTIFY_SOURCE=2 -Wp,-D_GLIBCXX_ASSERTIONS -fasynchronous-unwind-tables" JOBS="$(nproc 2>/dev/null || echo 1)" MEM_KB="$(awk '/^MemTotal:/{print $2; exit}' /proc/meminfo 2>/dev/null)" case "$MEM_KB" in @@ -376,6 +389,21 @@ make install DESTDIR=%{buildroot} /opt/ros/%{ros_distro} %changelog +* Tue Sep 22 2026 ai-importer <ai-importer@openeuler.org> - 2.15.20-3 +- 修复 build 112611 的构建阶段（build 段）链接失败（aarch64）： + * 症状：apps 下全部可执行程序在链接期倒下， + "relocation R_AARCH64_ADR_PREL_PG_HI21 against symbol + `__stack_chk_guard@@GLIBC_2.17' ... can not be used when making a shared + object; recompile with -fPIC"（首例 bin/mrpt-yaml2ini，随后 + bin/DifOdometry-Datasets；make 在 apps 目录即中止）。 + * 根因：本包内层 MRPT_BUILD_APPLICATIONS=ON 编的是可执行程序而非共享库， + CMake 不会自动加 -fPIC；而上一版为降内存覆盖 rpm 的 build_cflags/ + build_cxxflags 宏时，连其中 generic-hardened-cc1 specs 提供的 -fPIE + 默认值一并丢掉了 → 编译侧非 PIC，链接侧 LDFLAGS 未被覆盖、仍带 + generic-hardened-ld 的 -pie，二者不匹配必炸。兄弟库包同样覆盖过 CFLAGS + 却未炸，是因为它们编共享库、CMake 自带 -fPIC，本包是唯一编可执行程序的。 + * 修法：CFLAGS/CXXFLAGS 各补 -fPIC（编译侧对 -pie 与 -shared 链接两种情形 + 都成立），降内存的 -O1 -g0 与 hardening 项保持不变。 * Tue Sep 22 2026 ai-importer <ai-importer@openeuler.org> - 2.15.20-2 - 依赖可用性预检无 provider 修复（触发面 prepare_failed/kind=deps，缺失清单 libfreenect-devel / libglfw3-dev / libopenni2-dev / libxxf86vm / wx-common / |